Digitale Signalverarbeitung: Grundlagen, Theorie, Anwendungen in der Automatisierungstechnik
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1991
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Schriftenreihe: | Hochschultext
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Literaturangaben |
Beschreibung: | XII, 525 S. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1. LINEARE RAEUME UND OPERATOREN 1
1.1. VEKTORRAEUME 1
1.2. BEISPIELE FUER RAEUME IN DER
TECHNIK 10
1.2.1. DER RAUM
R
N
10
1.2.2. DER
FOLGENRAUM 10
1.2.3. DER FUNKTIONENRAUM 11
1.2.4. MAXIMUMSNORM IM FUNKTIONENRAUM 12
1.2.5. ORTHONORMALE FUNKTIONENSYSTEME 13
1.3. LINEARE OPERATOREN 17
2. APPROXIMATION UND INTERPOLATION 23
2.1. INTERPOLATION 27
2.1.1. POLYNOMINTERPOLATION 27
2.1.2. SPLINES 36
2.2. FOURIER-REIHEN 42
2.3. DISKRETE FOURIER-TRANSFORMATION (DFT) 44
2.4. SCHNELLE FOURIER-TRANSFORMATION (FFT)
;
50
2.5. APPROXIMATION NACH DER MAXIMUMSNORM 58
3. INTEGRALTRANSFORMATIONEN 65
3.1. FOURIER-TRANSFORMATION 65
3.1.1. FOURIER-REIHE UND FOURIER-TRANSFORMATION 75
3.1.2. UNSTETIGKEITEN DER
ZEITFUNKTION,
DAS SPEKTRUM BEI GROSSEN FREQUENZEN 78
3.2. LAPLACE-TRANSFORMATION 84
3.3. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN FOURIER- UND LAPLACE-TRANSFORMATION 91
4. Z-TRANSFORMATION 93
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X
5. SIGNALE 107
5.1. LINEARES ZEITINVARIANTES SYSTEM, IMPULSANTWORT UND
SYSTEMFUNKTION 107
5.2. SYSTEMFUNKTION IM ZEITDISKRETEN SYSTEM 125
5.3. BLOCKSTRUKTUREN VON REALISIERBAREN SYSTEMFUNKTIONEN,
ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 134
5.4. SIGNALKLASSEN 138
5.5. KENNWERTE VON SIGNALEN, NAEHERUNGEN 155
6. ANALOGE UND DIGITALE SIGNALE 163
6.1. ZEITKONTINUIERLICHE UND ZEITDISKRETE SIGNALE 164
6.2. ABTASTFREQUENZ, ANTIALIASING-UND
REKONSTRUKTIONSFILTER 177
6.3. WERTQUANTISIERUNG 189
7. DIGITALE SYSTEME ZUR SIMULATION KONTINUIERLICHER PROZESSE 195
7.1. FEHLERFREIE SIMULATION IN DEN ABTASTPUNKTEN 195
7.2. NUMERISCHE INTEGRATION 202
7.3. POL-/NULLSTELLENUEBERTRAGEN 206
8. LINEARE FILTER 209
8.1. ALLGEMEINE FILTERAUFGABE 209
8.2. PROJEKTIONSTHEOREM, GRUNDBEGRIFFE DER SCHAETZTHEORIE 216
8.3. MODELLANPASSUNG, REGRESSIONSRECHNUNG 218
8.4. EINFACHE OPTIMALE FIR-FILTER 223
8.5. WIENER-FILTER 239
8.5.1. WIENER-FILTER VOM FIR-TYP 240
8.5.2. WIENER-FILTER VOM HR-TYP 244
8.6. KAIMAN-FILTER 258
8.7. FILTERENTWURF
IM FREQUENZBEREICH 266
8.7.1. VOM ANALOGEN ZUM ZEITDISKRETEN FILTER 267
8.7.2. DIREKTER ENTWURF
VON DIGITALEN FILTERN AUS DEM FREQUENZGANG 273
8.7.2.1. EINIGE BEMERKUNGEN ZUM ENTWURF VON IIR-FILTERN 273
8.7.2.2. DIGITALE FIR-FILTER MIT LINEARER PHASE 273
8.7.3. DIFFERENZIERER UND INTEGRIERER 279
8.8. QUANTISIERUNGSFEHLER BEI DIGITALEN FILTERN 282
9. SYSTEMATISCHE SCHAETZTHEORIE 285
9.1. WAHRSCHEINLICHKEITSDICHTE UND
CHARAKTERISTISCHE FUNKTION 285
9.2. EINIGE WICHTIGE WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNGEN UND IHRE DICHTEN
293
9.3. STOCHASTISCHE PROZESSE 301
9.4. SCHAETZTHEORIE UND
DER ANSATZ VON BAYES 303
9.5. DAS EXTREMALPRINZIP DER
SCHAETZTHEORIE, DER EFFIZIENTE SCHAETZER
UND DIE UNGLEICHUNG VON GRAMER
RAO 311
10. SEQUENTIELLE, REKURSIVE UND ADAPTIVE ALGORITHMEN 317
10.1. DIE MATHEMATIK BEIM ENTWURF
EINES LINEAREN SCHAETZERS 317
10.2. SEQUENTIELLE UND REKURSIVE SCHAETZER 321
10.3. ADAPTIVE FILTER 329
10.3.1. AR-PROZESSMODELL ALS BASIS DER ADAPTIVEN FILTER 331
10.3.2. GRADIENTENVERFAHREN 334
10.3.3. SCHNELLE METHODEN, DER LEVINSON-DURBIN-ALGORITHMUS UND
FILTER MIT
LATTICE-STRUKTUR 339
11. KORRELATIONSFUNKTION UND LEISTUNGSDICHTESPEKTRUM 359
11.1. KORRELATIONSFUNKTION UND KORRELATIONSMATRIX 359
11.2. LEISTUNGSDICHTESPEKTRUM 377
11.3. PARAMETRISCHE SCHAETZUNG DES LEISTUNGSDICHTESPEKTRUMS 381
12. IDENTIFIKATION 387
12.1. TESTSIGNALE 387
12.2. NICHTPARAMETRISCHE MODELLE 397
12.3. SCHAETZEN VON SYSTEMPARAMETERN 403
12.4. IDENTIFIKATION VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 416
12.5. ZUSAMMENFASSUNG DER
PARAMETRISCHEN IDENTIFIKATIONSVERFAHREN 419
12.6. BESTIMMUNG DER LAUFZEIT, MATCHED-FILTER 421
13. REGELUNGSTECHNIK 427
13.1. STABILITAET UND DAEMPFUNG 427
13.2. DIGITALE REGLER 434
13.2.1. PID-REGLER 437
13.2.2. DIREKTER ENTWURF
VON ABTASTREGLERN 438
13.3. ENTWURF VON REGELUNGEN
IM ZUSTANDSRAUM 448
13.3.1. REGLERENTWURF
DURCH ZUSTANDSRUECKFUHRUNG UND POLVORGABE 453
13.3.2. BEOBACHTER 462
13.3.3. MEHRGROESSENSYSTEME 464
XII
ANHANG A
FUNKTIONENTHEORIE 475
ANHANG B
DISTRIBUTIONEN 493
ANHANG C
MATRIZENRECHNUNG 499
SACHVERZEICHNIS
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