Algèbre linéaire et multilinéaire et géométrie différentielle: cours professé à l'Ecole Polytechnique
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adam_text | TABLE DES MATIÈRES
Introduction 1
Chapitre Premier Compléments sur les groupes 3
f
1 1. Rappels 3 i
1 2. Sous groupes distingués. Groupes quotients 4
1 3. — Homorphismes. Isomorphismes 6
1 4. Systèmes de générateurs. Groupes monogènes 9
1 5. Somme d une famille permise dans un groupe abélien 14
Chapitre ii. Espaces vectoriels 17
II—1. Structure d espace vectoriel 17
II 2. Espace vectoriel KT 20
II—3. Sous espaces vectoriels 21
II—4. Exemples de sous espaces vectoriels 24
II—5. Familles libres. Bases. Dimension 25
II—6. Produit d espaces vectoriels 32
II—7. Somme de sous espaces vectoriels 33
II—8. Espaces vectoriels quotients 42
II—9. Structure d algèbre sur un corps commutatif 44
Chapitre m. Applications linéaires 47
III—1. Définition et propriétés élémentaires ] 47
III—2. Espace vectoriel image. Noyau 48
III—3. Isomorphismes 51
III—4. Détermination des applications linéaires d un espace vectoriel dans un autre. Ma¬
trices 57
III—5. Espace vectoriel Jl (E, E ) 62
III 6. Produit de matrices. Algèbre £(E,E) 67
III—7. Changement de base dans les espaces vectoriels 72
III—8. Orientation d un espace vectoriel de dimension finie sur R 74
IH 9. Transposée d une application linéaire 78
HI 10. Valeurs propres et vecteurs propres d un endomorphisme 80
Chapitre iv. Formes bilinéaires et sesquilinéaires 89
IV 1. Applications bilinéaires 89
IV 2. Orthogonalité 95
IV 3. Formes bilinéaires 97
IV 4. Formes sesquilinéaires 101
IV 5. Formes bilinéaires symétriques. Formes sesquilinéaires hermitiennes 105
IV 6. Formes quadratiques 108
IV 7. Formes bilinéaires symétriques positives. Formes sesquilinéaires hermitiennes po¬
sitives 110
IV 8. Espaces vectoriels euclidiens et hermitiens 116
IV 9. Adjoint d un endomorphisme 124
IV 10. Endomorphismes orthogonaux et unitaires 130
340
Table des matières 341
Chapitre v. Algèbre tensorielle 137
V l. Produit tensoriel de deux espaces vectoriels 137
V 2. Extension du corps des scalaires d un espace vectoriel 151
V 3. Produit tensoriel d un nombre fini d espaces vectoriels 168
V 4. Tenseurs 175
V—5. Tenseurs sur un espace vectoriel de dimension finie 184
V 6. Tenseurs euclidiens 194
Chapitre vi. Algèbre extérieque 205
VI 1. Groupe symétrique p. Applications antisymétriques et applications alternées .... 205
VI 2. Puissances extérieures d un espace vectoriel 211
VI 3. Puissances extérieures du dual d un espace vectoriel. Formes extérieures 227
VI 4. Puissances extérieures d un espace euclidien de dimension finie 232
Chapitre vil Espaces affines 241
VII 1. Structure d espace affine 241
VII 2. Sous espaces affines 247
VII 3. Dimension. Repères affines 249
VH^t. Points matériels. Barycentre. Sous ensembles convexes 251
VII 5. Applications affines 255
Chapitre viii. Variétés différentiables 259
VIII 1. Variétés topologiques 259
VIII 2. Coordonnées locales. Changement de carte 262
VIII 3. Structure de variété différentiable 263
VIII^l. Variétés différentiables plongées dans un espace affine de dimension finie 266
VIII 5. Applications différentiables. Sous variétés 269
VIII 6. Jets 276
VIII 7. Espace vectoriel tangent à une variété différentiable en un point 277
VIII 8. Application linéaire tangente à une application différentiable 279
VIII 9. Orientabilité d une variété différentiable 284
VIII 10. Champs de tenseurs sur une variété différentiable 289
Chapitre ix. Calcul différentiel extérieur} 295
IX 1. Formes différentielles extérieures 295
IX 2. Image réciproque d une forme différentielle extérieure par une application différen¬
tiable 298
IX 3. Différentielle extérieure d une forme différentielle extérieure 302
IX 4. Applications à l analyse vectorielle 310
Chapitre X. Etude des surfaces d un espaces euclidien de dimension 3 317
X l. Cartes accordées à un repère 317
X 2. Première forme quadratique fondamentale 318
X 3. Deuxième forme quadratique fondamentale 318
X 4. Indicatrice de Dupin 321
X 5. Application de Gauss 323
X 6. Trièdre de Darboux Ribaucour 324
X 7. Lignes de courbure 330
X 8. Lignes asymptotiques 331
X 9. Géodésiques 332
Index alphabétique 333
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