Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen:
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Bremerhaven
Wirtschaftsverl. NW
1992
|
| Schriftenreihe: | Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung
651 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 364 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3894291842 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV005463363 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19930210 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 920811s1992 ad|| |||| 00||| undod | ||
| 020 | |a 3894291842 |9 3-89429-184-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)246497760 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV005463363 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | |a und | ||
| 049 | |a DE-91 |a DE-12 |a DE-83 | ||
| 082 | 0 | |a 670.42/72 | |
| 084 | |a ZG 9285 |0 (DE-625)156057: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 982f |2 stub | ||
| 084 | |a TEC 900f |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Nicolaisen, Peter |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen |c P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger |
| 264 | 1 | |a Bremerhaven |b Wirtschaftsverl. NW |c 1992 | |
| 300 | |a 364 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung |v 651 | |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Arbeitsgestaltung |0 (DE-588)4002692-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Arbeitsgestaltung |0 (DE-588)4002692-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Kaun, Ralf |e Verfasser |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Krockenberger, Oliver |e Verfasser |4 aut | |
| 810 | 2 | |a Forschung |t Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz |v 651 |w (DE-604)BV005892596 |9 651 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003419762&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003419762 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804119676768223232 |
|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Rechtliche Situation 1
1.2 Betriebliche Situation 2
1.3 Bedeutung für den Arbeitsschutz 3
2 Aufgabenstellung und Zielsetzung 5
3 Industrierobotereinsatz in kleinen und mittleren
Unternehmen 7
3.1 Untersuchungsrahmen 7
3.2 Probleme und Chancen 7
3.3 Einsatzgebiete für Industrieroboter 9
3.4 Typischer Aufbau von Industrieroboter Anlagen 12
3.5 Vorgehensweise bei der Planung 14
3.6 Trends 15
4 Einteilung von Industrieroboter Anlagen 17
4.1 Diskussion der Merkmale für eine Einteilung in Typen 17
4.2 Planungsrelevante Merkmale für eine Einteilung von
Industrieroboter Anlagen 20
4.3 Beschreibung verschiedener Typen von
Industrieroboter Anlagen 23
5 Planung von Industrieroboter Anlagen 31
5.1 Aufgaben der Planung 31
5.2 Auswirkungen unterschiedlicher Planungsphilosophien 32
5.3 Systematische Vorgehensweise bei der Planung 34
5.4 Planungshilfsmittel für die arbeitsschutzgerechte
Gestaltung von Industrieroboter Anlagen 36
5.4.1 Hilfsmittel zur Gefahrenanalyse, Ermittlung gefährlicher
Tätigkeiten und gesundheitlicher Beeinträchtigungen,
Festlegung der Schutzziele 37
5.4.2 Hilfsmittel, um Arbeitsschutz Lösungen zu entwickeln,
auszuwählen und in die Gesamtanlage zu integrieren 43
5.4.3 Rechnerunterstützung bei der Planung 45
5.5 Leitlinien zur Planung von Industrieroboter Anlagen 48
6 Fallbeispiele für die Industrieroboter
Anlagen Typen 5g
6.1 Fallbeispiel: Flexibles Fertigungssystem mit vier
Industrierobotern für Einbauteile $1
6.2 Fallbeispiel: Beschicken einer Spritzgießmaschine mit
Einlegeteilen 69
6.3 Fallbeispiel: Bahnschweißen von Anlagenteilen der
Lüftungstechnik 75
6.4 Fallbeispiel: Flexible Fertigungszelle mit drei
Bearbeitungszentren und einem
Industrieroboter OI
Bo
6.5 Fallbeispiel: Vollautomatische PKW Hinterachs
lackierung mit Industrieroboter 97
6 6 Fallbeispiel: Bahnschweißen von Baugruppen für Baumaschinen 105
6 7 Fallbeispiel: Schweißen von PKW Hinterachsträgern 111
6 8 Fallbeispiel: Punktschweißen von Karosseriebauteilen 121
6.9 Fallbeispiel: Montage von Federbeinen für PKW.... ! 27
6.10 Fallbeispiel: Entgraten von Zylinderköpfen mit
Industrierobotern 133
7 Prinziplösungen für spezifische Problemstellungen.... 141
7 1 Em /Ausgabe von Werkstücken und
Materialbereitstellung 7 2 Qualitätssicherung und Anlagenüberwachung~~Z W
7 3 Programmieren und Einrichten 211
7 4 Instandhaltung und Störungsbehebung 255
7 5 Konstruktion
303
8 Literaturverzeichnis
361
Listenverzeichnis der Fallbeispiele 142
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Nicolaisen, Peter Kaun, Ralf Krockenberger, Oliver |
| author_facet | Nicolaisen, Peter Kaun, Ralf Krockenberger, Oliver |
| author_role | aut aut aut |
| author_sort | Nicolaisen, Peter |
| author_variant | p n pn r k rk o k ok |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV005463363 |
| classification_rvk | ZG 9285 |
| classification_tum | FER 982f TEC 900f |
| ctrlnum | (OCoLC)246497760 (DE-599)BVBBV005463363 |
| dewey-full | 670.42/72 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 670 - Manufacturing |
| dewey-raw | 670.42/72 |
| dewey-search | 670.42/72 |
| dewey-sort | 3670.42 272 |
| dewey-tens | 670 - Manufacturing |
| discipline | Technik Technik Fertigungstechnik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Arbeitswissenschaften |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01814nam a2200421 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV005463363</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19930210 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">920811s1992 ad|| |||| 00||| undod</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3894291842</subfield><subfield code="9">3-89429-184-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)246497760</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV005463363</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">und</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">670.42/72</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZG 9285</subfield><subfield code="0">(DE-625)156057:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TEC 900f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Nicolaisen, Peter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen</subfield><subfield code="c">P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Bremerhaven</subfield><subfield code="b">Wirtschaftsverl. NW</subfield><subfield code="c">1992</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">364 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung</subfield><subfield code="v">651</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Arbeitsgestaltung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002692-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Arbeitsgestaltung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002692-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Kaun, Ralf</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Krockenberger, Oliver</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Forschung</subfield><subfield code="t">Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz</subfield><subfield code="v">651</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV005892596</subfield><subfield code="9">651</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003419762&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003419762</subfield></datafield></record></collection> |
| id | DE-604.BV005463363 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T16:29:59Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3894291842 |
| language | Undetermined |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-003419762 |
| oclc_num | 246497760 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-83 |
| physical | 364 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1992 |
| publishDateSearch | 1992 |
| publishDateSort | 1992 |
| publisher | Wirtschaftsverl. NW |
| record_format | marc |
| series2 | Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung |
| spelling | Nicolaisen, Peter Verfasser aut Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger Bremerhaven Wirtschaftsverl. NW 1992 364 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz / Forschung 651 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Arbeitsgestaltung (DE-588)4002692-9 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Arbeitsgestaltung (DE-588)4002692-9 s DE-604 Kaun, Ralf Verfasser aut Krockenberger, Oliver Verfasser aut Forschung Bundesanstalt für Arbeitsschutz <Dortmund>: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz 651 (DE-604)BV005892596 651 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003419762&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Nicolaisen, Peter Kaun, Ralf Krockenberger, Oliver Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Arbeitsgestaltung (DE-588)4002692-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4026861-5 (DE-588)4002692-9 |
| title | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen |
| title_auth | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen |
| title_exact_search | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen |
| title_full | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger |
| title_fullStr | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger |
| title_full_unstemmed | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen P. Nicolaisen ; R. Kaun ; O. Krockenberger |
| title_short | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen |
| title_sort | gestaltung von industrieroboterarbeitszellen und bereichen |
| topic | Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Arbeitsgestaltung (DE-588)4002692-9 gnd |
| topic_facet | Industrieroboter Arbeitsgestaltung |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=003419762&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV005892596 |
| work_keys_str_mv | AT nicolaisenpeter gestaltungvonindustrieroboterarbeitszellenundbereichen AT kaunralf gestaltungvonindustrieroboterarbeitszellenundbereichen AT krockenbergeroliver gestaltungvonindustrieroboterarbeitszellenundbereichen |