Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Bochum
Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum
1991
|
| Series: | Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> / Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe
91,1 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Bochum, Univ., Diss., 1991 |
| Physical Description: | II, 178 S., S. A1 - A7 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV007311696 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19940125 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 930512s1991 m||| 00||| gerod | ||
| 035 | |a (OCoLC)633639929 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV007311696 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-355 |a DE-29T |a DE-11 | ||
| 084 | |a DAT 770d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Marx, Günter |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem |c Günter Marx |
| 264 | 1 | |a Bochum |b Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum |c 1991 | |
| 300 | |a II, 178 S., S. A1 - A7 | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> / Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe |v 91,1 | |
| 500 | |a Bochum, Univ., Diss., 1991 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Positionsinformation |0 (DE-588)4276749-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bildfolgenverarbeitung |0 (DE-588)4145414-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fertigungssystem |0 (DE-588)4154150-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Bildfolgenverarbeitung |0 (DE-588)4145414-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Positionsinformation |0 (DE-588)4276749-0 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Fertigungssystem |0 (DE-588)4154150-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe |t Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> |v 91,1 |w (DE-604)BV007311580 |9 91,1 | |
| 856 | 4 | 2 | |m GBV Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=004703931&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-004703931 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804121545795174400 |
|---|---|
| adam_text | C O KUHR-UMVERSITAT BOCHUM FAKULTAET FUER MASCHINENBAU INSTITUT FUER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK SCHRIFTENREIHE HEFT 91.1 GUENTER MARX
GESCHWINDIGKEITSOPTIMIERTE VISUELLE OBJEKTIDENTIFIKATION UND
LAGEBESTIMMUNG UNTER EINSATZ EINES MIKRORECHNERS MIT
SIGNALPROZESSOR-SUBSYSTEM LEHRSTUHL FUER MESSSYSTEME UND FEINWERKTECHNIK
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2 PROBLEMANALYSE UND ZIELSETZUNGEN 4
2.1 DISKUSSION WICHTIGER RAHMENBEDINGUNGEN 6 2.2 SOFTWAREASPEKTE 20 3
SYSTEMBESCHREIBUNG 24 3.1 DER BILDSENSOR 24 3.1.1 OPTOELEKTRONISCHE
WANDLER 24 3.1.2 DATENERFASSUNG MITTELS RANDOM-ACCESS-KAMERA . 38 3.2
GEOMETRIE DES AUFBAUS UND OPTISCHE ABBILDUNG .... 43 3.2.1 OPTISCHE
EINFLUESSE 50 3.3 BELEUCHTUNGSEINRICHTUNGEN 55 3.4
SIGNALPROZESSOR-SUBSYSTEM 57 3.4.1 SYSTEMBESCHREIBUNG DER
COPROZESSOREINHEIT ... 60 4 BILDVERARBEITUNG UND MUSTERERKENNUNG 64 4.1
VERARBEITUNGSSTUFEN DER BILDAUSWERTUNG 64 4.2 KANTENDEFINITIONEN 67 4.3
KONTURVERFOLGUNG 77 4.3.1 OBJEKTDETEKTION UND STARTPUNKTSUCHE 78 4.3.2
KONTURFOLGEPUNKTE 87 4.4 MERKMALEXTRAKTION 99 4.4.1 MODELLHAFTE ANSAETZE
ZUR MERKMALBESTIMMUNG . 102 4.4.2 CHARAKTERISTISCHE PUNKTE 122 4.4.3
KREIS-CHECK 134 4.5 KLASSIFIZIERUNG UND TEACH-IN 151 5 PROTOTYP EINER
HANDHABUNGSZELLE 155 5.1 INDUSTRIEROBOTER UND STEUERBAUGRUPPE 157 5.2
KOPPLUNG DER TEILSYSTEME 158 -I - INHALTSVERZEICHNIS 6 ZUSAMMENFASSUNG
UND AUSBLICK 165 7 LITERATURVERZEICHNIS 169 ANHANG AI APPROXIMATION VON
GRAUWERTKANTEN DURCH POLYNOME DRITTEN GRADES A2 ERGAENZUNGEN ZUR
EFFIZIENTEN BERECHNUNG VON FLAECHENTRAEGHEITS- MOMENTEN MITTELS EINER
ERZEUGENDEN FUNKTION
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Marx, Günter |
| author_facet | Marx, Günter |
| author_role | aut |
| author_sort | Marx, Günter |
| author_variant | g m gm |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV007311696 |
| classification_tum | DAT 770d |
| ctrlnum | (OCoLC)633639929 (DE-599)BVBBV007311696 |
| discipline | Informatik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02118nam a2200445 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV007311696</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19940125 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">930512s1991 m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)633639929</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV007311696</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 770d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Marx, Günter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem</subfield><subfield code="c">Günter Marx</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Bochum</subfield><subfield code="b">Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum</subfield><subfield code="c">1991</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">II, 178 S., S. A1 - A7</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> / Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe</subfield><subfield code="v">91,1</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Bochum, Univ., Diss., 1991</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positionsinformation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4276749-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bildfolgenverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145414-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fertigungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154150-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Bildfolgenverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145414-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Positionsinformation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4276749-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Fertigungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154150-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe</subfield><subfield code="t">Institut für Automatisierungstechnik <Bochum></subfield><subfield code="v">91,1</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV007311580</subfield><subfield code="9">91,1</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=004703931&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-004703931</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV007311696 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T16:59:41Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-004703931 |
| oclc_num | 633639929 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-29T DE-11 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-29T DE-11 |
| physical | II, 178 S., S. A1 - A7 |
| publishDate | 1991 |
| publishDateSearch | 1991 |
| publishDateSort | 1991 |
| publisher | Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum |
| record_format | marc |
| series2 | Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> / Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe |
| spelling | Marx, Günter Verfasser aut Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem Günter Marx Bochum Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum 1991 II, 178 S., S. A1 - A7 txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> / Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe 91,1 Bochum, Univ., Diss., 1991 Positionsinformation (DE-588)4276749-0 gnd rswk-swf Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd rswk-swf Fertigungssystem (DE-588)4154150-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 s Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s Positionsinformation (DE-588)4276749-0 s Fertigungssystem (DE-588)4154150-9 s DE-604 Lehrstuhl für Meßsysteme und Feinwerktechnik: Schriftenreihe Institut für Automatisierungstechnik <Bochum> 91,1 (DE-604)BV007311580 91,1 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=004703931&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Marx, Günter Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem Positionsinformation (DE-588)4276749-0 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd Fertigungssystem (DE-588)4154150-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4276749-0 (DE-588)4314334-9 (DE-588)4145414-5 (DE-588)4154150-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem |
| title_auth | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem |
| title_exact_search | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem |
| title_full | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem Günter Marx |
| title_fullStr | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem Günter Marx |
| title_full_unstemmed | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem Günter Marx |
| title_short | Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem |
| title_sort | geschwindigkeitsoptimierte visuelle objektidentifikation und lagebestimmung unter einsatz eines mikrorechners mit signalprozessor subsystem |
| topic | Positionsinformation (DE-588)4276749-0 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd Fertigungssystem (DE-588)4154150-9 gnd |
| topic_facet | Positionsinformation Objekterkennung Bildfolgenverarbeitung Fertigungssystem Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=004703931&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV007311580 |
| work_keys_str_mv | AT marxgunter geschwindigkeitsoptimiertevisuelleobjektidentifikationundlagebestimmunguntereinsatzeinesmikrorechnersmitsignalprozessorsubsystem |