Verfügbarkeit: Getriebetechnik

Getriebetechnik: Lehrbuch

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin Verl. Technik 1987
Ausgabe:	5., durchges. Aufl.
Schlagworte:	Getriebetechnik Getriebe Einführung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	552 S. Ill., graph. Darst. 1 Beil.
ISBN:	3341002707

Internformat

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adam_text	GETRIEBETECHNIK LEHRBUCH HERAUSGEGEBEN VON PROF. DR.-ING. HABIL. JOHANNES VOLMER, KARL-MARX-STADT 5., DURCHGESEHENE AUFLAGE VEB VERLAG TECHNIK BERLIN INHALTSVERZEICHNIS 1. EINFUEHRUNG 15 1.1. AUFGABEN UND INHALT DER GETRIEBETECHNIK 15 1.2. GRUNDBEGRIFFE 16 1.3. GETRIEBETECHNISCHE LITERATUR 22 2. SYSTEMATIK DER GETRIEBE 23 2.1. AUFBAUELEMENTE DER GETRIEBE 23 2.1.1. GELENKE 23 2.1.1.1. BEGRIFFE UND ORDNUNG 23 2.1.1.2. BEWEGUNGSVERHAELTNISSE IN GELENKEN 23 2.1.1.3. GELENKFREIHEITSGRAD 26 2.1.1.4. ENTWICKLUNG DER GELENKE 27 2.1.1.5. KRAFT-, FORM- UND STOFFPAARUNG 31 2.1.1.6. EBENE UND RAEUMLICHE GELENKE 32 2.1.1.7. UEBERBESTIMMUNGEN AN GELENKEN , 33 2.1.1.8. GELENKKOMBINATIONEN 35 2.1.2. GETRIEBEGLIEDER 36 2.1.3. GETRIEBEORGANE 37 2.2. ORDNUNG DER GETRIEBE 39 2.3. GRUNDLAGEN DES SYSTEMATISCHEN GETRIEBEAUFBAUS 41 2.3.1. STRUKTUR EBENER GETRIEBE 41 2.3.2. ZWANGLAUF UND GETRIEBEFREIHEITSGRAD (LAUFGRAD) 44 2.3.3. ENTWICKLUNG EBENER DREHGELENKKETTEN 48 2.3.3.1. DREHGELENKKETTEN MIT LAUFGRAD F = 1 48 2.3.3.2. DREHGELENKKETTEN MIT MEHRFACHDREHGELENKEN 51 2.3.3.3. DREHGELENKKETTEN MIT LAUFGRAD F = 2 51 2.3.4. ZAHLENAUFBAU EBENER DREHGELENKKETTEN MIT LAUFGRAD F = 1 . . . 52 2.3.5. METHODEN ZUR UMFORMUNG VON GETRIEBEN 53 2.3.5.1. ELEMENTENERWEITERUNG 53 2.3.5.2. ELEMENTENUMKEHRUNG UND FORMENWECHSEL . 55 2.3.5.3. KINEMATISCHE UMKEHR 56 2.3.6. ABWANDLUNGEN EBENER DREHGELENKKETTEN 57 2.3.7. UEBERGESCHLOSSENE GETRIEBE 59 3. GETRIEBEARTEN 62 3.1. EBENE KOPPELGETRIEBE 62 3.1.1. EBENE KOPPELGETRIEBE MIT 4 GLIEDERN 62 3.1.1.1. GETRIEBE DER VIERGELENKKETTE 62 3.1.1.2. GETRIEBE DER SCHUBKURBELKETTE 67 3.1.1.3. GETRIEBE DER KREUZSCHUBKURBELKETTE 71 3.1.1.4. GETRIEBE DER SCHUBSCHLEIFENKETTE 73 3.1.2. EBENE KOPPELGETRIEBE MIT 6 UND MEHR GLIEDERN 73 3.1.3. KOPPELKURVEN 77 3.1.3.1. DEFINITION UND EIGENSCHAFTEN 77 3.1.3.2. MEHRFACHE ERZEUGUNG 81 3.1.3.3. HOEHERE KOPPELKURVEN 83 8 INHALTSVERZEICHNIS 3.2. SCHRAUBENGETRIEBE 84 3.2.1. AUFBAU 84 3.2.2. SYSTEMATIK 85 3.2.3. BEISPIELE AUSGEFUEHRTER SCHRAUBENGETRIEBE 85 3.2.4. BESONDERE SCHRAUBENFORMEN 86 3.3. ZUGMITTELGETRIEBE 89 3.3.1. UEBERBLICK ; 89 3.3.2. WICHTIGE BAUARTEN 90 3.4. DRUCKMITTELGETRIEBE 92 3.5. KOMBINIERTE GETRIEBE 93 3.5.1. KOMBINATIONSARTEN 93 3.5.2. RAEDERKOPPELGETRIEBE . 94 3.5.3. RAEDERKURVENGETRIEBE 95 3.5.4. KETTENKOPPEL- UND KETTENKURVENGETRIEBE 97 3.6. DREHZAHLWANDLER MIT STUFENLOS EINSTELLBAREM UEBERSETZUNGSVERHAELTNIS . . . 99 3.6.1. UEBERBLICK UND ORDNUNG 99 3.6.2. STELLBEREICH UND KENNLINIEN 100 3.6.3. MECHANISCHE STUFENLOSE DREHZAHLWANDLER 100 3.6.3.1. REIBRAEDERGETRIEBE 101 3.6.3.2. ZUGMITTELGETRIEBE 101 3.6.3.3. FREILAUFGETRIEBE 101 3.6.4. HYDRAULISCHE STUFENLOSE DREHZAHLWANDLER 105 3.6.4.1. HYDROSTATISCHE DREHZAHLWANDLER 105 3.6.4.2. HYDRODYNAMISCHE DREHZAHLWANDLER 106 3.6.5. ZUSAMMENSCHALTEN VON DREHZAHLWANDLERN 111 3.7. WERKE 112 3.7.1. BEGRIFFE UND ORDNUNG 112 3.7.2. SCHRITTWERKE 113 3.7.3. SPANNWERKE 113 3.7.4. SPRUNGWERKE 114 4. GETRIEBEKINEMATIK 116 4.1. MASSSTAEBE BEI ZEICHNERISCHEN VERFAHREN 116 4.2. GRUNDBEGRIFFE DER VEKTORALGEBRA 117 4.3. BEWEGUNG EINES PUNKTES ; . . . . 119 4.3.1. GRUNDBEGRIFFE 119 4.3.2. DIAGRAMMATISCHE DARSTELLUNGEN 122 4.3.2.1. WEG-ZEIT-DIAGRAMM . 122 4.3.2.2., GESCHWINDIGKEIT-ZEIT-DIAGRAMM 122 4.3.2.3. BESCHLEUNIGUNG-ZEIT-DIAGRAMM 123 4.3.2.4. GRAFISCHE DIFFERENTIATION 124 4.3.2.5. GRAFISCHE INTEGRATION 124 4.3.2.6. GESCHWINDIGKEIT-WEG-DIAGRAMM 125 4.3.2.7. ERMITTLUNG DER ZEIT AUS DEM GESCHWINDIGKEIT-WEG-DIAGRAMM . . 126 4.3.2.8. HODOGRAFEN 127 4.4. EBENE BEWEGUNG EINER EBENE IN EINEM BEZUGSSYSTEM 128 4.4.1. DREHUNG (ROTATION) EINER EBENE UM EINEN FESTEN DREHPUNKT . . 128 4.4.2. SCHIEBUNG (TRANSLATION) EINER EBENE 132 4.4.3. ALLGEMEINE EBENE BEWEGUNG EINER EBENE 132 4.4.3.1. GEOMETRISCHE ZUSAMMENHAENGE 132 4.4.3.2. POLBAHNEN 135 4.4.3.3. GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 139 4.4.3.4. BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 142 INHALTSVERZEICHNIS 9 4.4.4. KRUEMMUNGSVERHAELTNISSE BEI DER EBENEN BEWEGUNG 145 4.4.4.1. METRISCHE BEZIEHUNGEN 145 4.4.4.2. KONSTRUKTION DER POLBAHNTANGENTE AUS 2 PAAR ENTSPRECHENDER KRUEMMUNGSMITTELPUNKTE 147 4.4.4.3. KONSTRUKTION VON KRUEMMUNGSMITTELPUNKTEN MIT HILFE DES SATZES VON BOBILLIER 148 4.4.4.4. KONSTRUKTION VON KRUEMMUNGSMITTELPUNKTEN NACH DEM VERFAHREN VON HARTMANN 149 4.4.4.5. WENDEKREIS 151 4.4.4.6. KONSTRUKTION DES WENDEKREISES 152 4.4.4.7. RUECKKEHRKREIS 153 4.4.4.8. TANGENTIALKREIS 154 4.4.4.9. SCHEITELPUNKTE DER BAHNKURVEN 156 4.5. RELATIVE BEWEGUNG VON 3 EBENEN 157 4.5.1. GRUNDLAGEN . 158 4.5.2. WINKELGESCHWINDIGKEITSPLAN 161 4.5.3. GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 162 4.5.4. BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 164 4.6. BEWEGUNG VON GLIEDERGRUPPEN IN EINEM BEZUGSSYSTEM 166 4.6.1. 2GLIEDRIGE GRUPPE (ZWEISCHLAG) IN EINEM BEZUGSSYSTEM 166 4.6.2. 4GLIEDRIGE GRUPPE IN EINEM BEZUGSSYSTEM ^ . 167 OE. KINEMATISCHE ANALYSE EBENER MECHANISMEN 169 5.1. ERMITTLUNG VON MOMENTANPOLEN UND DER POLKONFIGURATION EBENER GETRIEBE 169 5.2. UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSE IN UNGLEICHMAESSIG UEBERSETZENDEN GETRIEBEN . . . 172 5.2.1. UEBERSETZUNGSVERHAELTNIS , . . . 172 5.2.1.1. DEFINITIONEN 172 5.2.1.2. ERMITTLUNG DES EINFACHEN UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSES 173 5.2.1.3. ERMITTLUNG DES DIAGONALEN UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSES 176 5.2.2. DREHSCHUBSTRECKE 177 5.2.3. EXTREMWERTE DES EINFACHEN UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSES UND DER DREHSCHUBSTRECKE 179 5.3. ZEICHNERISCHE ANALYSE EBENER MECHANISMEN 183 5.3.1. ZEICHNERISCHE ANALYSE 3- UND 4GLIEDRIGER MECHANISMEN 184 5.3.1.1. KURBELSCHWINGE 184 5.3.1.2. SCHUBKURBEL 186 5:3.1.3. KURVENGETRIEBE MIT SCHWINGE 187 5.3.1.4. KURBELSCHLEIFE . 189 5.3.1.5. WAELZHEBELGETRIEBE 196 5.3.2. ZEICHNERISCHE ANALYSE MEHRGLIEDRIGER MECHANISMEN 196 5.3.2.1. 8GLIEDRIGES KOPPELGETRIEBE (LADENANTRIEB EINER DRAHT WEBMASCHINE) 197 5.3.2.2. 6GLIEDRIGES KOPPELGETRIEBE MIT GROSSEM SCHWINGWINKEL . 199 5.3.2.3. OEGLIEDRIGES ZWEIKURBELGETRIEBE (FILMGREIFERGETRIEBE) 199 5.3.2.4. 7GLIEDRIGES ZWEIKURBELGETRIEBE (INTERFERENZKURBELGETRIEBE, ROEMER- GETRIEBE) 201 5.3.2.5. ZAHNSTANGENKURBELGETRIEBE (WASCHMASCHINENANTRIEB) 202 5.3.2.6. 7GLIEDRIGES ZWEIKURBELGETRIEBE MIT SCHUBGELENKEN (WIRKMASCHI- NENANTRIEB) 203 5.4. RECHNERISCHE ANALYSE EBENER MECHANISMEN 203 5.4.1. GRUNDLAGEN . . . # 203 5.4.1.1. AUFSTELLUNG DER ZWANGSBEDINGUNGEN 206 5.4.1.2. ANALYTISCHE FORMULIERUNG KINEMATISCHER BEZIEHUNGEN 207 5.4.1.3. KINEMATISCHE BEZIEHUNGEN 208 10 INHALTSVERZEICHNIS 5.4.1.4. HARMONISCHE ANALYSE 209 5.4.2. BEISPIELE FUER DIE KINEMATISCHE ANALYSE 210 5.4.2.1. VIERGELENKGETRIEBE 210 5.4.2.2. SCHUBKURBEL 213 5.4.2.3. ZENTRISCHE KURBELSCHLEIFE 215 6. BAUMGETRIEBE 217 6.1. EINFUEHRUNG 217 6.2. SYSTEMATIK 217 6.2.1. KINEMATISCHE KETTEN UND GETRIEBEBAUFORMEN 217 6.2.2. IDENTISCHE KINEMATISCHE KETTEN (WECHSELFORMEN) UND IDENTISCHE GELENKFREIHEITSGRADE 221 6.2.3. SONDERABMESSUNGEN RAEUMLICHER GETRIEBE 222 6.2.4. SPHAERISCHE GETRIEBE 223 6.3. KINEMATISCHE ANALYSE RAEUMLICHER GETRIEBE 226 6.3.1. EINFUEHRUNG 226 6.3.2. RAUMKINEMATIK 227 6.3.2.1. RAEUMLICHE BEWEGUNG EINES KOERPERS IN EINEM BEZUGSSYSTEM . . . 227 6.3.2.2. RAEUMLICHE BEWEGUNG ZWEIER KOERPER IN EINEM BEZUGSSYSTEM . . . 229 6.4 ZEICHNERISCHE KINEMATISCHE ANALYSE EINFACHER RAEUMLICHER MECHANISMEN . . 232 6.4.1. RAEUMLICHER DOPPELSCHIEBER 232 6.4.2. RAEUMLICHE KURBELSCHWINGE 233 7. GETRIEBEDYNAMIK 236 7.1. UEBERBLICK, GRUNDAUFGABEN 236 7.2. ORDNUNG DER KRAEFTE 238 7.3. KINETOSTATIK 240 7.3.1. GRUNDLAGEN DER KINETOSTATIK 240 7.3.1.1. EBENE KRAEFTEGRUPPE AN EINEM PUNKT EINES KOERPERS 241 7.3.1.2. EBENE KRAEFTEGRUPPE AM STARREN KOERPER . . . 241 7.3.2. ZEICHNERISCHE KRAFTANALYSE DURCH ZERLEGUNG DER GETRIEBE IN GLIE- DERGRUPPEN . . . . 243 7.3.2.1. GLIEDERGRUPPE II. KLASSE (DREIGELENKBOGEN) 245 7.3.2.2. DREIGELENKBOGEN MIT SCHUBGELENKEN 246 7.3.2.3. GLIEDERGRUPPE III. KLASSE 248 7.3.3. KRAFTANALYSE MIT EINBEZIEHUNG DER REIBUNG 248 7.3.4. POLKRAFTVERFAHREN VON HAIN 252 7.3.5. ERMITTLUNG VON KRAFTMOMENTEN 255 7.3.6. KRAFTANALYSE NACH DEM LEISTUNGSPRINZIP 256 7.3.7. KRAFTREDUKTION 258 7.4. KINETIK 259 7.4.1. KINETISCHE ENERGIE 259 7.4.2. DYNAMISCHE PARAMETER UND IHRE BESTIMMUNG 260 7.4.3. MASSENREDUKTION 262 7.4.4. TRAEGHEITSKRAFTE DER GLIEDER EBENER GETRIEBE 263 7.4.5. DYNAMISCHE GRUNDGLEICHUNG 265 7.4.6. LOESUNGEN DER DYNAMISCHEN GRUNDGLEICHUNG 267 7.5. DYNAMISCHE ANALYSE EBENER MECHANISMEN 267 7..5.1. I. WITTENBAUERSCHE GRUNDAUFGABE 267 7.5.2. II. WITTENBAUERSCHE GRUNDAUFGABE ._ 273 7.6. DYNAMISCHER AUSGLEICH EBENER MECHANISMEN 278 7.6.1. LEISTUNGSAUSGLEICH 278 7.6.1.1. UNGLEICHMAESSIGKEITSGRAD 279 INHALTSVERZEICHNIS 11 7.6.1.2. MASSEN-WUCHT-DIAGRAMM 280 7.6.1.3. SCHWUNGRADBERECHNUNG 282 7.6.2. MASSENAUSGLEICH . 286 7.6.2.1. VERFAHREN FUER DEN MASSENAUSGLEICH 286 7.6.2.2. VOLLSTAENDIGER TRAEGHEITSKRAFTAUSGLEICH 287 7.6.2.3. TRAEGHEITSKRAFTAUSGLEICH AN ROTIERENDEN MASSEN (AUSWUCHTEN) . . 293 7.7. SCHWINGUNGEN IN GETRIEBEN 293 7.7.1. EINFUEHRUNG N 293 7.7.2. KRITERIEN FUER DIE BERUECKSICHTIGUNG DER SCHWINGUNGEN 295 7.7.3. BEISPIELE FUER SCHWINGUNGEN IN GETRIEBEN 296 7.7.3.1. ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 296 7.7.3.2. PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN 299 7.7.4. MOEGLICHKEITEN ZUR VERMEIDUNG UNERWUENSCHTER SCHWINGUNGEN . . 301 8. ZAHNRAEDERGETRIEBE 303 8.1. ORDNUNG 303 8.2. VERZAHNUNG 304 8.3. STANDRAEDERGETRIEBE 305 8.3.1. UEBERSETZUNGSVERHAELTNIS 306 8.3.2. BAUFORMEN 306 8.3.3. DREHZAHLPLAN FUER STIRNRAEDERGETRIEBE 309 8.3.4. DREHZAHLPLAN FUER KEGELRAEDERGETRIEBE 311 8.4. UMLAUFRAEDERGETRIEBE 312 8.4.1. BAUFORMEN 313 8.4.2. UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSE 316 8.4.3. SYMBOL VON WOLF 320 8.4.4. KRAEFTE UND MOMENTE (OHNE VERLUSTE) 321 8.4.5. LEISTUNGEN (OHNE VERLUSTE) 322 8.4.6. WIRKUNGSGRAD 331 8.4.7. LASTAUSGLEICH 337 8.5. ZUSAMMENGESETZTE UMLAUFRAEDERGETRIEBE 338 8.6. RADLINIEN (TROCHOIDEN) . 339 8.6.1. ERZEUGUNG UND ORDNUNG 339 8.6.2. ZWEIFACHE ERZEUGUNG DER ZYKLOIDEN 343 8.6.3. TECHNISCHE ANWENDUNG . 344 9. KURVENGETRIEBE . . . . 346 9.1. GRUNDBEGRIFFE 346 9.1.1. KURVENGLIEDER 347 9.1.2. EINGRIFFSGLIEDER 348 9.1.3. ZWANGLAUFSICHERUNG 348 9.2. SYSTEMATIK 349 9.2.1. EBENE 3GLIEDRIGE KURVENGETRIEBE 349 9.2.2. EBENE MEHRGLIEDRIGE KURVENGETRIEBE 350 9.2.3. RAEUMLICHE 3GLIEDRIGE KURVENGETRIEBE 351 9.3. KINEMATIK 351 9.3.1. KURVENGETRIEBE ALS UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 351 9.3.2. BEWEGUNGSGLEIEHUNGEN 353 9.3.3. BEWEGUNGSAUFGABEN 354 9.3.4. SYMMETRISCHE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN (BEWEGUNGSGESETZE) . . . 355 9.3.4.1. EINFUEHRUNG DER NORMIERTEN UEBERTRAGUNGSFUNKTION 356 9.3.4.2. KINEMATISCHE KENNWERTE 358 9.3.4.3. NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN DER POTENZGESETZE 358 12 INHALTSVERZEICHNIS 9.3.4.4. NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN DER TRIGONOMETRISCHEN BEWE- GUNGSGESETZE 361 9.3.5. UNSYMMETRISCHE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 364 9.3.6. AUSWAHL DER NORMIERTEN UEBERTRAGUNGSFUNKTION 366 9.3.7. ERMITTLUNG DER FUNKTIONSWERTE DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . . 367 9.4. ERMITTLUNG DER ABMESSUNGEN 371 9.4.1. KINEMATISCHE ABMESSUNGEN 372 9.4.2. AUSWAHLKRITERIEN 373 9.4.3. ERMITTLUNG DER KINEMATISCHEN ABMESSUNGEN EBENER KURVENGETRIE- BE MIT HILFE DES UEBERTRAGUNGSWINKEIS 374 9.4.3.1. GRUNDLAGEN 374 9.4.3.2. HODOGRAFENVERFAHREN 375 9.4.3.3. NAEHERUNGSVERFAHREN VON FLOCKE 379 9.4.3.4. KURVENGETRIEBE MIT UNGLEICHMAESSIGEM ANTRIEB 380 9.4.4. ERMITTLUNG OPTIMALER ABMESSUNGEN VON KURVENGETRIEBEN . . . .381 9.4.4.1. OPTIMIERUNG VON KURVENGETRIEBEN 381 9.4.4.2. OPTIMIERUNG NACH DEM HAUPTKRITERIUM PRESSUNG 382 9.4.5. ERMITTLUNG DER KURVENSCHEIBE 383 9.4.5.1. KONSTRUKTION DER ROLLENMITTELPUNKTSBAHN UND ARBEITSKURVE . . 383 9.4.5.2. BERECHNUNG DER ROLLENMITTELPUNKTSBAHN 388 9.4.5.3. SONDERFORMEN VON KURVENSCHEIBEN 390 9.4.6. ZYLINDERKURVENGETRIEBE 391 9.5. RUECKSTELLKRAFT BEI KRAFTSCHLUESSIGEN KURVENGETRIEBEN 392 9.5.1. BELASTUNG DER KURVENSCHEIBE 393 9.5.2. ERFORDERLICHE RUECKSTELLKRAFT 394 9.5.3. FEDERKRAFT ALS RUECKSTELLKRAFT 395 9.6. KRAEFTE UND MOMENTE 396 9.6.1. RICHTUNG DER NORMALKRAFT UND UEBERTRAGUNGSWINKEL 396 9.6.2. NORMALKRAFT IM KURVENGELENK 396 9.6.3. ANTRIEBSMOMENT BEIM KURVENGETRIEBE 397 9.7. KONSTRUKTIVE GESTALTUNG 398 9.7.1. WELLEN, BOLZEN, ROLLEN 398 9.7.2. WAELZPRESSUNG IM KURVENGELENK UND WERKSTOFFE 399 9.8. FERTIGUNG DER KURVENKOERPER 401 T 9.8.1. FERTIGUNGSVERFAHREN MIT PUNKTWEISER INFORMATIONSEINGABE . . . 401 9.8.1.1. HANDWERKLICHE FERTIGUNG 401 9.8.1.2. PUNKTWEISES FRAESEN AUF KOORDINATENBOHRMASCHINEN ODER GENAUIG- KEITSFRAESMASCHINEN 402 9.8.2. FERTIGUNGSVERFAHREN MIT KONTINUIERLICHER INFORMATIONSEINGABE . . 402 9.8.2.1. ANALOGE INFORMATIONSEINGABE 402 9.8.2.2. DIGITALE INFORMATIONSEINGABE 403 10. SCHRITTGETRIEBE 405 10.1. EINFUEHRUNG 405 10.2. MALTESERKREUZGETRIEBE 406 10.2.1. AUFBAU UND TYPEN . , 406 10.2.2. ABMESSUNGEN UND KINEMATIK 407 10.2.3. ABGEAENDERTE AUSSEN-UND INNENMALTESERKREUZGETRIEBE 411 10.2.4. KINETIK 414 10.2.4.1. MOMENTE 414 10.2.4.2. KRAEFTE 415 10.2.5. KONSTRUKTIVE GESTALTUNG 420 13 10.3. STERNRADGETRIEBE 423 10.3.1. AUFBAU, WIRKUNGSWEISE UND TYPEN 423 10.3.2. ABMESSUNGEN UND KINEMATIK . . 425 10.3.2.1. Z -STERNRADGETRIEBE 426 10.3.2.2. A-STERNRADGETRIEBE 429 10.3.3. KINETIK 431 10.3.4. KONSTRUKTIVE GESTALTUNG 431 10.4. RAEDERKURVENSCHRITTGETRIEBE 432 10.4.1. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 432 10.4.2. ABMESSUNGEN UND KINEMATIK 433 10.5. KETTENKURVENSCHRITTGETRIEBE 437 10.5.1. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 437 10.5.2. ABMESSUNGEN UND KINEMATIK 438 10.6. KURVENSCHRITTGETRIEBE 439 10.6.1. AUFBAU UND TYPEN 439 10.6.2. ABMESSUNGEN UND KINEMATIK 440 10.6.3. KONSTRUKTIVE GESTALTUNG UND FERTIGUNG 440- 10.7. SCHRITTGETRIEBE MIT MOMENTANEN STILLSTAENDEN 441 10.8. WEITERE SCHRITTGETRIEBE 441 11. SYNTHESE EBENER KOPPELGETRIEBE 443 11.1. EINFUEHRUNG 443 11.1.1. AUFGABENSTELLUNG 444 11.1.2. VERFAHREN (UEBERBLICK) 445 11.2. GEOMETRISCHE GRUNDLAGEN FUER DIE ZEICHNERISCHE ERMITTLUNG DER KINEMATI- SCHEN ABMESSUNGEN EBENER KOPPELGETRIEBE (LAGENGEOMETRIE) 447 11.2.1. GRUNDPROBLEM 447 11.2.2. 2 LAGEN EINER EBENE E IN EINER BEZUGSEBENE E 0 449 11.2.3. 3 LAGEN EINER EBENE E IN EINER BEZUGSEBENE E 0 453 11.2.3.1. ENDLICH BENACHBARTE LAGEN 453 11.2.3.2. UNENDLICH BENACHBARTE LAGEN 458 11.2.4. 4 LAGEN EINER EBENE E IN EINER BEZUGSEBENE E 0 459 11.2.4.1. KREISPUNKTKURVE UND MITTELPUNKTKURVE 459 11.2.4.2. KONSTRUKTION DER MITTELPUNKTKURVE 460 11.2.4.3. KONSTRUKTION DER KREISPUNKTKURVE 465 11.2.4.4. UNENDLICH BENACHBARTE LAGEN VON E IN DER BEZUGSEBENE E 0 . . . 465 11.2.4.5. SONDERFAELLE 467 11.2.5. 5 LAGEN EINER EBENE E IN EINER BEZUGSEBENE E 0 469 11.3. SYNTHESE VON UEBERTRAGUNGSGETRIEBEN 469 11.3.1. 4GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE 469 11.3.1.1. VIERGELENKGETRIEBE 469 11.3.1.2. SCHUBKURBEL, SCHUBSCHWINGE 480 11.3.1.3. KURBELSCHLEIFE, SCHWINGSCHLEIFE 483 11.3.2. KOPPELGETRIEBE MIT 6 UND MEHR GLIEDERN 485 11.3.2.1. UEBERBLICK 485 11.3.2.2. KOPPELGETRIEBE FUER SPEZIELLE SCHWINGBEWEGUNGEN 486 11.3.2.3. RASTGETRIEBE 493 11.4. SYNTHESE VON FUEHRUNGSGETRIEBEN 498 11.4.1. ERZEUGUNG EBENER KURVEN 498 11.4.1.1. GERADFUEHRUNGEN 498 11.4.1.2. ERZEUGUNG BELIEBIGER EBENER KURVEN 503 11.4.2. EBENE FUEHRUNG VON KOERPERN (GETRIEBEGLIEDER) 507 14 INHALTSVERZEICHNIS 11.4.2.1. UEBERBLICK 507 11.4.2.2. KONSTRUKTION 4GLIEDRIGER FUEHRUNGSGETRIEBE 508 11.4.2.3. KONSTRUKTION OEGLIEDRIGER FUEHRUNGSGETRIEBE . , . . . 509 12. AUSLEGUNG VON GETRIEBEN 512 12.1. OPTIMALE LOESUNG GETRIEBETECHNISCHER AUFGABEN 512 12.1.1. OPTIMIERUNG ALS KYBERNETISCHES SYSTEM 512 12.1.2. GETRIEBETECHNISCHE AUFGABENSTELLUNG 517 12.1.3. KINEMATISCHE ABMESSUNGEN, KONSTRUKTIVE GESTALTUNG UND HER- STELLUNG 518 12.1.4. BEANSPRUCHUNG 519 12.1.5. UEBERTRAGUNGSGUETE, WIRKUNGSGRAD 520 12.1.6. BEWERTUNG VON GETRIEBEN 521 12.2. UEBERTRAGUNGSWINKEL, ABLENKWINKEL 524 LITERATURVERZEICHNIS 529 SACHWOERTERVERZEICHNIS 548
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