Inspektion von Karosseriepressteilen auf Risse und Einschnürungen mittels Methoden der Bildverarbeitung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1992
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Schriftenreihe: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte
33 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | XI, 170 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
I
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINFUEHRUNG 1
1.2 PROBLEMSTELLUNG 2
1.2.1 UEBERBLICK 2
1.2.2 TIEFZIEHEN
4
1.2.3 RISSE UND EINSCHNUERUNGEN 6
1.3 ZIEL UND VORGEHENSWEISE 8
1.3.1 ZIELSETZUNG 8
1.3.2 VORGEHENSWEISE 9
1.3.2.1 AUSWAHL DES MESSPRINZIP 9
1.3.2.2 PRINZIP DES VERFAHRENS 11
1.3.2.3 GANG DER UNTERSUCHUNGEN 12
2 STAND DER TECHNIK IN DER OBERFLUECHENINSPEKTION 14
2.1 UEBERBLICK
14
2.2 ABTASTUNG MITTELS LASER UND FEHLERBILDSPEICHERUNG 15
2.3 ANALOGE BILDVERARBEITUNG 12
2.4 DIGITALE BILDVERARBEITUNG 18
2.4.1 ALLGEMEIN 18
2.4.2 RISSPRUEFUNG
20
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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II
2.4.3 MUSTERERKENNUNG 20
2.5 INTEGRATION VON PRODUKTIONSSYSTEMEN 21
2.5.1 APPLIKATIONSBEISPIEL LACKINSPEKTION 21
2.5.2 SENSORDATENRUECKFUEHRUNG 22
3 DAS VERFAHREN ZUR BILDAUFNAHME 23
3.1 VORAUSSETZUNGEN 23
3.2 KONTRASTIERUNG DES FEHLERBEREICHS 24
3.2.1 OPTISCHE STRAHLUNG 24
3.2.2 SPEZIELLE KONTRASTIERVERFAHREN 26
3.3 DER RISSPRUEFSENSOR 28
4 BESCHREIBUNG DER BILDAUSWERTUNG 31
4.1 PRINZIP
31
4.2 MINKOWSKI-ALGEBRA
33
4.3 STRUKTURELEMENTE UND IHRE REALISIERUNG
34
4.3.1 STRUKTURELEMENTE
34
4.3.2 REALISIERUNG
35
4.4 CLOSING UND OPENING
35
4.5 FILTERUNG VON BINAEROBJEKTEN
3
G
4.5.1 ANFORDERUNGEN
3
G
4.5.2 BESCHREIBUNG DER FILTERUNG
3
G
INHALTSVERZEICHNIS
III
4.6 MORPHOLOGIE ZUR GRAUWERTVERARBEITUNG 42
4.6.1 DER "3-DIMENSIONALE" FALL 42
4.6.2 STRUKTURELEMENTE IN DER GRAUWERTDARSTELLUNG 46
4.7 BILDAUSWERTUNG ZUR DETEKTION DER PRESSTEILFEHLER 47
4.8 EINORDNUNG DER MORPHOLOGIE
INNERHALB DER ALLGEMEINEN THEORIE DER BILDVERARBEITUNG 50
5 AUFBAU UND FUNKTION DER MESSZELLE FUER DEN RISSPRUEFSENSOR 53
5.1 AUFGABENSTELLUNG 53
5.2 AUFBAU DER MESSZELLE 54
5.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR MESSWERTAUFNAHME
DURCH DAS BILDVERARBEITUNGSSYSTEM 57
5.3.1 GRAUWERTWIEDERGABE DER KAMERA 57
5.3.2 EINFLUSS DER BILDAUSWERTUNG 59
5.3.3 MESSGENAUIGKEIT 60
5.4 GUETEKRITERIUM ZUR BEURTEILUNG EINER SENSORKONFIGURATION 62
5.5 VORVERARBEITUNG ZUR FEHLSTELLENDETEKTION 64
5.5.1 OPTISCHE BILDGLAETTUNG 65
5.5.1.1 PRINZIP 65
5.5.1.2 OPTIMALE UNSCHAERFE 66
5.5.1.3 EINFLUSS UNTERSCHIEDLICH STARKER EINSCHNUERUNGEN 71
DIGITALE BILDGLAETTUNG DURCH ZEILENMITTELUNG
5.5.2
73
6 UNTERSUCHUNG ZUN. AUFBAU DES RISSPRUEFSENSORS
6.1 DAS SYSTEM BELEUCHTUNG-FEHLERBLECH
6.1.1
EINFLUSS DES EINSTRAHLWINKELS B AUF DIE WIEDERGABEGUTE
6.1.2
EINFLUSS DES AZIMUTALWINKELS A AUF DIE WIEDERGABEGUTE
6.1.3 VARIATION DER BELEUCHTUNGSPOSITION AUF EINER KUGELHUELLE
6.2 DAS SYSTEM BELEUCHTUNG-FEHLERBLECH-KAMERA
6.2.1
RAEUMLICHE VARIATION DER KAMERAPOSITION
6.2.2
SENKRECHTE BETRACHTUNG MIT RINGLICHT
6.2.3 EINFLUSS DER EINSCHNUERUNGSTIEFE AUF DIE KONTRASTIERUNG
6.3
SYSTEMANORDNUNGEN MIT MEHREREN LICHTQUELLEN
6.4
OPTIMIERUNG DER FEHLSTELLENKONTRASTIERUNG DURCH LINEARE POLARISATION
6.4.1
PRINZIP DER LINEAREN POLARISATION
6.4.2
VORUNTERSUCHUNGEN
6.4.3
LINEARE POLARISATION BEI FETTIGER BLECHOBERFLAECHE
6.4.4
LINEARE POLARISATION BEI FETTFREIER BLECHOBERFLAECHE
6.5
ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN
75
75
75
77
78
80
80
86
87
88
91
91
92
93
101
103
7 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZ DES RISSPRUEFSYSTEMS
7.1 KRITERIEN ZUR SENSORAUSWAHL
7.2 SENSORAUSWAHL
7.2.1 VERMESSUNG EINER SENSORKONFIGURATION AM BEISPIEL
7.2.2 SENSORKONFIGURATION FUER GROSSFLAECHIGE FEHLERBEREICHE
7.2.3 SENSORKONFIGURATION FUER STARK VERFORMTE FEHLERBEREICHE
7.3
KLASSIFIZIERUNG DER DETEKTIERTEN FEHLERSTRUKTUREN
106
106
110
110
119
120
125
INHALTSVERZEICHNIS
V
7.4 ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN
127
G PARAMETRISIERUNG DER BILDVERARBEITUNG
8.1 UEBERBLICK
8.2 INITIALISIERUNG
8.3 GRAUWERTVERARBEITUNG
8.4 BINAERE AUSWERTUNG
8.4.1 PROBLEMSTELLUNG
8.4.2 BESCHREIBUNG UND ANALYSE DES BILDRAUSCHENS
8.4.3 RAUSCH-FILTERUNG
8.5 MATHEMATISCHES MODELL ZUR BESCHREIBUNG DES RAUSCHVERHALTENS
8.5.1 ANNAHMEN
8.5.2 HAEUFIGKEITSVERTEILUNG
8.5.3 UEBERLAPPUNG IM NAHBEREICH
8.5.4 UEBERLAPPUNG IM FEMBEREICH
8.5.5 BESTIMMUNG DES MODELLS
ZUR NACHBILDUNG DES RAUSCHVERHALTENS
129
129
130
133
134
134
135
139
140
140
141
142
143
145
9 FLEXIBLE PRESSTEUINSPEKTIONSZEUE
9.1 ZIELSETZUNG
9.2 ABLAUF IN DER ZELLE
147
147
148
VI
9.3
KOMPONENTEN DER ZELLE
9.3.1
LAGEERKENNUNG
9.3.2 SENSOREINSTELLUNG UND INSPEKTION
9.3.3
PROZESSREGELUNG
9.4 SIMULATION
9.5 ERWEITERTES FEHLERSPEKTRUM
9.6
INTEGRATION DES SYSTEMS
IN DEN
PRODUKTIONSABLAUF
151
151
151
154
156
157
157
160
10
LITERATURVERIEICHNIS
162 |
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