Analyse und Vergleich von Entwurfsverfahren im Frequenzbereich unter Berücksichtigung von Robustheitsanforderungen:
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I
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
I.
EINLEITUNG
III
1.1
ANSAETZE
ZUR
REGELUNG
NICHTLINEARER
PROZESSE
III
1.2
PROBLEMSITUATION
BEIM
ENTWURF
ROBUSTER
REGELUNGEN
VI
1.3
AUFGABENSTELLUNG
UND
LOESUNGSANSATZ
XI
1.4
INHALT
DER
ARBEIT
XIII
1.5
VERWENDETE
SYMBOLE
XIV
1.
ENTWICKLUNG
EINES
LOESUNGSANSATZES
AUF
DER
BASIS
DER
HYPERSTABILITAETSTHEORIE
1
1.1
GRUNDLEGENDE
BETRACHTUNGEN
1
1.2
ALLGEMEINE
BEDINGUNGEN
FUER
EINE
ROBUSTE
REGELUNG
3
1.3
UEBERLEGUNGEN
ZUR
REGELGUETE
9
1.4
EIGENSCHAFTEN
HYPERSTABILER
REGELKREISE
11
1.5
ROBUSTE
ZUSTANDSREGELUNG
NACH
DER
HYPERSTABILITAETSTHEORIE
14
1.6
GRENZEN
DES
VERFAHRENS
UND
WEITERFUEHRENDE
UEBERLEGUNGEN
20
2
ROBUSTHEIT
VON
ZUSTANDSREGELUNGEN
22
2.1
ANALYSE
NACH
DER
METHODE
VON
LJAPUNOV
22
2.2
ENTWURFSGLEICHUNGEN
FUER
ROBUSTE,
QUADRATISCH
OPTIMALE
ZUSTANDSREGLER
30
2.3
ROBUSTE
ZUSTANDSREGELUNG
VERKOPPELTER
SYSTEME
38
3.
ROBUSTE
ZUSTANDSREGELUNG
MIT
BEOBACHTERN
43
3.1
ZUSTANDSREGELUNG
DER
STRECKE
UND
DES
BEOBACHTERS
43
3.2
ENTWURF
ROBUSTER
ZUSTANDSREGELUNGEN
MIT
BEOBACHTER
52
3.3
EINSATZ
EINES
KALMAN-BUCY-FILTERS
ALS
BEOBACHTER
62
_
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
4.
VERGLEICH
VON
ENTWURFSVERFAHREN
ROBUSTER
REGLER
64
4.1
ERGEBNISSE
DER
HOO-THEORIE
64
4.2
ABLEITUNG
VON
ROBUSTSHEITBEDINGUNGEN
MIT
FREQUENZBEREICHSMETHODEN
70
5.
REGELUNG
EINER
DESTILLATIONSKOLONNE
76
5.1
AUFBAU UND
INSTRUMENTIERUNG
78
5.2
MULTI-MODELL-ANSATZ
DES
PROZESSES
89
5.3
ZWEISTUFIGER
REGLERENTWURF
ZUR
SICHERUNG
VON
REGELGUETE
UND
ROBUSTHEIT
94
5.4
AUSLEGUNG
DER
ERSTEN
REGELSCHLEIFE
103
5.5
ENTWURF
DES
ROBUSTEN
REGLERS
122
5.6
VERBESSERUNG
DER
FESTWERTREGELUNG
133
5.7
ABSCHLIESSENDE
BEMERKUNGEN
ZUM
EINSATZ
ANDERER
ROBUSTER
REGLER
146
6.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ERGEBNISSE
149
APPENDICES
151
LITERATURVERZEICHNIS
169 |
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