Verfügbarkeit: Einsatz von Industrierobotern

Einsatz von Industrierobotern:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin Verl. Technik 1986
Schlagworte:	Robots, Industrial Industrieroboter Einsatz
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	304 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3341001603

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV005917004
003	DE-604
005	00000000000000.0
007	t
008	920903s1986 ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
020			\|a 3341001603 \|9 3-341-00160-3
035			\|a (OCoLC)35457591
035			\|a (DE-599)BVBBV005917004
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakddb
041	0		\|a ger
049			\|a DE-858 \|a DE-188
084			\|a QP 542 \|0 (DE-625)141900: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
245	1	0	\|a Einsatz von Industrierobotern \|c Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...]
264		1	\|a Berlin \|b Verl. Technik \|c 1986
300			\|a 304 S. \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
650		4	\|a Robots, Industrial
650	0	7	\|a Industrieroboter \|0 (DE-588)4026861-5 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Einsatz \|0 (DE-588)4296704-1 \|2 gnd \|9 rswk-swf
689	0	0	\|a Industrieroboter \|0 (DE-588)4026861-5 \|D s
689	0	1	\|a Einsatz \|0 (DE-588)4296704-1 \|D s
689	0		\|8 1\p \|5 DE-604
700	1		\|a Zachau, Henning \|e Sonstige \|4 oth
700	1		\|a Bernert, Günter \|e Sonstige \|4 oth
856	4	2	\|m HEBIS Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003705308&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003705308
883	1		\|8 1\p \|a cgwrk \|d 20201028 \|q DE-101 \|u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk

Datensatz im Suchindex

_version_	1804120108013977600
adam_text	/Einsatz von Industrierobotern Herausgegeben von Prof Dr sc techn Henning Zachau Dresden Dr -Ing Hans Buschbeck Karl-Marx-Stadt Dipl -Ing oec Wolfgang Helm Riesa Nachfichtentechnische Oibttodtek THD Inv -Nr : m T VEB VERLAG TECHNIK BERLIN Inhaltsverzeichnis 1 Grundlagen 7 , 1 1 Aufgaben für den Industrieroboter-Einsatz 7 1 2 Begriffe und Definitionen 9 1 3 Abgrenzung des Betrachtungsfeldes 12 1 4 Einordnung aus technologischer Sicht, Erfordernisse der Sytembetrachtung 13 2 Gebiete und Bereiche des Einsatzes von Industrierobotern 16 2 1 Einsatzgebiete : 16 2 2 Einsatzbereiche 17 221 Metallverarbeitende Industrie 17 222 Glas- und’Keramik-Industrie 1 18 223 Bauindustrie 20 224 Holzverarbeitende Industrie 25 225 Weitere Einsatzbereite und Entwicklungstendenzen 27 3 Elemente von Industrieroboter-Arbeitsplätzen 32 3 1 Aufbau und Eigenschaften von Industrierobotern 32 311 Grundcharakteristika 32 312 Modulare Systeme von Industrierobotern 37* 313 Maschinenintegrierte Industrieroboter 41 314 Kompakte Bauweise von Industrierobotern 42 315 Greifer 43 3 2 Ei kennungssysteme 45 321 Punktförmig wirkende Sensoren 46 ■ 322 Bilderkennungssysteme 47 3 3 Periphere Einrichtungen , 48 331 Speicherung von Werkstücken 48 332 Einrichtungen für automatisches Spannen 57 333 Fügeeinrichtungen ’ 59 334 Weitere periphere Einrichtungen 63 3 4 Entwicklungstendenzen und -forderungen 64 4 Einsatzvorbereitung 68 4 1 Handhabegerechte Erzeugnisgestaltung 71 4 2 Einsatzplanung 83 421 Langfristige Industrieroboter-Einsatzkonzeption 84 4211 Analyse der betrieblichen Handhabeobjekte 85 4212 Prozeftanalyse - Inhalt und Methoden 85 4213 Intensivierungskonzeption » 88 4214 Konzeption für die materiell-technische und terminliche Sicherung des Industrieroboter-Einsatzes 89 Inhalts t/erzeidmis 4215 Effektivitätsnachweis 4216 Konzeption für die Vorbereitung und Qualifizierung der Werktätigen 89 4,2 2 Einsatzkonzeption für den speziellen Industrieroboter-Arbeitsplatz 89 4221 Analyse der Handhabeobjekte 90 4222 Prozeßanalyse für Industrieroboter-Arbeitsplätze (Arbeitsplatz analyse) 95 4223 Auswahl, Strukturierung und ökonomische Bewertung der Industrie roboter-Arbeitsplätze 95 4-2 2 4 Formierung der Arbeitskollektive 102 4 3 Projektierung 102 431 Aufgaben und Zielstellung 192 432 Gestaltung des Layouts 102 4321 Voraussetzungen 104 4322 Arbeitsplatzanordnung 104 4323 Aufstellungsplan 107 4324 Fundamentplan 109 433 Spezifizierung der Ausrüstungen, Konstruktion und Bau der periphe ren Einrichtungen 112 434 Mechanische und elektrische Anpassung der Ausrüstungen 115 4341 Mechanische Anpassung 116 4342 Elektrische Anpassung 118 435 Bestimmung der äußeren und inneren Sicherheitseinrichtungen 120 4351 Spezifika automatisierter Systeme 120 4352 Allgemeine sicherheitstechnische Maßnahmen 121 4353 Beispiel einer Sicherheitskonzeption für ein Fertigungssystem 123 436 Nachweis über Gesundheits-, Arbeits- und Brandschutz (GAB) 127 437 Technologische Vorbereitung 130 4 4 Realisierung 134 441 Technische Aufgaben zur Realisierung des Industrieroboter-Einsatzes 135 4411 Bereitstellen der Ausrüstungen und Schaffen der baulichen Voraus setzungen 135 4412 Erprobung der Ausrüstungen 136 4413 Aufbau und Inbetriebnahme des Industrieroboter-Arbeitsplatzes 137 4414 Industrieerprobung und Einbindung in den Produktionsprozeß 158 442 Organisatorische Aufgaben zur Realisierung des Industrieroboter- Einsatzes * 138 4421 Organisation des Aufbaus 138 4422 Organisatorische Einordnung in das Gesamtsystem 140 4 5 Besonderheiten der Einsatzvorbereitung und des Einsatzes von Industrie robotern für ausgewählte Gebiete 451 Beschicken von Werkzeugmaschinen : 452 Schweißen 4521 Automatisierungsschwerpunkte 4522 Einsatzcharakteristik von Schweißindustrierobotem 4523 Adaption von Schweißindustrierobotern 4524 Werkstückhandhabung 453 Beschichten 454 Putzen und Entgraten 455 Montieren 456 Industrieroboter-Einbindungen in das innerbetriebliche TUL-System 4 6 Prüfung von Industrierobotern 461 Aufgaben und Ziele der Prüfung 462 Inhalt und Definition der Prüfgrößen Inhaltsverzeichnis 4621 Geometrische Prüfgrößen 177 4622 Kinematische Prüfgrößen 180 4623 Dynamische Prüfgrößen ; 181 463 Meßtechnische Ermittlung der Prüfgrößen 182 4631 Weg- und Winkelmessung 182 4632 Geschwindigkeitsmessung 185 4633 Beschleunigungsmessung 185 4634 Ermittlungen zum Not-Aus-Verhalten 186 4635 Ermittlungen zum Schwingungsverhalten 186 4636 Anwendung photogrammetrischer Verfahren 187 4637 Möglichkeiten der Auswertung der Meßergebnisse 188 464 Einflußgrößen auf das Arbeitsverhalten 191 4 7 Zuverlässigkeit und Instandhaltung 191 471 Zuverlässigkeitsanalyse 191 4711 Charakterisierung der Einsatzbedingungen 192 4712 Erfassung und Auswertung von Urdaten über Schäden und Ausfälle 193 4713 Ausgewählte Zuverlässigkeitskenngrößen 194 472 Ausfallursachen und Ausfallanteile 195 473 Ausfallbeherrschung 196 4731 Beherrschung der Frühausfälle 196 4732 Beherrschung von Zufallsausfällen 196 4733 Beherrschung von Spätausfällen 196 4734 Ausfallrelevante Baugruppen und Teile 197 474 Ableitung rationeller Instandsetzungsmethoden 199 4741 Ausfallmethode 200 4742 Instandhaltung nach Überprüfung 200 4743 Vorbeugende Instandhaltungsmethoden 204 475 Verlagerung von Instandhaltungsmaßnahmen in produktionsfreie Zeiten 205 4751 Voraussetzungen 205 4752 Durchführungsvarianten 207 476 Ermittlung des Arbeitskräftebedarfs für Instandhaltung 208 5 Arbeitswissenschaftliche Aspekte des Einsatzes von Industrierobotern 210 5 1 Arbeitswissenschaftliche Ansatzpunkte und Zielstellungen 210 5 2 Instrumentarien zur Erhöhung der Effektivität des Industrieroboter-Einsatzes 211 521 Nutzung des Arbeitsvermögens :• 211 522 Verbesserung der Arbeitsbedingungen beim Einsatz von Industrie robotern 217 523 Ausarbeitung von Leistungskennzahlen 226 6 Wirtschaftlichkeitsberechnungen zum Einsatz von Industrierobotern 228 6 1 Aufwendungen für Industrieroboter 228 611 Einmalige Aufwendungen 229 612 Laufende Aufwendungen 231 6 2 Nutzenswirkungen 233 621 Einmaliger ökonomischer Nutzen 233 622 Laufender ökonomischer Nutzen 235 6 3 Soziale Nutzenswirkungen 238 6 4 Kennzahlen zur Charakterisierung des ökonomischen Nutzens 240 6 5 Praktische Erfahrungen bei der Durchführung von Wirtschaftlichkeitsberech nungen 241 Inhal tsverzeiclmis 7 Industrieroboter-Steuerungen und ihre Programmierung 7 1 Methoden der Programmerarbeitung 7 2 Verbindungsprogrammierte Steuerungen 721 Festprogrammsteuerungen : 722 Umprogrammierbare Steuerungen 7 3 Speicherprogrammierbare Steuerungen 731 Austauschprogrammierbare Steuerungen 732 Freiprogrammierbare Steuerungen 7 4 Steuerung von Fertigungszellen 8 Beispielsammlung 8 1 Beschicken von Werkzeugmaschinen 8 2 Fertigung von Steckdornen 8 3 Fertigung von Fäusteln (Werkzeugproduktion) 8 4 Putzen, Entgraten und Schleifen von Walzstopfen 8 5 Schleifen von Bremsklotzschuhen 8 6 Schweißen von Zaunfeldern 8 7 Montage von Kühlmittelpumpen 8 8 Robotereinsatz in der Packerei 9 Literaturverzeichnis 10 Sachwörterverzeichnis
any_adam_object	1
building	Verbundindex
bvnumber	BV005917004
classification_rvk	QP 542 ZQ 6250
ctrlnum	(OCoLC)35457591 (DE-599)BVBBV005917004
discipline	Wirtschaftswissenschaften Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01521nam a2200385 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV005917004</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">920903s1986 ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3341001603</subfield><subfield code="9">3-341-00160-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)35457591</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV005917004</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-188</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">QP 542</subfield><subfield code="0">(DE-625)141900:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Einsatz von Industrierobotern</subfield><subfield code="c">Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...]</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin</subfield><subfield code="b">Verl. Technik</subfield><subfield code="c">1986</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">304 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Robots, Industrial</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Einsatz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4296704-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Einsatz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4296704-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Zachau, Henning</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Bernert, Günter</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003705308&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003705308</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection>
id	DE-604.BV005917004
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-07-09T16:36:50Z
institution	BVB
isbn	3341001603
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003705308
oclc_num	35457591
open_access_boolean
owner	DE-858 DE-188
owner_facet	DE-858 DE-188
physical	304 S. Ill., graph. Darst.
publishDate	1986
publishDateSearch	1986
publishDateSort	1986
publisher	Verl. Technik
record_format	marc
spelling	Einsatz von Industrierobotern Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...] Berlin Verl. Technik 1986 304 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Robots, Industrial Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Einsatz (DE-588)4296704-1 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Einsatz (DE-588)4296704-1 s 1\p DE-604 Zachau, Henning Sonstige oth Bernert, Günter Sonstige oth HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003705308&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk
spellingShingle	Einsatz von Industrierobotern Robots, Industrial Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Einsatz (DE-588)4296704-1 gnd
subject_GND	(DE-588)4026861-5 (DE-588)4296704-1
title	Einsatz von Industrierobotern
title_auth	Einsatz von Industrierobotern
title_exact_search	Einsatz von Industrierobotern
title_full	Einsatz von Industrierobotern Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...]
title_fullStr	Einsatz von Industrierobotern Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...]
title_full_unstemmed	Einsatz von Industrierobotern Hrsg. von Henning Zachau ... [Autorenkollektiv: Günter Bernert ...]
title_short	Einsatz von Industrierobotern
title_sort	einsatz von industrierobotern
topic	Robots, Industrial Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Einsatz (DE-588)4296704-1 gnd
topic_facet	Robots, Industrial Industrieroboter Einsatz
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003705308&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT zachauhenning einsatzvonindustrierobotern AT bernertgunter einsatzvonindustrierobotern

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Inhaltsverzeichnis

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge