Praktische Regeltechnik: anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker ; mit 77 Beispielen und 40 Aufgaben samt Lösungen
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1994
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| Ausgabe: | 4. Aufl. |
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| Beschreibung: | XI, 475 S. graph. Darst. Disk. 3,5" |
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F.
ORLOWSKI
,
PRAKTISCHE
REGELTECHNIK
ANWENDUNGSORIENTIERTE EINFUEHRUNG
FUER MASCHINENBAUER UND ELEKTROTECHNIKER
VIERTE
AUFLAGE
MIT
306
ABBILDUNGEN,
77 BEISPIELEN
UND
40 AUFGABEN SAMT
LOESUNGEN
SPRINGER-VERLAG
BERLIN HEIDELBERG NEW
YORK
LONDON PARIS TOKYO
HONG
KONG BARCELONA BUDAPEST
INHALTSVERZEICHNIS
1
GRUNDBEGRIFFE
DER
REGELTECHNIK
**.**********
1
1.1
STEUERUNG
....
*
..
*
.......
*
.....
*
....
*
*..
*
.....
*
....
*.***........
1
1.2
REGELUNG
....
*
..
*
........
*****
..
*.**.*
...**.
*.**
.....
*
...
*.
3
1.3
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
**.**.*
.*.
*.*.*.****
..
***.
5
1.4
WIRKSCHALTPLAN,
BLOCKSCHALTPLAN
****,*********.*.
7
2
BERECHNUNG
VON
REGELKREISEN.................
10
2.1
STATIONAERES
VERHALTEN
.....
*
...
**
.
....
**
....
***.**.**....
10
2.1.1
VERSTAERKUNGEN
...
*
..
*
....
*
........
*
....
*.***
...
*.*
.....
*.....
10
2.1.2
STOERGROESSEN
.*
..
*
...
*.*.*
.............
**
..........
**.*
.....
**...
12
2.1.3
STATISCHE
KENNLINIEN
*.**
..
**.**.*.***.*.***.***
..
*
18
2.2
DYNAMISCHES
VERHALTEN
*.***
...
*
*.
**.*
...
**.*
..
**.**
26
2.2.1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.****
...
***
.*
*.*.***.*
..
**..
27
2.2.2
SPRUNG-,
RAMPEN-
UND
FAHRKURVENFUNKTION
**.***...
29
2.2.3
KOMPLEXE
RECHNUNG
******
...
***.*.*.******.****
36
2.2.4
CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION
.....*......
*
...
**.*****
38
2.2.5
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
UND
FREQUENZGANG
...
***.*......
47
3
REGELKREISGLIEDER
UND
IHR
AUFBAU
60
3.1
LINEARE
REGELKREISGLIEDER
..
*
..
*
...
*.*
.....
*
.....
*.****..
64
3.1.1
P-GLIED
..
*.*.****.****.*.*
....
**
...
*
..
*.***.*.****.
64
3.1.2
1-GLIED
..
*
..
*
..
*
..
*
..........
*
..
*
...
*
.......
*.*
....
*
*......
*......
67
3.1.3
D-GLIED
.....
*.*******.**.******
..
****.********.
72
3.1.4
PI-REGLER
.***.**.**
..
. *.*.****
....
*
..
*
...
*.**.*
..
*
..
*.
73
3.1.5
PD-REGLER
.......................
*
.......
*
..
*
...............
*.
*.......
78
3.1.6
PID-REGLER
*
.......
*
..
*
.........
*
..*
*
..
*
.....
*
.................
*.
82
3.L.7
PT1-GLIED
.*.*******.**.*
..
****.*.****.*.******
87
3.1.8
PT2-GLIED
UND
PTN-GLIED
.*
..
**.*
..
*.******.*****.
94
3.1.9
PTT-GLIED
***.******
..
**.**.********.****
..
***
105
3.1.10
PTA-GLIED
*********.*****.****.*.*****.***.**
109
IX
3.2
NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER
................................
120
3.2.1
LINEARISIERUNG
..........................................................
120
3.2.2
BESCHREIBUNGSFUNKTION
.............................................
123
3.3
UMFORMEN
VON
BLOCKSCHALTPLAENEN
............................
135
3.3.1
REGELN
FUER
LINEARE REGELKREISGLIEDER........................
135
3.3.2
REGELN
FUER
NICHTLINEARE
REGELKREISGLIEDER................
136
4
KOMPONENTEN
DER
AUTOMATISIERUNG......
...
141
4.1
REGLER
......................................................................
141
4.1.1
AUFBAU WIRKUNGSWEISE
.............................................
142
4.1.2
PRAKTISCHE
REGLEREINSTELLUNG
.
...................................
147
4.2
SOLLWERTGEBER
...........................................................
154
4.3
STELLGERAETE
...............................................................
159
4.3.1
STROMRICHTER............................................................
159
4.3.2
VENTILE....................................................................
164
4.3.3
STELLMOTOREN............................................................
167
4.3.4
SCHUETZE,
RELAIS
........................................................
170
4.4
MESSEINRICHTUNGEN
........................*...........................
172
S
STABILITAETSKRITERIEN
UND
OPTIMIERUNG
.****
177
5.1
STABILITAETSBEGRIFF
......................................................
177
5.2
BODE-DIAGRAMM
.......................................
*..............
181
5.3
NYQUIST-KRITERIUM
.................
*.................................
196
5.4
ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN
(Z.O.
V.)
.......................
211
5.5
OPTIMIERUNG
VON
REGELKREISEN
:
224
5.5.1
INTEGRALKRITERIEN
.
.
...............
.
...
.
.....
.
......
.
.....
.
.............
224
5.5.2
SYMMETRISCHES
OPTIMUM
.. , ....
*
...
*
...
*.......................
233
5.5.3
AUFHEBUNGSKOMPENSATION
...............
:
........................
240
5.5.4
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
...........................................
245
5.5.5
KASKADENREGELUNG
....................................................
248
5.5.6
ADAPTIVE REGELUNG
.*
...............
*
...
*
...........
*
......
*....
253
5.5.7
ABTASTREGELUNG........................................................
257
X
6
AUSGEWAEHLTE
BEISPIELE
DER
REGELTECHNIK
* .
265
6.1
KONTINUIERLICHE
REGELUNGEN....................................
265
6.T.1
TEMPERATURREGELUNGEN............................
..
..............
265
6.1.2
STOFFGEMISCHREGELUNGEN
...........
....
.......
.......
............
..
273
6.1.3
ZWEI-
UND
DREIPUNKTREGELUNGEN
..............................
281
6.1.4
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES
SEHACHTFOERDERERS
....
291
6.1.5
DREHZAHLREGELUNG
VON
ASYNCHRONMASCHINEN
..............
298
6.1.6
REGELUNG
VON
WICKELANTRIEBEN
FUER
STOFFBAHNEN........
305
6.1.7
BANDDICKENREGELUNG
.................................................
321
6.1.8
REGELUNG
EINER
STRECKRICHTEINHEIT
.............................
328
6.2
ZEITDISKRETE
REGELUNGEN
....
.
......................................
332
6.2.1
PIEZOELEKTRISCHE
REGELUNG
EINER
MESSTISCHACHSE
.......
332
6.2.2
REGELUNG
VON
ROBOTERANTRIEBEN
MIT
RECHNER
...
..
.......
336
6.2.3
REGELUNG
VON
ASYNCHRONMOTOREN
MIT
MIKRORECHNER..
341
6.2.4
DIGITALE
REGELUNG
VON
FRAESMASCHINEN
MIT
CNC
........
345
6.2.5
PH-WERT-REGELUNG
ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION
.......
350
7
RECHNER-SI
M U L A T I O N
UND
- 0 P
TIM
IE
R U N G
* * * *
354
7.1
.
DAS
PROGRAMMPAKET
SIMLER-PC
.............................
354
7.1.1
HARDWARE
UND
SCHNITTSTELLEN..........
.......
...................
355
7.1.2
MENUE-FUEHRUNG
UND
PROGRAMM-HANDHABUNG
.............
356
7.1.3
STRECKEN-IDENTIFIKATION
UND
REGLER-OPTIMIERUNG
....
359
7.1.4
STABILITAETSAUSSAGE
...............
...
..............
.....
.......
....
...
362
7.2
ANWENDUNGEN
...........
......
..........................
.......
.......
363
7.2.1
DAS
BODE-DIAGRAMM...............................................
363
7.2.2
DAS
NYQUIST-DIAGRAMM
........
*.................................
366
7.2.3
DAS
UEBERGANGSVERHALTEN
..........................................
369
8
LOESUNGEN
ZU
DEN
AUFGABEN
*.*.***.**.*********
400
9
SCHALTZEICHEN
FUER
UEBERSICHTSSCHALTPLAENE.
457
XI
*
1 0 L I
T
E R A
T
U R
V E
R
Z E
I
C
H
N
I
S
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
460
10.1
MATHEMATISCHE
UND
ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN
...
460
10.2
BUECHER
ZU
DEN
GRUNDLAGEN
DER
REGELTECHNIK............
461
10.3
VERTIEFENDE
BUECHER
ZUR
REGELTECHNIK
..
.....................
462
10.4
AUFSAETZE
UND
DATENBLAETTER
.
.....
.
.
..
...
.
......
.
...................
463
10.5
ZUM
RECHNERGESTUETZTEN REGELKREISENTWURF
.
.
.............
466
11
SA
C
H
VER
Z
EICH
N
I
S
* * . * . * * . * * * * * * * . * * * * * * * . . . * * * * . * * * *
469
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