Prinzipien der Struktursynthese zur Lösung von Bewegungsaufgaben durch ebene ungleichmäßig übersetzende Getriebe:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI Verl.
1993
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1]
224 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1993 |
| Beschreibung: | XIII, 224 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3181424013 |
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FORTSCHRITT
BERICHTE
DIPL.-ING. VOLKER WENN, BONN
PRINZIPIEN DER STRUKTUR SYNTHESE ZUR LOESUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN DURCH
EBENE UNGLEICHMAESSIG
UEBERSETZENDE GETRIEBE
REIHE 1: KONSTRUKTIONSTECHNIK/ MASCHINENELEMENTE NR. 2 24
VERLAG
IMAGE 2
V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN UND BEZEICHNUNGEN XII
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEM 1
1.2 STAND DER FORSCHUNG 3
1.3 ZIEL DER ARBEIT 5
2 LOSUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN DURCH EBENE GETRIEBE MIT NIEDRIGSTER 9
GLIEDERZAHL
2.1 VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 12
2.1.1 KURBELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG ALLGEMEINER 12
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
2.1.2 KURVENGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG ALLGEMEINER 16
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
2.1.3 RAEDERGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG ALLGEMEINER 17
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
2.1.4 ZUGMITTELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG ALLGEMEINER 19
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
2.2 VERWIRKLICHUNG VON SPEZIELLEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 24
2.2.1 ERZEUGUNG EINER UNGLEICHMAESSIGEN UMLAUFBEWEGUNG 24
2.2.2 ERZEUGUNG EINER RASTBEWEGUNG 28
2.2.2.1 ERZEUGUNG EINER EXAKTEN RAST DURCH PARTIELLEN 31
FUNKTIONSWECHSEL
2.2.3 ERZEUGUNG EINER PROPORTIONALBEWEGUNG 35
2.2.3.1 ERZEUGUNG EINER EXAKTEN PROPORTIONALBEWEGUNG DURCH 36 PARTIELLEN
FUNKTIONSWECHSEL
IMAGE 3
VI
2.3 VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN PUNKTFAHRUNGEN 37
2.3.1 KURBELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN 37
PUNKTFUEHRUNGEN
2.3.1.1 GENAULAGENSYNTHESE FUER DIE NICHTANTRIEBSBEZOGENE 39
PUNKTFUEHRUNG
2.3.1.2 GENAULAGENSYNTHESE FUER DIE ANTRIEBSBEZOGENE 41
PUNKTFUEHRUNG
2.3.1.3 NAEHERUNGSVERFAHREN FUER PUNKTFUEHRUNGEN 41
2.3.1.4 MEHRFACHE ERZEUGUNG VON KOPPELKURVEN NACH 42
DEM SATZ VON ROBERTS/TSCHEBYSCHEV
2.3.2 KURVENGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN 43
PUNKTFUEHRUNGEN
2.3.2 RAEDERGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN 44
PUNKTFUEHRUNGEN
2.3.2 ZUGMITTELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN 45
PUNKTFUEHRUNGEN
2.4 VERWIRKLICHUNG VON SPEZIELLEN PUNKTFUEHRUNGEN 47
2.4.1 KREISFUEHRUNG 47
2.4.1.1 EXAKTE KREISFUEHRUNG 48
2.4.1.1.1 ERSATZ EINES DREHGELENKS 48
2.4.1.1.1.1 VERWENDUNG EINES ERSATZGETRIEBES 48
2.4.1.1.2 VERWENDUNG VON ZUGMITTELGETRIEBEN 49
2.4.1.2 GENAEHERTE KREISFUEHRUNG 49
2.4.1.2.1 VERWENDUNG VON KOPPELPUNKTEN MIT 49
BESTIMMTEN EIGENSCHAFTEN
2.4.1.2.2 ANWENDUNG DER METHODE VON TSCHEBYSCHEV 53
IMAGE 4
VII
2.4.1.2.3 ERMITTLUNG VON KREISFUEHRUNGSGETRIEBEN 57
DURCH LAGENSYNTHESE
2.4.1.2.4 BEREICHSWEISE ANNAEHERUNG EINES KREISES 58
DURCH RADLINIEN
2.4.2 GERADFUEHRUNG 58
2.4.2.1 EXAKTE GERADFUEHRUNG 59
2.4.2.1.1 VERWENDUNG EINES ERSATZGETRIEBES 59
2.4.2.1.2 VERWENDUNG VON ZUGMITTELGETRIEBEN ALS 60
STANDGETRIEBE
2.4.2.2 GENAEHERTE GERADFUEHRUNG 60
2.4.2.2.1 VERWENDUNG VON KOPPELPUNKTEN MIT 60
BESTIMMTEN EIGENSCHAFTEN
2.4.2.2.2 VERWENDUNG EINES MOMENTANEN ERSATZGETRIEBES 63
2.4.2.2.3 ANWENDUNG DER METHODE VON TSCHEBYSCHEV 64
2.4.2.2.4 BEREICHSWEISE ANNAEHERUNG EINER GERADEN 66
DURCH RADLINIEN
2.4.3 ERZEUGUNG VON RADLINIEN 67
2.4.3.1 VERWENDUNG EINES ERSATZ-RAEDERGETRIEBES 68
2.4.3.2 VERWENDUNG EINES ZUGMITTEL-ERSATZGETRIEBES 69
2.4.3.3 VERWENDUNG EINES MOMENTANEN 70
ERSATZ-KURBELGETRIEBES
2.4.4 ERZEUGUNG VON BAHNEN MIT SPITZEN 72
2.4.4.1 AUSNUTZUNG SPEZIELLER KOPPELPUNKTE 72
2.4.4.2 RADLINIEN MIT SPITZEN 74
2.4.5 ERZEUGUNG VON BAHNEN MIT PROPORTIONALBEREICH 74
2.4.5.1 AUSNUTZUNG SPEZIELLER KOPPELPUNKTE 75
IMAGE 5
VIII
2.4.5.2 ERMITTLUNG VON PUNKTFUEHRUNGSGETRIEBEN MIT 76
PROPORTIONALBEREICH DURCH LAGENSYNTHESE
2.4.5.3 VERWENDUNG VON RAEDERGETRIEBEN 76
2.4.5.4 VERWENDUNG VON ZUGMITTELGETRIEBEN 77
2.4.6 ERZEUGUNG VON SYMMETRISCHEN BAHNEN 77
2.4.6.1 SYMMETRISCHE KOPPELKURVEN 78
2.4.6.2 RADLINIEN 79
2.5 VERWIRKLICHUNG VON ALLGEMEINEN EBENENFUEHRUNGEN 79
2.5.1 KURBELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG EINER ALLGEMEINEN 80
EBENENFUEHRUNG
2.5.1.1 GENAULAGENSYNTHESE FUER DIE NICHTANTRIEBSBEZOGENE 81
EBENENFUEHRUNG
2.5.1.2 GENAULAGENSYNTHESE FUER DIE ANTRIEBSBEZOGENE 83
EBENENFUEHRUNG
2.5.1.3 NAEHERUNGSVERFAHREN FUER EBENENFUEHRUNGEN 83
2.5.2 KURVENGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG EINER ALLGEMEINEN 85
EBENENFUEHRUNG
2.5.3 RAEDERGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG EINER ALLGEMEINEN 85
EBENENFUEHRUNG
2.5.4 ZUGMITTELGETRIEBE ZUR VERWIRKLICHUNG EINER ALLGEMEINEN 86
EBENENFUEHRUNG
2.6 SPEZIELLE EBENENFUEHRUNG 86
2.6.1 REINE SCHIEBUNG 86
2.6.1.1 VERWENDUNG GLEICHER PUNKTFUEHRUNGSGETRIEBE 87
2.6.1.2 VERWENDUNG VON SCHUBGELENKEN 88
IMAGE 6
IX
3 VERWIRKLICHUNG VON UEBERTRAGIMGSFUNKTIONEN DURCH MEHRGLIEDRIGE GETRIEBE
89
3.1 ERZEUGUNG EINER RASTBEWEGUNG 91
3.1.1 PARTIELLER FUNKTIONSWECHSEL 92
3.1.2 MULTIPLIKATIVE KOPPLUNG 96
3.1.3 BEWEGUNGSUEBERLAGERUNG 102
3.1.4 BAHNSTEUERUNG 113
3.1.5 PUNKTRASTGETRIEBE 120
3.1.6 SECHSGLIEDRIGE ZWEISTAND-RASTGETRIEBE 125
32 ERZEUGUNG EINER UNGLEICHMAESSIGEN UMLAUF BEWEGUNG 128
3.2.1 MULTIPLIKATIVE KOPPLUNG 128
3.2.2 BEWEGUNGSUEBERLAGERUNG 129
3.2.3 BAHNSTEUERUNG 130
3.3 ERZEUGUNG EINER PROPORTIONALBEWEGUNG 132
3.3.1 PARTIELLER FUNKTIONSWECHSEL 132
3.3.2 MULTIPLIKATIVE KOPPLUNG 132
3.3.3 BEWEGUNGSUEBERLAGERUNG 135
3.3.4 BAHNSTEUERUNG 136
3.4 ERZEUGUNG EINER PILGERSCHRITTBEWEGUNG 143
3.4.1 PARTIELLER FUNKTIONSWECHSEL 144
3.4.2 BEWEGUNGSUEBERLAGERUNG 144
3.4.3 ENTWICKLUNG EINES PILGERSCHRITTGETRIEBES AUS EINEM 145
PUNKTRASTGETRIEBE
IMAGE 7
X
3.5 ERZEUGUNG EINES GROSSEN SCHWINGBEREICHS WINKELS 146
3.5.1 MULTIPLIKATIVE KOPPLUNG 146
3.5.2 BEWEGUNGSUEBERLAGERUNG 147
3.5.3 BAHNSTEUERUNG 150
3.5.4 ZWEISTANDGETRIEBE 152
4 VERWIRKLICHUNG VON PUNKTFUHRUNGSAUFGABEN DURCH MEHRGLIEDRIGE 153
GETRIEBE
4.1 ALLGEMEINE PUNKTFUEHRUNG 153
4.1.1 FUENFGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE 154
4.1.2 ANWENDUNG DES SATZES VON ROBERTS/TSCHEBYSCHEV 155
4.1.3 MEHRGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE MIT EINEM FREIHEITSGRAD 156
4.2 KREISFUEHRUNG 157
4.2.1 PUNKTE EINER EBENE MIT KREISPARALLELFUEHRUNG 157
4.2.2 ERSATZ EINES DREHGELENKS 158
4.2.2.1 BRENNPUNKTMECHANISMEN 158
4.2.2.2 ANWENDUNG DES SATZES VON ROBERTS/TSCHEBYSCHEV 160
4.2.3 MECHANISCHE UMSETZUNG GEOMETRISCHER GESETZMAESSIGKEITEN 162
4.3 GERADFUEHRUNG 163
4.3.1 PUNKTE EINER EBENE MIT GERADENPARALLELFUEHRUNG 163
4.3.2 ANWENDUNG DES SATZES VON ROBERTS/TSCHEBYSCHEV 164
4.3.3 MECHANISCHE UMSETZUNG GEOMETRISCHER GESETZMAESSIGKEITEN 165
4.3.4 ERZEUGUNG EINER GERADEN ALS RADLINIE 167
4.3.5 VERWENDUNG VOLLSTAENDIG SYMMETRISCHER GETRIEBE 168
IMAGE 8
XI
4.4 ERZEUGUNG VON RADLINIEN 169
4.4.1 ERZEUGUNG VON RADLINIEN DURCH MEHRGLIEDRIGE 169
UMLAUFRAEDERGETRIEBE
4.4.2 ERZEUGUNG VON RADLINIEN DURCH KURBELGETRIEBE 171
5 VERWIRKLICHUNG VON EBENENFUEHRUNGEN DURCH MEHRGLIEDRIGE GETRIEBE 173
5.1 ALLGEMEINE EBENENFUEHRUNG 173
5.1.1 MEHRGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE ZUR ERFUELLUNG EINER ALLGEMEINEN 173
EBENENFUEHRUNG
5.1.2 AUFTEILUNG EINER FUEHRUNGSAUFGABE IN MEHRERE TEILAUFGABEN 174
5.2 PARALLELFUHRUNG 176
5.2.1 VERWENDUNG GLEICHER PUNKTFUEHRUNGSGETRIEBE 176
5.2.2 ERZEUGUNG GLEICHER PUNKTFUEHRUNGEN DURCH ERSATZGETRIEBE 177
5.2.3 VERWENDUNG VON SCHUBGELENKEN 178
5.2.4 VERWENDUNG VON PARALLELKURBELN 179
5.2.5 VERWENDUNG VON RAEDERGETRIEBEN BZW. VON ZUGMITTELGETRIEBEN 181
5.2.6 SYMMETRISCHE GETRIEBE 183
5.2.7 ANWENDUNG DER VERFAHREN ZUR LAGENSYNTHESE 184
5.3 DREHUNG UM EINEN IDEELLEN PUNKT 185
5.3.1 ERSATZ EINES DREHGELENKS 186
5.3.2 ANWENDUNG DER VERFAHREN ZUR LAGENSYNTHESE 187
6 ZUSAMMENFASSUNG 189
7 ANHANG 191
8 LITERATUR 215
|
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