Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
374 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Kassel., Univ., Diss., 1993 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
VERZEICHNIS
DER
WICHTIGSTEN
FORMELZEICHEN,
INDIZES
UND
ABKUERZUNGEN
VII
1
EINLEITUNG
1
1.1
EINFUEHRUNG
UND
ZIEL
DER
ARBEIT..............................................................................1
1.2
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT..............................................................................................2
2
ERKENNTNISSTAND
5
2.1
REGELUNGSKONZEPTE
EINACHSIGER
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE.............................5
2.2
REGELUNGEN
RAEUMLICHER
MEHRACHSENPRUEFSTAENDE....................................................6
3
MATHEMATISCHE
MODELLBILDUNG
8
3.1
VORAUSSETZUNGEN
ZUR
MODELLBILDUNG......................................................................8
3.2
MATHEMATISCHES
MODELL
EINES
EINACHSIGEN
SERVOHYDRAULISCHEN
ANTRIEBS...........9
3.3
MODELLBILDUNG
EINES
RAEUMLICHEN
MEHRACHSENPRUEFSTANDES.................................11
3.3.1
NICHTLINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
UNBELASTETEN
PRUEFSTANDES......12
3.3.2
DARSTELLUNG
DER
ZYLINDERKRAEFTE
IM
INERTIALSYSTEM
R
UND
IM
KOERPERFESTEN
SYSTEM
L................................................................................17
3.3.2.1
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
X-
ZYLINDER..................................
21
3.3.2.2
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
Y-
ZYLINDER........................................25
3.3.2.3
ORIENTIERUNGSMATRIZEN
DER
Z-
ZYLINDER....................................
....28
3.3.3
NICHTLINEARES
STATIONAERES
ENTKOPPLUNGSFILTER
FUER
DIE
PRUEFSTANDS
REGELUNG
.......................................................................................................31
3.3.3.1
ENTKOPPLUNGSFILTER
T
D
FUER
DIE
POSITIONEN....................................31
3.3.3.2
ENTKOPPLUNGSFILTER
I
D
FUER
DIE
GESCHWINDIGKEITEN......................33
3.3.3.3
ENTKOPPLUNGSFILTER
I
D
FUER
DIE
BESCHLEUNIGUNGEN.......................36
3.3.4
NICHTLINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
BELASTETEN
PRUEFSTANDES...........38
3.3.5
ZUS
AMM
ENSTELLUNG
DER
NICHTLINEAREN
MODELLGLEICHUNGEN.......................39
3.3.6
LINEARE
MODELLGLEICHUNGEN........................................................................42
3.3.6.1
LINEARES
STATIONAERES
RAEUMLICHES
ENTKOPPLUNGSFILTER
FUER
POSITIONEN,
GESCHWINDIGKEITEN
UND
BESCHLEUNIGUNGEN..............45
3.3.6.2
LINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
PRUEFSTANDES........................47
3.3.7
ZUS
AMM
ENSTELLUNG
DER
LINEAREN
MODELLGLEICHUNGEN................................48
3.4
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................................49
4
REGELUNGSKONZEPTE
EINACHSIGER
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE
50
4.1
VERGLEICH
UND
DISKUSSION
VERSCHIEDENER
REGELUNGSKONZEPTE............................50
4.2
EINACHSIGE
ENTKOPPLUNGSREGELUNG.......................................................................55
4.3
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................................60
5
REGELUNGSKONZEPTE
RAEUMLICHER
SERVOHYDRAULISCHER
MEHRACHSEN
PRUEFSTAENDE
62
5.1
RAEUMLICHE
PRUEFSTANDSREGELUNG
MIT
LINEAREN
MULTISENSORREGLEM
(ERWEITERTE
EINACHSIGE
ZYLINDERREGELUNG).............................................................70
VI
SEITE
5.2
LINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG
DURCH
ENTKOPPLUNG............................74
5.2.1
UEBERPRUEFUNG
DER
ENTKOPPELBARKEIT
DER
LINEAREN
REGELSTRECKE................76
5.2.2
BERECHNUNG
DES
LINEAREN
ENTKOPPLUNGSREGLERS........................................82
5.2.3
SIMULATIONSERGEBNISSE................................................................................87
5.3
NICHTLINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.....................................................98
5.3.1
EINFUEHRUNG
UND
DEFINITIONEN.....................................................................98
5.3.2
UEBERPRUEFUNG
DER
EXAKTEN
ZUSTANDSLINEARISIERBARKEIT
DER
NICHT
LINEAREN
REGELSTRECKE................................................................................100
5.3.3
NICHTLINEARE
ZUSTANDSTRANSFORMATION
DER
NICHTLINEAREN
REGEL
STRECKE........................................................................................................108
5.3.4
NICHTLINEARER
REGLERENTWURF....................................................................114
5.3.5
DIREKTE
ABLEITUNG
DES
NICHTLINEAREN
REGLERS
AUS
DEN
MODELLGLEI
CHUNGEN...................................................................................
117
5.3.6
SIMULATIONSERGEBNISSE............................................................
122
5.4
PRUEFSTANDSREGELUNG
BEI
REDUNDANTEN
ANTRIEBEN...................
134
5.4.1
LINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.................................................134
5.4.2
NICHTLINEARE
MEHRACHSENPRUEFSTANDSREGELUNG.........................................142
5.5
ZUSAMMENFASSUNG.................................................................
148
6
STRATEGIE
ZUR
IMPLEMENTIERUNG
UND
HANDHABUNG
DES
REGELUNGS
KONZEPTES
IN
DER
PRAXIS
152
6.1
VORAUSSETZUNGEN
UND
ANFORDERUNGEN..............
152
6.2
EINSTELLSTRATEGIE
DER
PRUEFSTANDSREGELUNG..........................................................154
7
ZUSAMMENFASSUNG
157
LITERATURVERZEICHNIS
161
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