Modellierung des Fahrerverhaltens: Informationsaufnahme, Regel- und Steuerstrategien in Experiment und Simulation
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1992
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Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1 1 Allgemeines zur Modelibildung 4
2 Modellierung der Fahrzeugdynamik 7
2 1 Fahrzeug-Längsdynamik 7
2 2 Fahrzeug-Querdynamik 13
3 Modellierung der Fahrumgebung 19
4 Modellierung des Fahrerverhaltens 23
4 1 Übersicht Ober vorhandene Fahrermodelle 24
4 2 Umfassendes Fahrermodeil 27
4 3 Fahrzeug-Längsführung 34
431 Regeltätigkett 34
432 Steuerstrategien 38
4 4 Fahrzeug-Querführung 46
441 Regettätigkeit 51
442 Steuerstrategien 60
4 5 Informationsaufnahme 64
451 Blickbewegung des Fahrers 69
5 Datenaufnahme und Versuchsbedingungen 75
6 Simulation und Modellvalidlerung 82
7 Zusammenfassung 89
Literaturverzeichnis 93
Anhang A: Verzeichnis der verwendeten Formelzetahen 99
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