Digitale Regelkreise: ein einfacher Einstieg mit dem Programm myLINSY ; mit 9 Tabellen
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München u.a.
Oldenbourg
1993
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Schriftenreihe: | Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik
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adam_text | DIGITALE REGELKREISE EIN EINFACHER EINSTIEG MIT DEM PROGRAMM ULINSY VON
DR. TECHN. FELIX GAUSCH, DR. TECHN. ANTON HOFER INSTITUT FUER
REGELUNGSTECHNIK TECHNISCHE UNIVERSITAET GRAZ UND UNIV.-PROF. DR. TECHN.
KURT SCHLACHER INSTITUT FUER REGELUNGSTECHNIK UND ELEKTRISCHE ANTRIEBE
UNIVERSITAET LINZ 2., DURCHGESEHENE UND KORRIGIERTE AUFLAGE MIT 75
BILDERN, 9 TABELLEN UND EINER PROGRAMMDISKETTE R. OLDENBOURG VERLAG
MUENCHEN WIEN 1993 INHALTSVERZEICHNIS 1 ANALOGER REGELKREIS * DIGITALER
REGELKREIS 1 1.1 GRUNDSAETZLICHES UEBER DEN AUFBAU 1 1.2 IDEALISIERUNGEN 8
2 ABTASTSYSTEME UND DIFFERENZENGLEICHUNGEN 13 2.1 BEISPIEL 13 2.2
GRUNDSAETZLICHES UEBER DIFFERENZENGLEICHUNGEN 19 2.3 NUMERISCHE LOESUNG VON
DIFFERENZENGLEICHUNGEN 24 3 DIE Z-TRANSFORMATION 29 3.1 WOZU
Z-TRANSFORMATION? 29 3.2 EINE HERLEITUNG DER Z-TRANSFORMATION 30 3.3
BEISPIEL ZUR Z-TRANSFORMATION 36 3.4 EIGENSCHAFTEN DER Z-TRANSFORMATION
39 3.5 BERECHNUNG DER Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 45 4 STABILITAET LINEARER
ZEITINVARIANTER ABTASTSYSTEME 49 4.1 DEFINITION DER STABILITAET 49 4.2
STABILITAETSKRITERIEN 50 4.3 DAS ABB AU VERFAHREN 57 4.4 STABILITAET EINES
ABTASTREGELKREISES 60 5 DER FREQUENZGANG EINES ABTASTSYSTEMS 65 5.1 DER
FREQUENZGANG KONTINUIERLICHER SYSTEME 66 5.2 UEBERTRAGUNG DES BEGRIFFES
FREQUENZGANG AUF ABTAST- SYSTEME 67 5.3 FREQUENZKENNLINIEN FUER
ABTASTSYSTEME 73 5.4 DER FREQUENZGANG ABGETASTETER KONTINUIERLICHER
SYSTEME 77 5.5 EINIGE EIGENSCHAFTEN DER Q-UEBERTRAGUNGSFUNKTION . . . .
80 6 DAS FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 83 6.1 DAS SYNTHESEPROBLEM 83 6.2
KENNGROESSEN DES GESCHLOSSENEN KREISES 85 6.3 KENNGROESSEN DES OFFENEN
KREISES 88 6.4 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DEN KENNGROESSEN DES OFFE- NEN
UND DES GESCHLOSSENEN KREISES 90 6.5 ENTWURFSBEISPIELE 92 * 7 ENTWURF
VON ABTASTREGELKREISEN MIT BESCHRAENKUNGEN 107 7.1 BERECHNUNG DER
BETRAGSMAXIMA VON SYSTEMGROESSEN . . . 108 7.2 FESTLEGUNG DER
AUFGABENSTELLUNG 115 7.3 GRAFISCHE LOESUNG MIT HILFE VON BODE-DIAGRAMMEN
. . 116 7.4 BEISPIEL 1 122 7.5 ERWEITERUNG DER AUFGABENSTELLUNG 127 7.6
BEISPIEL 2 129 8 NUMERISCHE BERECHNUNG DER Z- BZW. Q-UEBERTRAGUNGS-
FUNKTION 135 8.1 ERMITTLUNG DER Z-UBERTRAGUNGSFUNKTION 135 8.2 BILINEARE
TRANSFORMATION 141 9 REALISIERUNG DIGITALER REGLER 145 9.1
VORBEMERKUNGEN UND EINSCHRAENKUNGEN 145 9.2 REALER UND IDEALER REGELKREIS
146 9.3 SPEZIELLE REALISIERUNGSFORMEN 149 9.4 DIE PROGRAMME 154 A DAS
PROGRAMM SSLINSY 161 A.L EINLEITUNG UND INSTALLATIONSHINWEISE 161 A.2 EIN
ERSTER STREIFZUG DURCH DAS PROGRAMM FILINSY . . . 163 A.3 OBJEKTTYPEN
DES PROGRAMMS SSLINSY 173 A.4 PRINZIPIELLE ARBEITSWEISE VON JILINSY 181
A.5 LISTE DER BEFEHLE UND FUNKTIONEN . 188 A.6 SSLINSY EINGABEN FUER DIE
ENTWURFSBEISPIELE 193 LITERATUR 201 SACHVERZEICHNIS 203
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