Aufgabensammlung zur Regelungstechnik: lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
1987
|
| Ausgabe: | 2., durchges. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 184 S. zahlr. graph. Darst. |
| ISBN: | 3528130377 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV002766539 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20160107 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 900704s1987 d||| |||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3528130377 |9 3-528-13037-7 | ||
| 035 | |a (OCoLC)74801186 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV002766539 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-859 |a DE-91 |a DE-Aug4 |a DE-92 |a DE-862 |a DE-858 |a DE-1046 |a DE-1047 |a DE-523 |a DE-526 |a DE-83 |a DE-B768 |a DE-634 | ||
| 084 | |a ZQ 2650 |0 (DE-625)158018: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 5000 |0 (DE-625)158103: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 5010 |0 (DE-625)158104: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 608f |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Leonhard, Werner |d 1926- |e Verfasser |0 (DE-588)172222966 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Aufgabensammlung zur Regelungstechnik |b lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen |c Werner Leonhard ; Eckehard Schnieder |
| 250 | |a 2., durchges. Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a Braunschweig [u.a.] |b Vieweg |c 1987 | |
| 300 | |a IX, 184 S. |b zahlr. graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 650 | 4 | |a Regelungstechnik | |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4143389-0 |a Aufgabensammlung |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Schnieder, Eckehard |d 1949- |e Verfasser |0 (DE-588)133634728 |4 aut | |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001767510&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001767510 | ||
Datensatz im Suchindex
| DE-BY-862_location | 2000 |
|---|---|
| DE-BY-FWS_call_number | 2000/ZQ 5010 L584(2) |
| DE-BY-FWS_katkey | 64161 |
| DE-BY-FWS_media_number | 083000174304 083000194284 083000175849 083000195887 083000182097 |
| _version_ | 1806195823447375872 |
| adam_text | Werner Leonhard
Eckehard Schnieder
Aufgabensammlung
zur
Regelungstechnik
Lineare und nichtlineare Regelvorgänge
Für Elektrotechniker, Physiker
und Maschinenbauer
ab 5 Semester
2 , durchgesehene Auflage
Mit 57 Aufgaben samt Lösungen und
zahlreichen Bildern
Friedr Vieweg amp; Sohn Braunschweig / Wiesbaden
VII
Inhaltsverzeichnis
Aufgabe Lösung
I Lineare Regelvorgänge
1 Aufgabenstellung der Regelungstechnik, Kap 1 des Lehrbuchs
2 Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer
Regelstecke
2-1 Fliehkraftpendel 1 43
2-2 Schrägaufzug 2 46
2-3 Mischvorgang 3 48
2-4 Füllvorgang 3 49
2- 5 Hitzdrahtelement 4 51
3 Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente
3- 1 RC-Vierpole 5 52
3-2 Rohrleitung 5 54
3- 3 Laufzeitglied mit Verzögerung 6 56
34 Beschleunigungsmessung 7 58
4 Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen
Anregungsfunktionen
4- 1 Verzögerungsglied 1 Ordnung 8 60
4-2 Berechnung des Übertragungsverhaltens aus den
Eingangssignalen 8 61
4-3 Laufzeitkette 9 62
44 Mittelwertbildner 9 64
4-5 Verzögerungsglied 2 Ordnung 9 67
4- 6 Verzögerungsglied mit Vorhalt 10 70
5 Übertragungsfunktion
5- 1 Stabilitätsprüfung anhand des Nennerpolynoms 10 72
5-2 Ortskurven und Bode-Diagramm 11 75
5- 3 Differenzierglied mit Verzögerung 11 77
6 Gegenkopplung und Regelung
6- 1 Elektronischer Rechenverstärker mit frequenzab
hängiger Strom-Gegenkopplung 12 79
6-2 Analogrechner-Schaltung 12 82
6-3 RC-Generator 13 83
64 Elektronischer Rechenverstärker mit frequenzab
hängiger Spannungsgegenkopplung 14 85
VIII Inhaltsverzeichnis
Aufgabe Lösung
7 Stabilität eines Regelkreises
7-1 Laufzeitglieder mit Rückkopplung 14 *7
7- 2 Stabilisierung eines Lichtbogens durch Regelung 15 89
8 Anwendung des Nyquistkritieriums zur Festlegung freier
Reglerparameter
8- 1 Nyquistkriterium und Phasenabstand 16 93
8- 2 Mitkopplung 16 95
9 Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken
9- 1 Allpaß und Phasenabstand 17 97
10 Regelung mit proportional wirkendem Regler
10-1 Proportionalregler mit Verzögerung 18 98
10-2 Regelung einer Verzögerungskette mit P-Regler 18 100
10- 3 Regelung einer instabüen Strecke 19 102
11 Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt
11- 1 Regelung der Rollbewegung eines Flugzeuges 19 105
11- 2 Regelung eines rotierenden Feder-Masse-Systems 20 108
12 Regelung mit einem Integralregler
12- 1 Regelung einer Verzögerungsstrecke mit Vorhalt 21 111
12-2 Regelung einer Verzögerungskette mit I-Regler 22 114
12-3 Regelung einer Laufzeitstrecke 22 116
12- 4 Regelung mit vorübergehender Unterbrechung des
Istwertsignals 23 121
13 Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler
13- 1 Regelung einer verzögerten Strecke mit PI-Regler 24 121
13-2 Spannungsregelung eines Gleichspannungs-
Netzgerätes 24 124
13-3 Regelung einer integrierenden Strecke mit All paß 25 126
13-4 Regelung eines Allpasses mit Verzögerung 26 129
13- 5 Regelung ohne Anstiegsfehler 26 131
14 Regelung mit Proportional-Integral-Differentialregler
14- 1 Abstandsregelung 27 134
15 Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung
15- 1 Temperaturregelung 28 138
16 Regelkreis mit Rückführung
16- 1 Dickenregelung bei einem Walzwerk 29 140
17 Kaskadenregelung
17- 1 Stabilität einer homogenen Kaskadenregelung 30 143
17-2 Gleichspannungs-Netzgerät mit Strombegrenzung 31 146
Inhaltsverzeichnis IX
Aufgabe Lösung
18 Störgrößenaufschaltung
18- 1 Wasserstandsregelung bei einem Trommelkessel 32 150
19 Mehrgrößen-Regelung
19- 1 Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragung(HGÜ) 33 152
19- 2 Kursregelung 33 155
II Nichtlineare Regelvorgänge
20 Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie
20- 1 Stellglied mit zweiwertiger Kennlinie 35 156
20- 2 Zweipunktregler 35 160
21 Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie
21- 1 Dreipunktschalter mit Rückführung und Integrator 36 164
21- 2 Dreipunktregler mit Tiefpaßstrecke 37 166
22 Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven
22- 1 Zustandsgrößen einer Übertragungsstrecke 3 Ordnung 38 170
23 Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des
Zustandsdiagramms
23- 1 Entwurf einer Zweipunktregelung in der
Zustandsebene 39 173
24 Zeitlich optimale Regelung
24- 1 Zeitoptimale Lageregelung 40 176
25 Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems
mit Hilfe der Beschreibungsfunktion
25- 1 Antrieb mit elastischer Welle und Kupplungslose 41 179
26 Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme,
Kap 26 des Lehrbuchs
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Leonhard, Werner 1926- Schnieder, Eckehard 1949- |
| author_GND | (DE-588)172222966 (DE-588)133634728 |
| author_facet | Leonhard, Werner 1926- Schnieder, Eckehard 1949- |
| author_role | aut aut |
| author_sort | Leonhard, Werner 1926- |
| author_variant | w l wl e s es |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV002766539 |
| classification_rvk | ZQ 2650 ZQ 5000 ZQ 5010 |
| classification_tum | MSR 608f |
| ctrlnum | (OCoLC)74801186 (DE-599)BVBBV002766539 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | 2., durchges. Aufl. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01779nam a2200397 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV002766539</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20160107 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">900704s1987 d||| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3528130377</subfield><subfield code="9">3-528-13037-7</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)74801186</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV002766539</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-1047</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-526</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-B768</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 2650</subfield><subfield code="0">(DE-625)158018:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5000</subfield><subfield code="0">(DE-625)158103:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5010</subfield><subfield code="0">(DE-625)158104:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 608f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Leonhard, Werner</subfield><subfield code="d">1926-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)172222966</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Aufgabensammlung zur Regelungstechnik</subfield><subfield code="b">lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen</subfield><subfield code="c">Werner Leonhard ; Eckehard Schnieder</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">2., durchges. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Braunschweig [u.a.]</subfield><subfield code="b">Vieweg</subfield><subfield code="c">1987</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 184 S.</subfield><subfield code="b">zahlr. graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4143389-0</subfield><subfield code="a">Aufgabensammlung</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schnieder, Eckehard</subfield><subfield code="d">1949-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)133634728</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001767510&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001767510</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4143389-0 Aufgabensammlung gnd-content |
| genre_facet | Aufgabensammlung |
| id | DE-604.BV002766539 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-01T16:29:26Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3528130377 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001767510 |
| oclc_num | 74801186 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-859 DE-91 DE-BY-TUM DE-Aug4 DE-92 DE-862 DE-BY-FWS DE-858 DE-1046 DE-1047 DE-523 DE-526 DE-83 DE-B768 DE-634 |
| owner_facet | DE-859 DE-91 DE-BY-TUM DE-Aug4 DE-92 DE-862 DE-BY-FWS DE-858 DE-1046 DE-1047 DE-523 DE-526 DE-83 DE-B768 DE-634 |
| physical | IX, 184 S. zahlr. graph. Darst. |
| publishDate | 1987 |
| publishDateSearch | 1987 |
| publishDateSort | 1987 |
| publisher | Vieweg |
| record_format | marc |
| spellingShingle | Leonhard, Werner 1926- Schnieder, Eckehard 1949- Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen Regelungstechnik Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4076594-5 (DE-588)4143389-0 |
| title | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen |
| title_auth | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen |
| title_exact_search | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen |
| title_full | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen Werner Leonhard ; Eckehard Schnieder |
| title_fullStr | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen Werner Leonhard ; Eckehard Schnieder |
| title_full_unstemmed | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen Werner Leonhard ; Eckehard Schnieder |
| title_short | Aufgabensammlung zur Regelungstechnik |
| title_sort | aufgabensammlung zur regelungstechnik lineare und nichtlineare regelvorgange fur elektrotechniker physiker und maschinenbauer ab 5 semester mit 57 aufgaben samt losungen |
| title_sub | lineare und nichtlineare Regelvorgänge ; für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester ; mit 57 Aufgaben samt Lösungen |
| topic | Regelungstechnik Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| topic_facet | Regelungstechnik Aufgabensammlung |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001767510&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT leonhardwerner aufgabensammlungzurregelungstechniklineareundnichtlineareregelvorgangefurelektrotechnikerphysikerundmaschinenbauerab5semestermit57aufgabensamtlosungen AT schniedereckehard aufgabensammlungzurregelungstechniklineareundnichtlineareregelvorgangefurelektrotechnikerphysikerundmaschinenbauerab5semestermit57aufgabensamtlosungen |
Inhaltsverzeichnis
Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Signatur: |
2000 ZQ 5010 L584(2) |
|---|---|
| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
| Exemplar 2 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
| Exemplar 3 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
| Exemplar 4 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
| Exemplar 5 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |