Beitrag zum automatisierten Bearbeiten von Keramikguß mit Industrierobotern:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München ; Wien
Hanser
1991
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| Schriftenreihe: | Fertigungstechnik - Erlangen
20 |
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| Beschreibung: | VI, 172 Seiten Illustrationen, Diagramme |
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Abkürzungen iv
Formelzelchen Iv
Indices vi
1 Einleitung i
1 1 Problemstellung 1
1 2 Zielsetzung und Vorgehensweise 4
1 3 Begriffsdefinitionen 5
2 Ausgangssituation g
2 1 Herstellung und Bearbeitung von Keramik 9
211 Schlickergießen 10
212 Verputzen der Formlinge 12
213 Brennen und Hartbearbeitung 13
2 2 CAD/CAM in der keramischen Industrie 15
2 3 Automatisiertes Entgraten von Gußteilen 17
3 Werkstück- und Systemanalyse 19
3 1 Schwindung und Verzug von Keramik 19
3 2 Eigenschaften von Keramik bei der Weichbearbeitung 24
3 3 Geometrische Merkmale von Schlickerguß-Erzeugnissen ln der
Ingenieurkeramik 29
3 4 Qualitätsmerkmale und Grateigenschaften 34
3 5 Form- und Maßhaltigkeit 38
3 6 Anforderungsprofil an das Verputzsystem 45
4 Auswahl von Verputzverfahren 48
4 1 Verfahrensalternativen beim Entgraten 48
4 2 Verfahrensauswahl für das Entgraten 50
-II-
4 3 Verfahrensaltarnativen beim Verschwämmen
4 4 Verfahrensauswahl für das Verschwämmen
5 Experimentelle Untersuchung der gewählten Verfahren 59
5 1 Versuchsaufbau und Werkzeuge 59
5 2 Grundlegende mechanische Betrachtungen am Entgratwerkzeug 62
521 Einfluß der Umlenkrollen 62
522 Auslenkung und Längenänderung des Drahtes infolge
Zustellbewegung 64
523 Äußere Kräfte am Schabdraht 66
524 Biegelinie des Schabdrahtes 68
525 Druckspannung an der Berührstelle Draht - Werkstück 71
5 3 Erprobung des Drahtschabens 75
531 Grundsätzliche Eignung, Bearbeitungsqualität 75
532 Verfahrensparameter 76
533 Geschwindigkeiten und Bearbeitungszeiten 81
534 Abtragvorgang 82
5 4 Erprobung des Verschwämmwerkzeugs 88
541 Schwammauswahl 88
542 Verfahrensparameter go
5 5 Anforderungen an die Programmierung des Handhabungsgeräts 93
5 6 Anforderungsprofil an Verfahren zum Toleranzausgleich 95
6 Möglichkeiten zur Toleranzkompensation
6 1 Kompensationsstrategien
611 Passiver Toleranzausgleich
612 Werkstück-Vorvermessung
613 Online-Bahnregelung durch Konturerfassung
614 Technologie-Adaption
6 2 Mögliche Wirkprinzipien für Sensoren in der Keramikprodukt
6-2 1 Eindimensionale Abstandssensoren
622 Zweidimensionale Sensoren
623 Mehrdimensionale Sensoren
6-2 4 Auswertung von Technologiedaten
-ill-
6 3 Konzeptauswahl 109
6 4 Ausführung des gewählten Systems 112
641 Werkzeug-Endlagenüberwachung 113
642 WerkstQck-Vorvermessung 114
643 Rückführung der Werkzeugauslenkung und Technologiewert-
Adaption 115
6 5 Erprobungsergebnisse 120
7 Rechnerunterstützung In der Schlickergußproduktion 124
7 1 Forderungen an ein CAD/CAM-Konzept 124
7 2 Konstruktion von Keramik-Freiformteilen mit einem 3D-CAD-System 126
721 Grundkonzept 126
722 Variantenmodul zur 3D-Modellierung von Tauchformen 127
723 Modellierung der Werkstück-Geometrie 130
7 3 Einbindung von Formenbau und Putzerei In eine CAD/CAM-
Verfahrenskette 136
731 Grundkonzept 136
732 Programmierung von Verputzrobotern 140
733 Offline-Programmierung 142
734 Zusammenfassende Bewertung 146
8 Anwendungsbeispiele 148
8 1 Verputzen von Tauchformen 149
8 2 Entgraten von Bauteilen für Verbrennungsmotoren 151
9 Zusammenfassung und Ausblick 155
10 Schrifttum 158
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