Strukturierte Planung flexibel automatisierter Montagesysteme für flächige Bauteile:
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
Springer
1991
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Schriftenreihe: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: iwb-Foschungsberichte
39 |
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Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen
1 Einleitung und Übersicht 1
2 Situationsanalyse und Aufgabenstellung 3
2 1 Handhabung und Montage flächiger Bauteile 3
2 2 Planung automatisierter Montagezellen 4
2 3 Zielsetzung und Vorgehen 6
3 Stand der Technik 8
3 1 Planungsmethodik bei der Entwicklung automatischer Montagezellen 8
311 Grundlegende Planungsmethoden 8
312 Planungsstrukturierung bei technischen Systemen 9
313 Vorgehen bei der Planung automatischer Montageanlagen 11
314 Die Rolle des Wissens über Technologie und Vorgehen bei der
Planung automatischer Montageanlagen 15
315 Einsatz rechnergestützter Verfahren zur Montageplanung 17
3 2 Automatische Handhabung und Montage flächiger Bauteile 18
321 Grundbegriffe Handhabung und Montage 18
322 Begriffsklärung flächige Bauteile 20
323 Haupteigenschaften flächiger Bauteile 21
324 Klassifizierung flächiger Bauteile 24
3241 Montageunabhängige Klassifizierungsmöglichkeiten 24
3242 Einteilung nach prozeßrelevanten Merkmalen 25
325 Analyse des Verhaltens flächiger Bauteile 27
326 Einsatz flächentypischer Handhabungs- und Montageverfahren 29
3261 Konventionelle Handhabung flächiger Bauteile 30
3262 Käufliche Sauggreifer 32
3263 Einsatzgrenzen konventioneller Vakuumgreifer 33
3264 Aktuelle Entwicklungen 35
I
3265 Anwendung des hydrodynamischen Paradoxons für die
Handhabung flächiger Bauteile 36
327 Anwendungspotential und Schlußfolgerungen 37
4 Konzeption einer Planungsmethodik für automatische Montagezellen 40
4 1 Strukturierung des Planungsvorgehens am Fallbeispiel flächige Bauteile 40
4 2 Teilziel Wissenserhalt und Wissenstransfer 43
4 3 Methoden zum Erhalt und Transfer von Montagewissen 45
4 4 Problemspezifische Strukturierung von Vorgehen und Wissen 47
5 Greiftechnik für flächige Bauteile 51
5 1 Bestimmungsgrößen von Flächensauggreifem 51
5 2 Grundlagen der Auslegung von Vakuumgreifern 52
521 Unterdruckerzeugung 53
522 Ansaugphase und Evakuierung 55
523 Haltezustand bei unterschiedlichen Belastungsrichtungen 56
524 Haltezustand bei unterschiedlichen Bauteilen 58
525 Bestimmung der wirksamen Saugfläche bei Flächengreifem 60
5 3 Einfluß von Leckströmung auf Niederdruck-Flächengreifer 62
531 Besondere Eigenschaften der Flächengreifer,
Versagensmechanismen 63
532 Beeinflussung des Betriebspunkts der Vakuumversorgung 72
533 Drosselung von Leckströmung in den Greifer 73
534 Sauggreifergestaltung für luftdurchlässige Bauteile 75
5 4 Ansaugprozeß bei Niederdruck-Flächensauggreifern 77
541 Annäherung des Greifers ans Objekt 80
542 Einfluß der Greifergestaltung auf das Ansaugverhalten 82
543 Einfluß des Bewegungsablaufs auf das Ansaugverhalten 85
544 Einfluß des Bewegungsablaufs auf Greiftoleranz und-Sicherheit 86
5 5 Passiver Toleranzausgleich bei der Montage flächiger Bauteile 89
551 Übersicht 89
552 Anforderungen an den Toleranzausgleich 91
553 Gestaltung des Greifers für den Toleranzausgleich 93
ii
5 6 Optimierung der Greif- und Haltesicherheit von Flächensauggreifern 95
561 Greiferversagen und gestalterische Gegenmaßnahmen 95
562 Gestaltung der Randabdichtungen 97
563 Handhabungssicherheit 100
5 7 Einfluß weiterer Funktionen des Montageprozesses auf die
Greifergestaltung 101
571 Vereinzelung mit Flächensauggreifem 101
572 Montage von Teilevarianten ohne Greiferwechsel 103
573 Fügeprozeßunterstützung durch Flächengreifer 104
574 Gestaltung der Kontaktfläche Greifer - Bauteil 106
5 8 Montagegerechte Gestaltung flächiger Bauteile 107
5 9 Zusammenfassung Yakuumgreiftechnik für flächige Bauteile 108
6 Komponenten für die automatische Montage flächiger Bauteile 109
6 1 Einordnung in das Planungsvorgehen 109
6 2 Fügen flächiger Bauteile 110
621 Fügen durch Kleben 110
622 Fügen mittels Schnellbefestigungselementen 113
623 Weitere Fügeverfahren 114
6 3 Vereinzelung flächiger Bauteile 115
6 4 Bereitstellung flächiger Bauteile 120
641 Grundlegende Bereitstellungsmöglichkeiten 120
642 Exemplarische Gestaltung einer Bereitstellvorrichtung 123
6 5 Nachgiebige Werkzeugaufhängungen für die Montage flächiger Bauteile 126
651 Gestaltungsgrundlagen und Entwurfsvorgehen 127
652 Exemplarischer Entwurf nachgiebiger Greiferaufhängungen 130
6 6 Sensorik für die automatische Montage flächiger Bauteile 133
661 Sensoren zur Positionserkennung bei flächigen Bauteilen 133
662 Sensoren für Überwachungsaufgaben 136
6 7 Layoutplanung 137
6 8 Abschluß der Konzeption, Weiterführung der Planung 139
in
7 Anwendungsbeispiele - Anlagen zur Montage flächiger Bauteile 141
7 1 Montage nicht formstabiler Schalldämpfungsmatten 141
7 2 Montage haftkleberbeschichteter Matten 143
7 3 Montage von Vliesstücken 146
7 4 Montage von Dichtfolien an PKW-Türen 148
7 5 Handhabung von Papieretiketten 151
7 6 Handhabung fertig montierter PKW-Türen 153
7 7 Handhabung von Formteppichen für PKW 156
7 8 Handhabung biegeweicher Flächenteile mit Trommelgreifer 159
8 Strukturierter Vorgehensplan 161
8 1 Zielsetzung 161
8 2 A: Analyse der Montageaufgabe 164
821 Analyse der Bauteile und ihrer Eigenschaften 164
822 Analyse der Fügeprozesse 166
823 Ergänzende Komponenten und Montageprozesse 167
8 3 B: Strukturierte Auswahl und Zuordnung von Lösungsprinzipien 171
831 Konzepte für Greiferfunktion und-gestaltung 171
832 Konzepte für Füge-und Verbindungstechnik 175
833 Konzepte für die Vereinzelung von flächigen Bauteilen 176
834 Konzepte für die Bereitstellung von flächigen Bauteilen 177
835 Konzepte für Nachgiebigkeiten im System Handhabungsgerät -
Greiferaufhängung - Greifer - Fügeteil - Basistei! 178
836 Konzepte für Vermessungstechnik und Sensoreinsatz 180
837 Berücksichtigung der Vernetzung der Einzelpunkte 181
8 4 C: Montagegerechte Gestaltung flächiger Bauteile 182
8 5 D: Auslegung und Feingestaltung 184
8 6 Einsatz als rechnerbasiertes Planungswerkzeug 185
9 Zusammenfassung und Ausblick 186
Literatur 189
IV
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