Geschwindigkeitsoptimierte visuelle Objektidentifikation und Lagebestimmung unter Einsatz eines Mikrorechners mit Signalprozessor-Subsystem:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bochum
Lehrst. für Meßsysteme und Feinwerktechnik der Ruhr-Univ. Bochum
1991
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GESCHWINDIGKEITSOPTIMIERTE VISUELLE OBJEKTIDENTIFIKATION UND
LAGEBESTIMMUNG UNTER EINSATZ EINES MIKRORECHNERS MIT
SIGNALPROZESSOR-SUBSYSTEM LEHRSTUHL FUER MESSSYSTEME UND FEINWERKTECHNIK
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2 PROBLEMANALYSE UND ZIELSETZUNGEN 4
2.1 DISKUSSION WICHTIGER RAHMENBEDINGUNGEN 6 2.2 SOFTWAREASPEKTE 20 3
SYSTEMBESCHREIBUNG 24 3.1 DER BILDSENSOR 24 3.1.1 OPTOELEKTRONISCHE
WANDLER 24 3.1.2 DATENERFASSUNG MITTELS RANDOM-ACCESS-KAMERA . 38 3.2
GEOMETRIE DES AUFBAUS UND OPTISCHE ABBILDUNG .... 43 3.2.1 OPTISCHE
EINFLUESSE 50 3.3 BELEUCHTUNGSEINRICHTUNGEN 55 3.4
SIGNALPROZESSOR-SUBSYSTEM 57 3.4.1 SYSTEMBESCHREIBUNG DER
COPROZESSOREINHEIT ... 60 4 BILDVERARBEITUNG UND MUSTERERKENNUNG 64 4.1
VERARBEITUNGSSTUFEN DER BILDAUSWERTUNG 64 4.2 KANTENDEFINITIONEN 67 4.3
KONTURVERFOLGUNG 77 4.3.1 OBJEKTDETEKTION UND STARTPUNKTSUCHE 78 4.3.2
KONTURFOLGEPUNKTE 87 4.4 MERKMALEXTRAKTION 99 4.4.1 MODELLHAFTE ANSAETZE
ZUR MERKMALBESTIMMUNG . 102 4.4.2 CHARAKTERISTISCHE PUNKTE 122 4.4.3
KREIS-CHECK 134 4.5 KLASSIFIZIERUNG UND TEACH-IN 151 5 PROTOTYP EINER
HANDHABUNGSZELLE 155 5.1 INDUSTRIEROBOTER UND STEUERBAUGRUPPE 157 5.2
KOPPLUNG DER TEILSYSTEME 158 -I - INHALTSVERZEICHNIS 6 ZUSAMMENFASSUNG
UND AUSBLICK 165 7 LITERATURVERZEICHNIS 169 ANHANG AI APPROXIMATION VON
GRAUWERTKANTEN DURCH POLYNOME DRITTEN GRADES A2 ERGAENZUNGEN ZUR
EFFIZIENTEN BERECHNUNG VON FLAECHENTRAEGHEITS- MOMENTEN MITTELS EINER
ERZEUGENDEN FUNKTION
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