Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Undetermined |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
374 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Kassel., Univ., Diss., 1993 |
| Physical Description: | X, 164 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3181474088 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV009250968 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 940323s1994 ad|| mm|| 00||| undod | ||
| 016 | 7 | |a 940662817 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3181474088 |9 3-18-147408-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)246268818 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV009250968 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | |a und | ||
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5200 |0 (DE-625)158117: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 084d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Leimbach, Klaus-Dieter |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes |c Klaus-Dieter Leimbach |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1994 | |
| 300 | |a X, 164 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8] |v 374 | |
| 500 | |a Zugl.: Kassel., Univ., Diss., 1993 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Prüfstand |0 (DE-588)4209037-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Prüfstand |0 (DE-588)4209037-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI |v 374 |w (DE-604)BV000882482 |9 374 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006156484&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006156484 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804123699355320320 |
|---|---|
| adam_text | V
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
VERZEICHNIS
DER
WICHTIGSTEN
FORMELZEICHEN,
INDIZES
UND
ABKUERZUNGEN
VII
1
EINLEITUNG
1
1.1
EINFUEHRUNG
UND
ZIEL
DER
ARBEIT..............................................................................1
1.2
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT..............................................................................................2
2
ERKENNTNISSTAND
5
2.1
REGELUNGSKONZEPTE
EINACHSIGER
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE.............................5
2.2
REGELUNGEN
RAEUMLICHER
MEHRACHSENPRUEFSTAENDE....................................................6
3
MATHEMATISCHE
MODELLBILDUNG
8
3.1
VORAUSSETZUNGEN
ZUR
MODELLBILDUNG......................................................................8
3.2
MATHEMATISCHES
MODELL
EINES
EINACHSIGEN
SERVOHYDRAULISCHEN
ANTRIEBS...........9
3.3
MODELLBILDUNG
EINES
RAEUMLICHEN
MEHRACHSENPRUEFSTANDES.................................11
3.3.1
NICHTLINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
UNBELASTETEN
PRUEFSTANDES......12
3.3.2
DARSTELLUNG
DER
ZYLINDERKRAEFTE
IM
INERTIALSYSTEM
R
UND
IM
KOERPERFESTEN
SYSTEM
L................................................................................17
3.3.2.1
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
X-
ZYLINDER..................................
21
3.3.2.2
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
Y-
ZYLINDER........................................25
3.3.2.3
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
Z-
ZYLINDER....................................
....28
3.3.3
NICHTLINEARES
STATIONAERES
ENTKOPPLUNGSFILTER
FUER
DIE
PRUEFSTANDS
REGELUNG
.......................................................................................................31
3.3.3.1
ENTKOPPLUNGSFILTER
T
D
FUER
DIE
POSITIONEN....................................31
3.3.3.2
ENTKOPPLUNGSFILTER
I
D
FUER
DIE
GESCHWINDIGKEITEN......................33
3.3.3.3
ENTKOPPLUNGSFILTER
I
D
FUER
DIE
BESCHLEUNIGUNGEN.......................36
3.3.4
NICHTLINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
BELASTETEN
PRUEFSTANDES...........38
3.3.5
ZUS
AMM
ENSTELLUNG
DER
NICHTLINEAREN
MODELLGLEICHUNGEN.......................39
3.3.6
LINEARE
MODELLGLEICHUNGEN........................................................................42
3.3.6.1
LINEARES
STATIONAERES
RAEUMLICHES
ENTKOPPLUNGSFILTER
FUER
POSITIONEN,
GESCHWINDIGKEITEN
UND
BESCHLEUNIGUNGEN..............45
3.3.6.2
LINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
PRUEFSTANDES........................47
3.3.7
ZUS
AMM
ENSTELLUNG
DER
LINEAREN
MODELLGLEICHUNGEN................................48
3.4
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................................49
4
REGELUNGSKONZEPTE
EINACHSIGER
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE
50
4.1
VERGLEICH
UND
DISKUSSION
VERSCHIEDENER
REGELUNGSKONZEPTE............................50
4.2
EINACHSIGE
ENTKOPPLUNGSREGELUNG.......................................................................55
4.3
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................................60
5
REGELUNGSKONZEPTE
RAEUMLICHER
SERVOHYDRAULISCHER
MEHRACHSEN
PRUEFSTAENDE
62
5.1
RAEUMLICHE
PRUEFSTANDSREGELUNG
MIT
LINEAREN
MULTISENSORREGLEM
(ERWEITERTE
EINACHSIGE
ZYLINDERREGELUNG).............................................................70
VI
SEITE
5.2
LINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG
DURCH
ENTKOPPLUNG............................74
5.2.1
UEBERPRUEFUNG
DER
ENTKOPPELBARKEIT
DER
LINEAREN
REGELSTRECKE................76
5.2.2
BERECHNUNG
DES
LINEAREN
ENTKOPPLUNGSREGLERS........................................82
5.2.3
SIMULATIONSERGEBNISSE................................................................................87
5.3
NICHTLINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.....................................................98
5.3.1
EINFUEHRUNG
UND
DEFINITIONEN.....................................................................98
5.3.2
UEBERPRUEFUNG
DER
EXAKTEN
ZUSTANDSLINEARISIERBARKEIT
DER
NICHT
LINEAREN
REGELSTRECKE................................................................................100
5.3.3
NICHTLINEARE
ZUSTANDSTRANSFORMATION
DER
NICHTLINEAREN
REGEL
STRECKE........................................................................................................108
5.3.4
NICHTLINEARER
REGLERENTWURF....................................................................114
5.3.5
DIREKTE
ABLEITUNG
DES
NICHTLINEAREN
REGLERS
AUS
DEN
MODELLGLEI
CHUNGEN...................................................................................
117
5.3.6
SIMULATIONSERGEBNISSE............................................................
122
5.4
PRUEFSTANDSREGELUNG
BEI
REDUNDANTEN
ANTRIEBEN...................
134
5.4.1
LINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.................................................134
5.4.2
NICHTLINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.........................................142
5.5
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................
148
6
STRATEGIE
ZUR
IMPLEMENTIERUNG
UND
HANDHABUNG
DES
REGELUNGS
KONZEPTES
IN
DER
PRAXIS
152
6.1
VORAUSSETZUNGEN
UND
ANFORDERUNGEN..............
152
6.2
EINSTELLSTRATEGIE
DER
PRUEFSTANDSREGELUNG..........................................................154
7
ZUSAMMENFASSUNG
157
LITERATURVERZEICHNIS
161
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Leimbach, Klaus-Dieter |
| author_facet | Leimbach, Klaus-Dieter |
| author_role | aut |
| author_sort | Leimbach, Klaus-Dieter |
| author_variant | k d l kdl |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV009250968 |
| classification_rvk | ZQ 5200 |
| classification_tum | MSR 084d |
| ctrlnum | (OCoLC)246268818 (DE-599)BVBBV009250968 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02011nam a2200469 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV009250968</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">940323s1994 ad|| mm|| 00||| undod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">940662817</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3181474088</subfield><subfield code="9">3-18-147408-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)246268818</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV009250968</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">und</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5200</subfield><subfield code="0">(DE-625)158117:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 084d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Leimbach, Klaus-Dieter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes</subfield><subfield code="c">Klaus-Dieter Leimbach</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 164 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">374</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Kassel., Univ., Diss., 1993</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Prüfstand</subfield><subfield code="0">(DE-588)4209037-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Prüfstand</subfield><subfield code="0">(DE-588)4209037-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">374</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">374</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006156484&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006156484</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV009250968 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:33:55Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3181474088 |
| language | Undetermined |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006156484 |
| oclc_num | 246268818 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| physical | X, 164 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1994 |
| publishDateSearch | 1994 |
| publishDateSort | 1994 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8] |
| spelling | Leimbach, Klaus-Dieter Verfasser aut Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Klaus-Dieter Leimbach Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1994 X, 164 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8] 374 Zugl.: Kassel., Univ., Diss., 1993 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd rswk-swf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Prüfstand (DE-588)4209037-4 s Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI 374 (DE-604)BV000882482 374 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006156484&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Leimbach, Klaus-Dieter Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4209037-4 (DE-588)4114528-8 (DE-588)4120467-0 (DE-588)4113937-9 |
| title | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes |
| title_auth | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes |
| title_exact_search | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes |
| title_full | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Klaus-Dieter Leimbach |
| title_fullStr | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Klaus-Dieter Leimbach |
| title_full_unstemmed | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Klaus-Dieter Leimbach |
| title_short | Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes |
| title_sort | mathematische modellbildung und regelungskonzept eines servohydraulischen raumlichen mehrachsenprufstandes |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Prüfstand Mathematisches Modell Hydraulischer Antrieb Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006156484&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT leimbachklausdieter mathematischemodellbildungundregelungskonzepteinesservohydraulischenraumlichenmehrachsenprufstandes |