Rechnerintegrierte Systemtechnik: objektorientiertes Konzept und Realisierung mit Parallelrechnern
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| Format: | Buch |
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1992
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| Beschreibung: | Paderborn, Univ. Gesamthochsch., Diss., 1992 |
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|---|---|
| adam_text | Titel: Rechnerintegrierte Systemtechnik
Autor: Eppinger, Andreas
Jahr: 1992
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
1 Rechnerintegrierte Systemtechnik
1.1 Systementwicklung 1-1
1.1.1 Modellbildung und Identifikation 1-4
1.1.2 Reglerentwurf 1-5
1.1.3 Reglerimplementierung 1-6
1.2 Applikation 1-7
1.3 Prüfung im Musterbau und
Qualitätssicherung in der Fertigung 1-7
1.4 Anforderungen an ein neuartiges Systemtechnik-Werkzeug 1-8
2 Objektorientierte Simulation mit Parallelrechnern
2.1 Objektorientierte Programmierung (OOP) 2-2
2.1.1 Grundprinzipien der OOP 2-3
2.1.2 OOP zur Behandlung komplexer Systeme 2-7
2.2 Modellierung der Systemtechnik-Umgebung 2-10
2.2.1 Komponentenorientierte Beschreibung und
Subsystemtechnik 2-10
2.2.1.1 Blockstnikturbilder (BSB) 2-11
2.2.1.2 Funktionale Beschreibung 2-12
m
2.2.2 Labortechnik. 2-13
2.3 Simulation mit Parallelrechnern 2-15
2.3.1 Parallelverarbeitung mit Digitalrechnern-
Prozeßorientierte Programmierung 2-16
2.3.1.1 Prozeßkonzept und Synchronisation 2-17
2.3.1.2 Prozeßorientierte Prograinmiertechnik. 2-19
2.3.1.3 ParaUelrechner-Hardware 2-20
2.3.2 Objektorientierte Echtzeitsimulation mit Transputem 2-22
3 ASCET-System
3.1 Systemüberblick 3-2
3.1.1 ASCET-Merkmale 3-3
3.2 Hardware 3-4
3.3 PC-Software 3-5
3.4 MTS-Software 3-8
4 Realisierung des ASCET-Systems
4.1 Modellbeschreibung mit hierarchischen
mathematischen Blockstrukturbildem (MBSB) 4-1
4.1.1 Hierarchie im Blockstrukturbild 4-1
4.1.2 Simulationsrahmen 4-2
4.1.3 Basisblöcke - Modellierungssprache und
Schnittstellen 4-2
4.1.4 Das Verknüpfen mehrerer Blöcke auf einer Ebene 4-5
4.1.5 Realisierung des Hierarchieprinzips durch Subsystemblöcke.. 4-5
4.1.6 Graphische Darstellung und Bedienkonzept 4-7
4.2 Simulation 4-13
4.2.1 Vom hierarchischen MBSB zur
prozessorientierten Ausführang 4-13
4.2.2 Grundstruktur des generierten Metacodes 4-15
IV
4.2.3 Diskrete Systeme 4-17
4.3 Compiler - Codegenerierer - Server 4-18
4.3.1 Metacodeerzeugung 4-18
4.3.2 Strukturierter Metacode 4-24
4.3.3 Zielrechnercodegenerierung 4-25
4.3.4 Serverkonzept des Multi-Transputer-Systems (MTS) 4-27
4.3.4.1 Grundfunktionen des Servers 4-28
4.3.4.2 Realisierung von Operationen
im Blockstrukturbild 4-29
4.3.4.3 Laden eines hierarchischen Blockstrukturbilds 4-31
4.3.5 Simulationssteuerung 4-32
4.4 Erweiterungen 4-34
4.4.1 . Struktururnschaltungen 4-34
4.4.2 Betriebsmodi — Endliche Automaten 4-36
4.4.3 Parameter 4-40
4.4.3.1 Parameterabhängigkeiten 4-40
4.4.4 Kennlinien, variable Totzeiten 4-43
4.4.4.1 Variable Totzeiten 4-45
4.4.5 Erweiterbarkeit des Funktionsumfangs 4-45
4.4.6 Kommunikation von Record-Datenstrukturen 4-46
4.4.7 Zusätzliche Kommunikationsmechanismen 4-47
4.4.8 Kommandosprache 4-48
4.5 Datenbasismanagement 4-50
4.5.1 Aufgaben des Datenbasismanagement 4-50
4.5.2 Datenbasismanagement im ASCET-System :..... 4-50
4.5.2.1 Datenhaltung in Personal-
Computer-Systemen 4-50
4.5.2.2 Probleme der objektorientierten Datenhaltung 4-51
4.5.2.3 Schema der permanenten Datenhaltung
im ASCET-System 4-52
4.5.3 Hierarchische Organisation der Bibliotheken 4-54
V
4.5.4 Abspeichern und Einlesen von Objektbeschieibungen 4-56
4.5.5 Datenaustausch 4-59
5 Beispiele
5.1 Spnmgantwort eines kontinuierlichen,
dynamischen Systems 5-1
5.2 Reglerabgleich mit Parameteroptimierung 5-8
5.2.1 Online-fähiges Parameteroptimierungsschema 5-8
5.2.2 Abgleich eines Reglers für die Verladebrücke : 5-9
5.2.3 Variationen des Reglerabgleichs 5-12
5.3 Echtzeitmodell des Dreheisenstellwerks
einer Verteilereinspritzpumpe 5-15
5.3.1 Aufbau und Punktionsprinzip eines
Dieseleinspritzsystems 5-15
5.3.2 Aufgabenstellung 5-18
5.3.3 Modellstruktur 5-19
5.3.4 Messung der Reibungshysterese 5-20
5.3.5 Echtzeitmodell und seine Verifizierung 5-22
Zusammenfassung
Anhang
A Transputer-Hardware A-l
B Sprachumfang des BlockCompilers in erweiterter
BNF-Notation B-l
C Maschinenbefehle des stackorientierten Zielrechnermodells C-l
D Funktionsbeschreibung und Metacode eines ScopeBlocks D-l
Literaturverzeichnis
VI
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