Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control: eine anwendungsorientierte Einführung mit Begleitsoftware
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
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INHALTSVERZEICHNIS
TEIL I: FUZZY-LOGIK
KAPITEL 1: FUZZY-SET-THEORIE.5
1.1 UNSCHARFE INFORMATIONEN UND FUZZY-SETS.7
1.2 OPERATOREN AUF FUZZY-MENGEN.21
1.3 FUZZY-RELATIONEN.28
1.4 ZUSAMMENFASSUNG.38
KAPITEL 2: FUZZY-INFERENZ.41
2.1 FUZZY-IMPLIKATION.43
2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME.52
2.3 FUZZY-INFERENZSCHEMA.62
2.4 GRUNDZIIGE DER FUZZY-LOGIK.77
KAPITEL 3: REGELBASIERTE SYSTEME.83
3.1 FUZZY-LOGIK REGELBASIERTER SYSTEME.85
3.2 DEFUZZIFIZIERUNG.89
3.3 VARIATIONEN DES INFERENZSCHEMAS.105
TEIL II: VON DER FUZZY-LOGIK ZU FUZZY-CONTROL
KAPITEL 4: KLASSISCHE REGELUNGSSYSTEME.115
4.1 BEGRIFFSKLAERUNG UND DEFINITIONEN.119
4.2 KLASSIFIZIERUNG DYNAMISCHER SYSTEME.123
4.3 BESCHREIBUNGSFORMEN FUER DYNAMISCHE SYSTEME.127
4.4 KLASSISCHE REGLERTYPEN.132
4.4.1 PID-REGLER.132
4.4.2 KENNLINIEN- UND KENNFELDREGLER.137
4.4.3 ZUSTANDSREGLER.139
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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X
INHALTSVERZEICHNIS
4.5 KLASSISCHER REGLERENTWURF.
140
4.5.1 ENTWURFSSCHRITTE.149
4.5.2 FAUSTFORMELVERFAHREN.I44
4.5.3 FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN.145
4.5.4 WURZELORTSVERFAHREN.I
4
4.5.5 LINEARE ZUSTANDSRAUMMETHODEN.150
4.5.6 ENTWURFSVERFAHREN FUER NICHTLINEARE SYSTEME.151
4.6 STABILITAET UND ROBUSTHEIT KONVENTIONELLER REGELUNGSSYSTEME.153
4.7 ZUSAMMENFASSUNG.155
KAPITEL 5: FUZZY-REGELUNGSSYSTEME.
459
5.1 STRUKTUR VON FUZZY-REGELUNGSSYSTEMEN.163
5.2 FC-ENTWURFSSCHRITTE.!68
5.2.1 WAHL DER EIN- UND AUSGANGSGROESSEN.169
5.2.2 DEFINITION DER LINGUISTISCHEN TERME.170
5.2.3 ERSTELLEN DER REGELBASIS.I74
5.3 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN VON FUZZY-CONTROLLERN.177
5.4 TYPEN VON FUZZY-CONTROLLERN.I
9
5.4.1 REALISIERUNG KONVENTIONELLER REGLERTYPEN.190
5.4.2 FUZZY-PID-REGLER.195
5.4.3 SLIDING-MODE-FC.212
5.4.4 FC NACH SUGENO UND TAKAGI.219
5.5 STRUKTURVARIANTEN VON FUZZY-REGELKREISEN.222
5.6 STABILITAET UND ROBUSTHEIT.226
5.7 ANWENDUNGSBEISPIELE FUER FUZZY-CONTROL.235
5.8 ZUSAMMENFASSUNG.238
TEIL III: FUZZY-HARDWARE UND ENTWICKLUNGSWERKZEUGE
KAPITEL 6: FUZZY-CHIPS UND HARDWARESYSTEME.245
6.1 ELEKTRONISCHE FUZZY-BAUELEMENTE.247
6.2 SPEZIELLE FUZZY-HARDWARE.249
6.3 EIGENSCHAFTEN DER FUZZY-HARDWARE.252
6.4 ZUSAMMENFASSUNG.256
KAPITEL 7: MICROPROZESSOREN, HYBRIDSYSTEME, SOFTWARE.257
7.1 MICROPROZESSOREN.259
7.2 HYBRIDE SYSTEME UND IHRE SHELLS.261
7.3 SOFTWARE-SYSTEME.264
INHALTSVERZEICHNIS
XI
TEIL IV: AUSBLICK
KAPITEL 8: AUSBLICK.265
8.1 ANWENDUNGSPOTENTIAL VON FUZZY-LOGIK UND FUZZY-CONTROL.267
8.2 FUZZY-LOGIK UND NEURONALE NETZE.268
8.3 ABSCHLIESSENDE BEMERKUNGEN.273
TEIL V: DIE SOFTWARE ZUM BUCH
KAPITEL 9: FUZZY LOGIC OPERATING PROGRAM.279
9.1 UEBERSICHT.281
9.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME.282
9.2.1 DEFINITION UND BEARBEITUNG.282
9.2.2 BERECHNUNG VON ZUGEHOERIGKEITSWERTEN.286
9.2.3 VERKNUEPFUNG UND MODIFIKATION VON FUZZY-SETS.288
9.3 DATEIOPERATIONEN.291
9.4 DEFINITION UND BEARBEITUNG EINER REGELBASIS.292
9.5 INFERENZ.297
9.6 REGELBASIS UND INFERENZ BEI ZWEI EINGANGSGROESSEN.300
9.7 RELATIONSMATRIZEN.303
9.8 OPTIONEN.305
KAPITEL 10: FUZZY-PID-REGLERENTWURF.307
10.1 UEBERSICHT.309
10.2 BILDSCHIRMAUFBAU.310
10.3 REGELKREIS.312
10.4 SIMULATION.314
10.5 OPTIONEN.317
10.6 BEISPIELDATEIEN.318
LITERATURVERZEICHNIS.319
INSTALLATION DER SOFTWARE.333
SACHWORTVERZEICHNIS.335 |
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Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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2000 SK 150 K12 |
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