Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1990
|
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 08
211. |
| Schlagworte: | |
| Beschreibung: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. |
| Beschreibung: | 142 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV002753605 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19920326 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 900713s1990 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |z 3181421086 |9 3-18-142108-6 | ||
| 035 | |a (OCoLC)46122510 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV002753605 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-12 |a DE-91 |a DE-Aug4 |a DE-154 |a DE-210 |a DE-706 |a DE-11 |a DE-B1550 | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 980d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Türk, Stefan |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken |c Stefan Türk |
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1990 | |
| 300 | |a 142 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 08 |v 211. | |
| 500 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Roboter |0 (DE-588)4050208-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 655 | 7 | |a Drehgelenk |2 gnd |9 rswk-swf | |
| 689 | 0 | 0 | |a Roboter |0 (DE-588)4050208-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Drehgelenk |A f |
| 689 | 0 | 2 | |a Mathematisches Modell |0 (DE-588)4114528-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 689 | 2 | 0 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |D s |
| 689 | 2 | 1 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 2 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 08 |t Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI |v 211. |w (DE-604)BV000882482 |9 211 | |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001760307 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804117106600443904 |
|---|---|
| any_adam_object | |
| author | Türk, Stefan |
| author_facet | Türk, Stefan |
| author_role | aut |
| author_sort | Türk, Stefan |
| author_variant | s t st |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV002753605 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| classification_tum | FER 980d |
| ctrlnum | (OCoLC)46122510 (DE-599)BVBBV002753605 |
| discipline | Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02018nam a2200529 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV002753605</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19920326 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">900713s1990 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="z">3181421086</subfield><subfield code="9">3-18-142108-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)46122510</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV002753605</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-154</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield><subfield code="a">DE-B1550</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 980d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Türk, Stefan</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken</subfield><subfield code="c">Stefan Türk</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1990</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">142 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 08</subfield><subfield code="v">211.</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4050208-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Drehgelenk</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4050208-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Drehgelenk</subfield><subfield code="A">f</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Mathematisches Modell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114528-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">08</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">211.</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">211</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001760307</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Drehgelenk gnd |
| genre_facet | Hochschulschrift Drehgelenk |
| id | DE-604.BV002753605 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T15:49:08Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001760307 |
| oclc_num | 46122510 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 DE-91 DE-BY-TUM DE-Aug4 DE-154 DE-210 DE-706 DE-11 DE-B1550 |
| owner_facet | DE-12 DE-91 DE-BY-TUM DE-Aug4 DE-154 DE-210 DE-706 DE-11 DE-B1550 |
| physical | 142 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1990 |
| publishDateSearch | 1990 |
| publishDateSort | 1990 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 08 |
| spelling | Türk, Stefan Verfasser aut Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Stefan Türk Düsseldorf VDI-Verl. 1990 142 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 08 211. Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. Roboter (DE-588)4050208-9 gnd rswk-swf Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd rswk-swf Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd rswk-swf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Drehgelenk gnd rswk-swf Roboter (DE-588)4050208-9 s Drehgelenk f Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s DE-604 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Dynamik (DE-588)4013384-9 s Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s 08 Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI 211. (DE-604)BV000882482 211 |
| spellingShingle | Türk, Stefan Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Roboter (DE-588)4050208-9 gnd Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4050208-9 (DE-588)4013384-9 (DE-588)4216690-1 (DE-588)4114528-8 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken |
| title_auth | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken |
| title_exact_search | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken |
| title_full | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Stefan Türk |
| title_fullStr | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Stefan Türk |
| title_full_unstemmed | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Stefan Türk |
| title_short | Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken |
| title_sort | zur modellierung der dynamik von robotern mit rotatorischen gelenken |
| topic | Roboter (DE-588)4050208-9 gnd Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Roboter Dynamik Knickarmroboter Mathematisches Modell Mehrkörpersystem Industrieroboter Hochschulschrift Drehgelenk |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT turkstefan zurmodellierungderdynamikvonroboternmitrotatorischengelenken |