Analyse und Parameteridentifikation stochastisch angeregter Mehrkörpersysteme mit nichtlinearen Kraftgesetzen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1992
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 11, Schwingungstechnik ; 177 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1992 |
| Beschreibung: | 136 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
3
VERZEICHNIS DER WICHTIGSTEN FORMELZELCHEN UND SYMBOLE . 5
1 EINLEITUNG . 8
1.1 MODELLBILDUNG. 8
1.2 PARAMETERIDENTIFIKATION . 9
1.3 ZIELE UND VORGEHENSWEISE BEI DIESER ARBEIT. 10
2 BESCHREIBUNG STOCHASTISCH ANGEREGTER SYSTEME. 12
2.1 SYSTEMGLEICHUNG . 12
2.2 DICHTEFUNKTION. 14
2.3 STATISTISCHE MOMENTE. 18
2.3.1 MOMENTENBERECHNUNG . 19
2.3.2 KOVARIANZ-GLEICHUNG. 22
2.4 AEQUIVALENTE LINEARISIERUNG . 24
3 PARAMETERIDENTIFIKATION LINEARER SYSTEME. 26
3.1 KOVARIANZMETHODE . 26
3.2 EMPFINDLICHKEITSANALYSE DER PARAMETERIDENTIFIKATION . 28
3.2.1 EMPFINDLICHKEITSANALYSE FUER SYSTEME ERSTER ORDNUNG. 29
3.2.2 PT1-SYSTEM MIT VERRAUSCHTER ZUSTANDSMESSUNG . 31
3.2.2.1 WEISSES MESSRAUSCHEN. 32
3.2.2.2 FARBIGES MESSRAUSCHEN . 35
3.2.3 PT1-SYSTEM MIT VERRAUSCHTER ANREGUNG . 40
3.2.4 VERALLGEMEINERUNG FUER ALLGEMEINE LINEARE SYSTEME . 42
4 VERGLEICH VON ANALYSEMETHODEN AN NLCHTLLNEAREN SYSTEMEN
MIT EINEM FREIHEITSGRAD . 46
4.1 SYSTEM MIT SPIEL. 47
4.2 SYSTEM MIT VORSPANNUNG. 55
4.3 SYSTEM MIT KUBISCHER FEDERSTEIFIGKEIT . 59
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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4.4 SYSTEM MIT COULOMBSCHER REIBUNG . 65
4.5 BEURTEILUNG DER ERGEBNISSE . 70
5 MODELLLDENTLFLKATLON NICHTLINEARER MEHRKOERPERSYSTEME . 71
5.1 SUPERPOSITIONSPRINZIP. 72
5.2 ABWEICHUNG DER DICHTEFUNKTION VON DER NORMALVERTEILUNG. 82
5.3 AEQUIVALENTE LINEARISIERUNG. 87
5.4 VERGLEICH DER ERGEBNISSE.
96
6 PARAMETERIDENTIFIKATION NICHTLINEARER MEHRKOERPERSYSTEME 98
6.1 PROBLEMSTELLUNG . 98
6.2 PARAMETERIDENTIFIKATION NICHTLINEARER MEHRKOERPERSYSTEME MIT
DER ERWEITERTEN KOVARIANZMETHODE. 100
6.3 IDENTIFIKATION BEI UNVOLLSTAENDIGER ZUSTANDSMESSUNG . 103
6.4 SIMULATION VERSCHIEDENER SYSTEME MIT VIER FREIHEITSGRADEN. 108
6.5 BEWERTUNG DER ERGEBNISSE. 112
7 ANWENDUNG: PARAMETERIDENTIFIKATION EINES
ROBOTERS BEI UNVOLLSTAENDIGER ZUSTANDSMESSUNG . 113
7.1 SYSTEMBESCHREIBUNG . 113
7.2 MODELLIDENTIFIKATION. 115
7.3 NICHTLINEARE PARAMETERIDENTIFIKATION . 123
8 ZUSAMMENFASSUNG . 127
LITERATUR. 129
ANHANG: BERECHNUNG DER KOVARIANZEN UND
PARAMETER EINES REIBSCHWINGERS . 134
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