Automatisierung mit Fuzzy-Logik: Fuzzy-Hardware und Entwicklungstools im praktischen Einsatz ; mit ... 3 Tabellen
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Franzis
1993
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| Ausgabe: | 2., überarb. Aufl. |
| Schriftenreihe: | mc
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 256 S. Ill., graph. Darst. Diskette (9 cm) |
| ISBN: | 3772344127 |
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Datensatz im Suchindex
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG.13
1.1 NEURONALE NETZWERKE UND FUZZY SYSTEME.13
1.2 MODELLFREIES SCHAETZEN ALS GRUNDLAGE INTELLIGENTEN VERHALTENS.14
1.3 PRINZIPIELLER AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE VON FUZZY-SYSTERNEN.17
GRUNDLAGEN
2 FUZZY-SETS .21
2.1 DEFINITIONEN .22
2.2 DARSTELLUNG VON FUZZY-SETS IN EINEM COMPUTER.23
2.2.1 PARAMETRISCHE DARSTELLUNG.26
2.2.2 DISKRETE DARSTELLUNG .34
2.3 MENGENOPERATOREN - UND, ODER, NICHT .37
3 FUZZY-INFERENZ-METHODEN UND IHRE IMPLEMENTIERUNG.59
3.1 LINGUISTISCHE VARIABLEN.61
3.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-INFERENZ.66
3.3 EINFACHE FORMEN DER FUZZY-INFERENZ .69
3.4 IMPLEMENTIERUNG IN SOFTWARE.73
3.5 IMPLEMENTIERUNG IN HARDWARE .111
4 FUZZV-REGELUNGEN .115
4.1 EINFUEHRUNG .115
7
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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AUTOMATISIERUNG MH FUZZV-LOGLK
4.2 GRUNDLAGEN.H6
4.3 ENTWURF.127
4.3.1 DEFINITION DER EIN-UND AUSGANGSVARIABLEN.131
4.3.2 DEFINITION DER FUZZY-SELS .131
4.3.3 AUFSTELLEN DER REGELN .135
4.3.4 FESTLEGUNG DER INFERENZMASCHINE .136
4.3.5 BERECHNUNG DER SCHARFEN AUSGANGSGROESSEN .137
4.3.6 OPTIMIERUNG .138
4.4 VOR-UND NACHTEILE VON FUZZY-CONTROLLEM.139
4.5 FUZZY-CONTROLLER SIMULIERT .141
4.5.1 DAS SIMULATIONSPROGRAMM .143
4.5.2 DIE FUZZY-CONTROLLER-KLASSEN .170
4.5.3 DIE UNIT CONTROLS - KLASSEN ZUM AUFBAU VON REGELSTRECKEN.174
4.5.4 DIE KLASSE STRECKE .176
4.5.5 DIE KLASSE KURVE ZUR DARSTELLUNG VON KURVEN .177
4.5.6 EINIGE SIMULATIONSEXPERIMENTE.179
5 NEURONALE NETZWERKE UND FUZZY-LOGIK -
'NEURO-FUZZY-LOGIK'.187
5.1 NEURONALE NETZWERKE.190
5.1.1 EIGENSCHAFTEN .190
5.1.2 PRINZIPIELLE WIRKUNGSWEISE KUENSTLICHER NEURONALER NETZWERKE .191
5.1.3 TYPEN NEURONALER NETZWERKE.194
5.2 LERNENDE UND ADAPTIVE FUZZY-SYSTEME .196
PRAXISBEISPIELE
6 PROZESSREGELUNGEN .199
6.1 EIN TEMPERATURREGLER IN DER SIMULATION.200
6.1.1 FUZZY-CONTROLLER MIT INTEGRIERENDEM AUSGANG .200
8
INHALT
6.1.2 FUZZY-CONTROLLER MIT P-AUSGANG.205
6.2 REALISIERTE PROZESSREGCLUNGEN.206
7 FAHRZEUGTECHNIK .209
8 KONSUMARTIKEL.217
8.1 HAUSHALTSTECHNIK.218
8.2 VIDEOTECHNIK.221
9 ROBOTERTECHNIK .223
9.1 BAHNRCGLUNG VON ROBOTERN.223
9.2 WEITERE ANWENDUNGEN .224
9.3 DEMOPROGRAMM DER FIRMA TOGAI .224
9.4 ZIELVERFOLGUNG MIT EINEM MOBILEN FISCHERTECHNIK-ROBOTER.225
9.4.1 SENSORIK .226
9.4.2 FUZZY-CONTROLLER DAZU.226
10 OMRON-PRODUKTE .229
10.1 DIE OMRON-FUZZY-HARDWARE.229
10.1.1 DER OMRON-FUZZY-CHIP FP-3000 . 229
10.1.2 DER FUZZY-CONTROLLER-CHIP FP-5000 . 231
10.1.3 DER FUZZY-CHIP FP1000 . 231
10.1.4 DAS ENTWICKLUNGSBOARD FP-30AT.231
10.1.5 FUZZY-MODUL FUER OMRON-SPS .231
10.1.6 FUZZY-TEMPERATUR-REGLER E5AF.231
10.2 DIE OMRON-SOFTWARE FS-10AT.232
9
AUTOMATISIERUNG MIT FUZZV-LOGIK
11 CUBICALC.
233
12 NEWLOG-PRODUKTE.
233
12.1 C++ BIBLIOTHEKEN.235
12.2FUZZY-ENTWICKLUNGSUMGEBUNGEN.236
12.2.1 FUZZY-SHELL-EINSTIEGSVERSION.236
12.2.2 FUZZY-SHELL-PROFTVERSION.238
13 TOGAI-PRODUKTE.239
13.1 DIETOGAI-FUZZY-HARDWARE.239
13.1.1
DAR
FUZZY-LOGIK-CHIP FC110DFP.239
13.1.2 DAS FUZZY-PTOZESSOR-MODUL FCD10SA.240
13.1.3 DASSTANDALONE-PROCESSORSYSTEMFCDLOSB.241
13.1.4 DIE IBM-AT-EINSTECKKARTE FCA10AT.241
13.1.5 DAS 'FUZZY-LAB'.241
13.1.6 DIE VME-BUS-EINSTECKKARTE FCA10VME.241
13.1.7 FUZZY COMPUTIONAL ACCELERATION - FCA.242
13.2 DIE TOGAI-FUZZY-SOFTWARE.242
13.2.1 DIE TIL-SHELL.243
13.2.2 DAS FUZZY-C-ENTWICKLUNGS-SYSTEM.244
13.2.3 DASFCLLO-ENTWICKLUNGSSYSTEM .244
13.2.4 DAS MIKRO-FUZZY-ENTWICKLUNGSSYSTEM.245
13.2.5 DER TELGEN-REGELGENERALOR.245
10
INHALT
14 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK.246
LITERATURVERZEICHNIS.247
ADDRESSEN.250
SACHVERZEICHNIS .251
11 |
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