Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
Springer
1993
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Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
172 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 122 S. graph. Darst. |
ISBN: | 3540564004 0387564004 |
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adam_text | THOMAS SCHMAUS RATIONALISIERUNGS- POTENTIAL DER MONTAGEGERECHTEN
PRODUKTGESTALTUNG BEI DER MONTAGE MIT INDUSTRIEROBOTERN MIT 55
ABBILDUNGEN SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG NEW YORK LONDON PARIS
TOKYO HONG KONG BARCELONA BUDAPEST 1993 INHALTSVERZEICHNIS SEITE 1
EINLEITUNG 17 1.1 PROBLEMSTELLUNG 17 1.2 ZIELSETZUNG 17 1.3
VORGEHENSWEISE 18 2 AUSGANGSSITUATION 19 2.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN
19 2.1.1 BEGRIFFE DER MONTAGE-UND HANDHABUNGSTECHNIK 19 2.1.2 BEGRIFFE
DER MONTAGEGERECHTEN PRODUKTGESTALTUNG 20 2.1.3 BEGRIFFE DER
KOSTENRECHNUNG 20 2.2 STAND BEI DER QUANTIFIZIERUNG VON
RATIONALISIERUNGSRESERVEN DER MONTAGEGERECHTEN PRODUKTGESTALTUNG 20
2.2.1 INDUSTRIELLE PRAXIS 20 2.2.2 UEBERSCHLAEGIGE RELATIV-VERFAHREN 21
2.2.3 NUMERISCHE QUANTIFIZIERUNGS-VERFAHREN 24 2.2.4
KOSTENRECHNUNGS-VERFAHREN 25 3 ANALYSE DES RATIONALISIERUNGSPOTENTIALS
UND ANFORDERUNGEN AN DAS QUANTIFIZIERUNGSSYSTEM 29 3.1 ANALYSE 30 3.1.1
KOSTENENTSTEHUNG AM PRODUKT 30 3.1.2 AUSWIRKUNGEN DER MASSNAHMEN ZUR
MONTAGEGERECHTEN PRODUKTGESTALTUNG 31 3.1.3 KOSTENENTSTEHUNG IN DER
FLEXIBEL AUTOMATISIERTEN MONTAGE 34 3.1.4 FAZIT DER ANALYSE 36 3.2
ANFORDERUNGEN AN DAS QUANTIFIZIERUNGSSYSTEM 38 3.2.1
BERECHNUNGSSYSTEMATIK 38 3.2.2 QUANTIFIZIERUNGSERGEBNIS 39 3.2.3
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN 40 -10- 3.3 GESAMTSYSTEM ZUR QUANTIFIZIERUNG DES
RATIOPOTENTIALS 41 4 ERMITTLUNG DES HANDHABUNGSPOTENTIALS 43 4.1
QUANTIFIZIERUNG DER HANDHABUNGSKOMPLEXITAET 45 4.1.1 KINEMATIK 46 4.1.2
STEUERUNG 47 4.1.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 47 4.1.4 ANZAHL DER ACHSEN 47
4.1.5 REICHWEITE 48 4.1.6 TRAGLAST 50 4.2 GERAETEAUSWAHL 50 4.2.1
PARAMETERPROFIL VON HANDHABUNGSGERAETEN 50 4.2.2 AUSWAHLKRITERIEN 51 4.3
ANFORDERUNGSGERECHTER INVESTITIONSANGLEICH 54 4.3.1 MULTIPLE LINEARE
REGRESSION 55 4.3.2 FEHLERABSCHAETZUNG DER REGRESSIONSERGEBNISSE 57 4.3.3
INTERPOLATION DER INVESTITIONSKOSTEN 58 4.4 QUANTIFIZIERUNG DER
HANDHABUNGSDAUER 59 4.4.1 QUANTIFIZIERUNG DER EINZELVORGAENGE 61 4.4.2
SYSTEMATIK DER AUFSUMMIERUNG 64 4.5 ERMITTLUNG DES HANDHABUNGSAUFWANDES
65 5 ERMITTLUNG DES TEILEBEREITSTELLUNGSPOTENTIALS 69 5.1 5.2
KLASSIFIZIERUNG DER BEREITSTELLUNGSEINRICHTUNGEN EINSATZRELEVANTE
PARAMETER 70 71 -11- 5.2.1 EMPFINDLICHKEIT 71 5.2.2 FORMSTABILITAET 71
5.2.3 HAUPTAUSDEHNUNG 72 5.2.4 GROESSE UND GEWICHT 73 5.2.5 WIRRVERHALTEN
73 5.2.6 KONTUR 74 5.2.7 PARAMETERABHAENGIGE EINSATZMOEGLICHKEITEN 74
5.2.8 ANFORDERUNGSPROFIL 76 5.3 GERAETESPEZIFIKATION UND AUSWAHL 76 5.3.1
ANWENDUNGSPROFIL EINES VIBRATIONSWENDELFOERDERERS 76 5.3.2 KOSTEN DER
BEREITSTELLUNG UEBER VIBRATIONSWENDELFOERDERER 78 5.3.3 ANWENDUNGSPROFIL
FUER DIE BEREITSTELLUNG UEBER PALETTENMAGAZINE 81 5.3.4 KOSTEN DER
BEREITSTELLUNG UEBER PALETTENMAGAZINE 83 5.4 TEILEBEREITSTELLUNGSAUFWAND
86 6 ERMITTLUNG DES VERBINDUNGSTECHNIKPOTENTIALS 87 6.1
ANFORDERUNGSPROFIL ZUR VERBINDUNGSTECHNIK 88 6.2 KOSTEN FUER DIE
VERBINDUNGSTECHNIK 89 6.2.1 SCHRAUBEN 89 6.2.2 BLINDNIETEN 92 6.2.3
TAUMELNIETEN 93 7 GESAMTSYSTEM ZUR QUANTIFIZIERUNG DES RATIOPOTENTIALS
94 7.1 PARAMETERRELATION ZWISCHEN TEILSYSTEMEN UND PRODUKT 95 7.2
PARAMETERRELATION ZWISCHEN MASSNAHMEN UND PRODUKT 97 7.3 DURCHGAENGIGES
SYSTEMMODELL 102 7.4 RECHNERIMPLEMENTIERUNG 102 8 ERZIELTE ERGEBNISSE
MIT DEM SYSTEM ZUR QUANTIFIZIERUNG DES RATIOPOTENTIALS 104 8.1 ANWENDUNG
AM BEISPIEL EINER TASCHENLAMPE 104 8.1.1 BESCHREIBUNG DER
AUSGANGSSITUATION 104 -12- 8.1.2 ERMITTELTE MASSNAHMEN ZUR
PRODUKTGESTALTUNG 106 8.1.3 QUANTIFIZIERUNG DES
RATIONALISIERUNGSPOTENTIALS 108 8.2 EINSATZ DES RECHNERPROGRAMMS RAMON
109 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 111 10 QUELLENVERZEICHNIS 113
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spelling | Schmaus, Thomas Verfasser aut Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern vorgelegt von Thomas Schmaus Berlin u.a. Springer 1993 122 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 172 Zugl.: Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung, Diss., 1992 Assembly-line methods Robots, Industrial Montage (DE-588)4040126-1 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Rationalisierung (DE-588)4048499-3 gnd rswk-swf Produktgestaltung (DE-588)4047340-5 gnd rswk-swf Montagegerechte Konstruktion (DE-588)4120759-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Produktgestaltung (DE-588)4047340-5 s Montagegerechte Konstruktion (DE-588)4120759-2 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s DE-604 Montage (DE-588)4040126-1 s Rationalisierung (DE-588)4048499-3 s Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 172 (DE-604)BV000852131 172 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003906394&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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