Automatisierungstechnik in der Fertigung: Grundlagen und Komponenten
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Haan-Gruiten
Verl. Europa-Lehrmittel
1993
|
| Ausgabe: | 1. Aufl., 1. Dr. |
| Schriftenreihe: | BDT Bibliothek des Technikers
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 256 S. Ill., zahlr. graph. Darst. |
| ISBN: | 3808551518 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 GRUNDLAGEN DER FERTIGUNGS
AUTOMATISIERUNG . 7
1.1 EINFUEHRUNG. 7
1.2 GRUNDLAGEN DER
STEUERUNGSTECHNIK. 8
1.2.1 STEUERUNGSARTEN. 8
1.2.2 PROGRAMMSTEUERUNGEN. 11
1.2.3 ELEKTRISCHE BAUELEMENTE . 12
1.2.4 SCHALTUNGSUNTERLAGEN
FUER KONTAKTSTEUERUNGEN. 19
1.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN
ELEKTRISCHER KONTAKTSTEUERUNGEN . 20
1.2.6 VERKNUEPFUNGEN MIT
INTEGRIERTEN SCHALTKREISEN . 21
1.2.7 SCHALTALGEBRA. 22
1.2.8 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN. 23
1.2.9 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN. 27
1.2.9.1 RS-FLIPFLOP. 27
1.2.9.2 TAKTGESTEUERTE FLIPFLOP. 29
1.2.9.3 ZUSTANDSFOLGEDIAGRAMM (GRAPH) . 30
1.3 SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN (SPS). 31
1.3.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE. 31
1.3.2 PROGRAMMIERUNG. 33
1.3.3 GRUNDVERKNUEPFUNGEN. 35
1.3.4 SPEICHER. 38
1.3.5 FLANKENAUSWERTUNG. 40
1.3.6 ABLAUFSTEUERUNG. 41
1.3.7 ZAEHLOPERATIONEN. 43
1.3.8 PROGRAMMIEREN VON ZEITEN . 44
1.3.9 DIGITALE GRUNDOPERATIONEN . 45
1.3.10 ZUVERLAESSIGKEIT UND SICHERHEIT DER SPS . 46
1.4 GRUNDLAGEN DER
ANALOGSIGNALVERARBEITUNG
. 47
1.4.1 OPERATIONSVERSTAERKER (OP). 47
1.4.2 GRUNDSCHALTUNGEN . 48
1.4.3 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER
UND DIGITAL-ANALOG-UMSETZER. 51
1.5 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK
53
1.5.1 BEGRIFFE. 53
1.5.2 REGELUNGSARTEN. 54
1.5.3 REGELKREISGLIEDER. 55
1.5.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG
(P-GLIED). 55
1.5.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG
1. ORDNUNG (PTI-GLIED). 56
1.5.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG
2. ORDNUNG (PT
2
-GLIED)
UND SCHWINGUNGSGLIED . 57
1.5.3.4 INTEGRALGLIED (I-GLIED). 58
1.5.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED). 59
1.5.3.6 TOTZEITGLIED (TJ-GLIED). 59
1.5.4 REGLER. 60
1.5.4.1 SCHALTENDE REGLER . 60
1.5.4.2 ANALOGE REGLER. 61
1.5.4.3 SIGNALABTASTUNG UND DIGITALE REGLER. 62
1.5.5 REGELKREISE (BEISPIELE). 65
1.5.5.1 REGELUNG VON P-STRECKEN. 65
1.5.5.2 REGELUNG VON I-STRECKEN. 66
1.5.5.3 EINSTELLEN EINES REGIERE. 68
2 AKTOREN UND IHRE ANSTEUERUNG
. 69
2.1 PNEUMATISCHE AKTOREN. 69
2.1.1 EINFUEHRUNG. 69
2.1.2 KOMPONENTEN DER PNEUMATIK. 70
2.1.2.1 WARTUNGSGERAETE. 70
2.1.2.2 AKTOREN. 71
2.1.2.3 VENTILE. 73
2.1.2.4 SIGNALGEBER UND SIGNALWANDLER. 76
2.1.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN . 77
2.1.3.1 SCHALTPLANAUFBAU. 77
2.1.3.2 PNEUMATISCHE VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN . 79
2.1.3.3 PNEUMATISCHE ABLAUFSTEUERUNGEN. 81
2.1.3.4 BEISPIELE FUER ABLAUFSTEUERUNGEN . 83
2.1.3.5 RANDBEDINGUNGEN FUER ABLAUFSTEUERUNGEN 86
2.1.3.6 ELEKTROPNEUMATISCHE TAKTSTUFENSTEUERUNG 88
2.2 HYDRAULISCHE AKTOREN. 91
2.2.1 EINFUEHRUNG. 91
2.2.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN . 91
2.2.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN. 94
2.2.3.1 MINERALOELE. 94
2.2.3.2 SCHWERENTFLAMMBARE HYDRAULIK
FLUESSIGKEITEN . 94
2.2.3.3 UMWELTVERTRAEGLICHE HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN 95
2.2.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN. 95
4
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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2.2.5 HYDRAULIKPUMPEN . 96
2.2.5.1 ZAHNRADPUMPEN. 96
2.2.5.2 FLUEGELZELLENPUMPEN. 97
2.2.5.3 KOLBENPUMPEN. 98
2.2.6 HYDRAULIKSPEICHER.100
2.2.7 ANTRIEBSELEMENTE.102
2.2.7.1 HYDRAULIKZYLINDER .102
2.2.7.2 SCHWENKMOTORE.103
2.2.7.3 HYDRAULIKMOTORE.103
2.2.8 HYDRAULIKVENTILE . 106
2.2.8.1 DRUCKVENTILE.106
2.2.8.2 WEGEVENTILE.109
2.2.8.3 SPERRVENTILE.110
2.2.8.4 STROMVENTILE.111
2.2.9 BEISPIELE HYDRAULISCHER STEUERUNGEN.113
2.2.9.1 VORSCHUBEINHEIT.113
2.2.9.2 NACHLAUFSTEUERUNG.114
2.2.10 STETIGVENTILE.116
2.2.11 PROPORTIONALTECHNIK .117
2.2.11.1 PROPORTIONALMAGNET.117
2.2.11.2 PROPORTIONAL-WEGEVENTILE.118
2.2.11.3 DURCHFLUSSKENNLINIE (/-Q-KENNLINIE).120
2.2.11.4 ELEKTRONISCHE STEUERKARTE.121
2.2.11.5 DIGITALE REGELUNG.124
2.2.11.6 HYDRAULISCHE VORSCHUBEINHEIT .126
2.2.12 SERVOVENTILE.129
2.3 ELEKTRISCHE AKTOREN.131
2.3.1 ELEKTROMAGNETE.131
2.3.2 GLEICHSTROMANTRIEBE (DC-ANTRIEBE).132
2.3.2.1 DAS ELEKTRODYNAMISCHE PRINZIP .132
2.3.2.2 STATIONAERES BETRIEBSVERHALTEN.133
2.3.2.3 DYNAMISCHES BETRIEBSVERHALTEN.134
2.3.2.4 STELLER.135
2.3.2.5 BAUFORMEN.138
2,3.3 N ETZBETRIEBENE DREHSTROMMOTORE
(AC-MOTORE) .139
2.3.3.1 DAS DREHFELD. 139
2.3.3.2 FUNKTIONSWEISE DES DREHSTROM
ASYNCHRONMOTORS .140
2.3.3.3 ANLASSSTEUERUNGEN .141
2.3.3.4 DREHRICHTUNGSUMKEHR.143
2.3.4 DREHSTROMANTRIEBE MIT ELEKTRONISCHER
DREHZAHLREGELUNG (AC-ANTRIEBE) .144
2.3.4.1 DREHSTROMSYNCHRONANTRIEB MIT
FELDORIENTIERTER KOMMUTIERUNG.144
2.3.4.2 DREHSTROMASYNCHRONANTRIEB.148
2.3.4.3 MEHRMOTORENANTRIEB
FUER WERKZEUGMASCHINEN.151
2.3.5 ELEKTRISCHE LINEARANTRIEBE.152
2.3.6 SCHRITTMOTORANTRIEBE.153
2.3.7 ELEKTRISCHE ANTRIEBE
MIT HYDRAULISCHEN KRAFTVERSTAERKERN .154
2.3.8 PIEZOAKTOREN.155
2.3.9 MAGNETOSTRIKTIVE AKTOREN.155
2.3.10 MEMORY-METALL-AKTOREN .156
3 SENSOREN.157
3.1 ALLGEMEINES ZUR SENSORTECHNIK. 157
3.2 SENSOREN FUER WEGE. WINKEL
UND ABSTAENDE .159
3.2.1 SENSORSIGNAIERZEUGUNG DURCH
WIDERSTANDSAENDERUNGEN.159
3.2.2 SENSORSIGNALERZEUGUNG DURCH AENDERUNG
DER MAGNETISCHEN KOPPLUNG.164
3.2.2.1 DIFFERENTIALTRANSFORMATOR (LVDT).164
3.2.2.2 DREHMELDER UND INDUCTOSYN.165
3.2.3 SENSORSIGNALERZEUGUNG DURCH ERFASSEN
MAGNETISCHER UND ELEKTRISCHER FELDER . 167
3.2.4 KAPAZITIVER ABSTANDSSENSOR MIT OSZILLATOR 168
3.2.5 OPTISCHE SENSOREN.168
3.2.6 SENSORSIGNAIERZEUGUNG
DURCH LAUFZEITMESSUNG.170
3.2.7 NAEHERUNGSEMPFINDLICHE SCHALTER
{BINAERE SENSOREN) .172
3.2.8 DIGITALE WEG- UND WINKELMESSUNG.173
3.2.8.1 UEBERSICHT .173
3.2.8.2 INKREMENTALE WEG- UND WINKELMESSUNG. 173
3.2.8.3 ABSOLUTE WEG- UND WINKELMESSUNG.176
3.2.8.4 ZYKLISCH ANALOGE WEG- UND
WINKELMESSUNG.177
3.3 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN.178
3.3.1 TACHOGENERATOREN .178
3.3.2 INDUKTIVE SENSOREN
FUER LINEARGESCHWINDIGKEITEN.178
3.3.3 WIEGAND-SENSOREN.178
3.3.4 RADAR-GESCHWINDIGKEITSSENSOREN.178
3.4 SENSOREN FUER DEHNUNGEN, KRAEFTE,
DREHMOMENTE UND DRUECKE.179
3.4.1 DEHNUNGSMESSUNG.179
3.4.2 KRAFTSENSOREN.181
3.4.3 DREHMOMENTSENSOREN.181
3.4.4 SENSOREN FUER DRUECKE .182
3.5 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN.183
3.5.1 BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG
MIT PIEZO-SENSOREN.183
3.5.2 BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG
DURCH WIRBELSTROMERZEUGUNG .183
3.6 TEMPERATURSENSOREN.184
3.6.1 THERMOELEMENTE.184
3.6.2 STRAHLUNGSPYROMETER.184
3.6.3 WIDERSTANDSTHERMOMETER.185
3.6.4 HEISSLEITER (NTC-SENSOREN).186
3.6.5 KALTLEITER {PTC-SENSOREN).186
3.6.6 HALBLEITERTEMPERATURSENSOREN .186
3.7 SENSOREN UND MESSWERTGEBER
FUER ELEKTRISCHE GROESSEN.187
3.8 STOERUNGEN IN SENSORLEITUNGEN . 188
5
4 CNC-ACHSANTRIEBSSYSTEME.189
4.1 STRUKTUR.189
4.2 ART DER WEGMESSUNG.189
4.2.1 INDIREKTE WEGMESSUNG.189
4.2.2 DIREKTE WEGMESSUNG.191
4.3 ANTRIEBSARTEN .191
4.4 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 193
4.5 LAGEREGELUNG.195
4.5.1 KASKADENREGELUNG .195
4.5.1.1 GESCHWINDIGKEITSVORSTEUERUNG.197
4.5.1.2 MODELLNACHFUEHRUNG.197
4.5.2 ZUSTANDSREGELUNG.198
4.5.3 TRENNSTELLE ZWISCHEN DIGITALEM SIGNAL
BEREICH UND ANALOGEM SIGNALBEREICH . 199
4.6 SERCOS-INTERFACE.200
5 COMPUTERANWENDUNGEN.201
5.1 PROGRAMMIERUNG.201
5.1.1 PROGRAMMIERSPRACHEN.201
5.1.2 SOFTWARE ENGINEERING.202
5.1.3 QUALITAET DER SOFTWARE.203
5.1.4 SICHERUNG GEGEN UNBERECHTIGTE NUTZUNG 203
5.1.5 ALGORITHMEN.204
5.1.6 STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG.205
5.1.7 RECHNERINTERNE DARSTELLUNG VON DATEN . 206
5.1.8 PROGRAMMAUFBAU UND WICHTIGE
FUNKTIONEN ZUR PROGRAMMERSTELLUNG.208
5.1.9 STRUKTURIERTE ANWEISUNGEN .209
5.1.10 PROGRAMMSTRUKTURIERUNG MIT FUNKTIONEN . 211
5.1.11 FALLBEISPIEL: STEUERKURVE.212
5.1.11.1 TECHNOLOGISCHE BESCHREIBUNG.212
5.1.11.2 GESAMTSTRUKTUR DER SOFTWARE.212
5.1.11.3 CODIERUNG IN PASCAL UND C.213
5.1.11.4 ERZEUGEN EINES CNC-PROGRAMMES.218
5.1.11.5 SERIELLE DATENUEBERTRAGUNG.221
5.2 STEUERN MIT COMPUTER .223
5.2.1 AUFBAU DER SYSTEME.223
5.2.2 SCHNITTSTELLENKARTE.223
5.2.3 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG OHNE SPEICHER. 226
5.2.4 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG MIT SPEICHER . 227
5.2.5 ANALOGE SIGNALE VERARBEITEN.230
5.3 REGELUNGSTECHNIK
MIT DEM COMPUTER.233
5.3.1 HARDWARE UND SOFTWARE.233
5.3.2 AUFBAU DER PROGRAMME.233
5.3.3 REGELKREISGLIEDER .236
5.3.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG
(P-GLIED) .236
5.3.3.2 INTEGRALGLIED (I-GLIED).237
5.3.3.3 TOTZEITGLIED (7,-GLIED).238
5.3.3.4 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG
1. ORDNUNG (PTI-GLIED).239
5.3.3.5 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG
2. ORDNUNG (PT
2
-GLIED)
UND SCHWINGUNGSGLIED.240
5.3.4 REGELKREISE.241
5.3.4.1 P-REGELUNG MIT PTI -STRECKE.241
5.3.4.2 I-REGELUNG MIT PTI-STRECKE.242
5.3.4.3 FUELLSTANDSREGELUNG MIT I-REGLER.242
5.3.4.4 DREHZAHLREGELUNG MIT PI-REGLER.244
5.3.4.5 OPTIMIERUNG DER REGLERPARAMETER
(BEISPIEL).245
5.3.4.6 P-REGLER MIT PTI-I-STRECKE
(LAGEREGELUNG).246
5.3.4.7 LAGEREGELKREIS MIT TOTZEIT.247
5.3.4.8 LAGEREGELUNG MIT 2 ACHSEN.247
5.3.5 FUZZY-LOGIC.249
5.3.5.1 GRUNDLAGEN DER FUZZY-TECHNOLOGIE.249
5.3.5.2 FUZZY-REGELUNG EINER BANDSAEGEMASCHINE 250
SACHWORTVERZEICHNIS.252
QUELLENVERZEICHNIS.256
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