Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Stuttgart
Teubner
1989
|
| Ausgabe: | 2., durchges. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Teubner-Studienbücher : Elektrotechnik
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 309 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3519161206 |
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| adam_text | DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG IN DER MESS- UND REGELUNGSTECHNIK VON
DR.-ING. DR. H. C. WERNER LEONHARD O. PROFESSOR AN DER TECHNISCHEN
UNIVERSITAET BRAUNSCHWEIG 2., DURCHGESEHENE AUFLAGE MIT 207 BILDERN B.
G.TEUBNER STUTTGART 1989 INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 3 EINLEITUNG 10 1
KONTINUIERLICHE UND ZEITDISKRETE VARIABLE 14 1.1 ZINSRECHNUNG 15 1.2
MISCHVORGANG 17 1.3 OPTISCHE ABTASTUNG MIT EINEM STROBOSKOP 18 1.4
VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG MIT STUFENFOERMIG VERAENDERLICHER ANREGUNG 19
1.5 VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG MIT STUFENFOERMIG VERAENDERLICHER
ANREGUNG 23 1.6 ZEITDISKRETE BESCHREIBUNG DER AUSGLEICHSVORGANGE EINES
KONTI- NUIERLICHEN UEBERTRAGUNGSSYSTEMS 24 1.7 LOESUNG EINER LINEAREN
HOMOGENEN DIFFERENZENGLEICHUNG DURCH EINEN POTENZREIHEN-ANSATZ 26 1.8
DIFFERENZENGLEICHUNG IN ZUSTANDS-NORMALFORM 27 1.9 ANDERE SCHREIBWEISE
EINER LINEAREN DIFFERENZENGLEICHUNG N. ORD- NUNG 28 2 STABILITAET UND
DAEMPFUNG 30 2.1 Z-EBENE UND TP-EBENE 30 2.2 DIE ABBILDUNG W=(Z-L)/(Z+L)
34 2.3 BEISPIELE FUER STABILITAETSGRENZEN 35 2.4 GRAPHISCHE
STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES POLYNOMS N(Z) ... 39 2.4.1 GRENZKURVEN FUER
VORGEGEBENE ABSOLUTE ODER RELATIVE MINDESTDAEMPFUNG 39 2.4.2
ORTSKURVENKRITERIUM 41 3 LAPLACE-TRANSFORMATION DISKONTINUIERLICHER
FUNKTIONEN 44 3.1 STUFENFUNKTION 44 3.2 IMPULSSPEICHER (HALTEGLIED,
MITTELWERTBILDNER) 46 3.3 MODULIERTE IMPULSREIHE 47 3.4 LINEARE
UEBERTRAGUNG EINER MODULIERTEN IMPULSREIHE 50 INHALTSVERZEICHNIS DIE
IMPULS-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 54 4.1 RATIONALE UBERTRAGUNGSFUNKTION F(P)
MIT EINZELPOLEN 55 4.2 RATIONALE UEBERTRAGUNGSFUNKTION F(P) MIT EINZEL-
UND DOPPEL- POLEN 57 4.3 UEBERTRAGUNGSSTRECKE MIT LAUFZEIT 58 4.4
ZUSAMMENHANG ZWISCHEN F(P) UND F*(P) 60 4.4.1 POLE UND NULLSTELLEN 60
4.4.2 IMPULSMODULATION UND ABTASTTHEOREM 62 4.5 BEISPIELE FUER
IMPULS-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 68 4.5.1 VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG 68
4.5.2 VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG MIT KOMPLEXEN POLEN . . 68
ZUSAMMENGESETZTE UEBERTRAGUNGSSTRECKEN 70 5.1 KETTENSCHALTUNG MEHRERER
TEILSTRECKEN 70 5.1.1 OHNE ZWISCHENABTASTUNG 70 5.1.2 MIT
ZWISCHENABTASTUNG 71 5.2 ANDERE KOMBINATIONEN VON
TEILUEBERTRAGUNGSSTRECKEN 72 5.2.1 PARALLELSCHALTUNG MEHRERER
TEILSTRECKEN 72 5.2.2 UEBERLAGERUNG VON MODULIERTEN IMPULSREIHEN UND
KONTI- NUIERLICHEN ZEITFUNKTIONEN 74 5.3 BERECHNUNG VON ZWISCHENWERTEN
74 5.4 UEBERTRAGUNG VON AMPLITUDENMODULIERTEN IMPULSEN ENDLICHER HOEHE UND
BREITE 76 5.5 UEBERTRAGUNG VON STUFENFUNKTIONEN 79 5.6 LINEARE
INTERPOLATION 82 BERECHNUNG ZEITDISKRETER EINSCHWINGVORGAENGE MIT HILFE
DER Z- TRANSFORMATION 85 6.1 RECHENOPERATIONEN 85 6.1.1 ADDITION UND
VERSTAERKUNG 85 6.1.2 VERZOEGERUNG UM EIN GANZZAHLIGES VIELFACHES EINES
ABTASTINTERVALLES T 86 6.1.3 DIFFERENZBILDUNG 86 6.1.4 SUMMATION 87
6.1.5 DAEMPFUNG 88 6.1.6 FALTUNG 88 6.2 HAEUFIG VORKOMMENDE FUNKTIONEN 89
6.2.1 EXPONENTIALFUNKTION 89 6.2.2 LINEARE RAMPENFUNKTION 90 6.2.3
PARABOLISCHE ANSTIEGSFUNKTION 91 6.2.4 VERZOEGERUNGSFUNKTION 92 6.2.5
GEDAEMPFTE SCHWINGUNG 92 INHALTSVERZEICHNIS 7 6.3 BERECHNUNG VON
EINSCHWINGVORGAENGEN 93 6.3.1 ZEIT- UND FREQUENZBEREICH 93 6.3.2
BEISPIELE 95 7 KONTINUIERLICH WIRKENDES SYSTEM MIT RUECKKOPPLUNG UND
EINEM ABTASTER 98 7.1 AUFBAU EINES EINFACHEN ABTAST-REGELKREISES 98 7.2
BERECHNUNG DER IMPULS-UBERTRAGUNGSFUNKTION DES GESCHLOSSE- NEN KREISES
99 7.3 ABTASTREGELKREIS 2. ORDNUNG MIT EINEM INTEGRALREGLER 100 7.3.1
WIRKUNGSWEISE UND ANWENDUNGSBEISPIEL 100 7.3.2
IMPULS-UBERTRAGUNGSFUNKTION DES GESCHLOSSENEN REGEL- KREISES 104 7.3.3
STABILITAET 104 7.3.4 WAHL DES REGLERS FUER VORGEGEBENE MINDESTDAEMPFUNG .
. 105 7.4 ABTASTREGELKREIS MIT IMPULSSPEICHER 107 7.4.1
IMPULS-UBERTRAGUNGSFUNKTION 107 7.4.2 STABILITAET UND DAEMPFUNG 108 7.5
VERTAUSCHUNG DER REIHENFOLGE VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN IM REGELKREIS 111
8 ANWENDUNG DER ABTASTREGELUNG BEI EINER REGELSTRECKE MIT LAUFZEIT 113
8.1 NAEHERUNG FUER EINE TIEFPASS-REGELSTRECKE HOEHERER ORDNUNG ... 113 8.2
IMPULS-UBERTRAGUNGSFUNKTION EINES REGELKREISES MIT LAUFZEIT . 115 8.3
STABILITAET UND DAEMPFUNG 116 8.4 BEISPIEL 119 9 DIGITALE
MESSWERTVERARBEITUNG 122 9.1 BLOCKSCHEMA EINES DISKRETEN LINEAREN FILTERS
IN NORMALFORM . . 124 9.2 DISKRETES LINEARES FILTER IN EINER ZWEITEN
NORMALFORM 131 9.3 BEISPIELE FUER DISKRETE LINEARE FILTER 134 9.3.1
IDEALER PID-ABTASTREGLER 134 9.3.2 DISKRETE GLAETTUNGSFILTER 137 9.3.3
DISKRETES DIFFERENZIERFILTER 143 9.3.4 ZWEIFACHES DIFFERENZIERFILTER 147
9.3.5 PRAEDIKTIONSFILTER 149 9.4 ANGEPASSTES FILTER ZUR LAUFZEITMESSUNG
151 9.5 AUSWIRKUNGEN VON RUNDUNGSFEHLERN INFOLGE BEGRENZTER AMPLI-
TUDENAUFLOESUNG DER WANDLER UND DES RECHNERS 158 8 INHALTSVERZEICHNIS 10
QUASISTETIGE LINEARE ABTASTREGELUNG MIT DIGITALEM REGLER 162 10.1
BLOCKSCHALTBILD UND UEBERTRAGUNGSFUNKTION 162 10.2 ENTWURF EINES
QUASISTETIGEN ABTASTREGLERS IM FREQUENZBEREICH . 165 11
RECHNERGESTUETZTER ENTWURF LINEARER ABTASTREGIER IM ^-BEREICH 176 11.1
ENTWURF EINES KOMPENSIERENDEN REGLERS 176 11.2 ENTKOPPELTE VORGABE DES
STOER- UND FUEHRUNGSVERHALTENS . . . . 183 11.3 BESTIMMUNG EINER
NULLSTELLENFREIEN DISKRETEN STRECKEN-UEBERTRA- GUNGSFUNKTION DURCH
REGRESSION 187 11.4 KOMPENSIERENDER REGLER FUER NULLSTELLENFREIE
STRECKEN-UEBERTRA- GUNGSFUNKTION 192 11.5 STOERMODELL ZUR DAEMPFUNG VON
STRECKEN-EIGENSCHWINGUNGEN . . 196 11.6 ZEITDISKRETES STRECKENMODELL FUER
EINE GANZZAHLIG VIELFACHE AB- TASTPERIODE KT 201 12 SYNTHESE EINES
ABTASTREGELKREISES MIT EINSCHWINGVORGANG ENDLICHER DAUER 204 12.1
ZUSTANDSGROESSEN EINER KONTINUIERLICHEN LINEAREN REGELSTRECKE . . 205 12.2
SYNTHESE DER REGLERFUNKTION FUER EINSCHWINGVORGANG ENDLICHER DAUER BEI
FUEHRUNGSANREGUNG 207 12.3 BEISPIEL FUER ENDLICHE DAUER DES
EINSCHWINGVORGANGES BEI FUEHRUNGSANREGUNG 212 12.4 SYNTHESE DES REGLERS
FUER EINSCHWINGVORGAENGE ENDLICHER DAUER BEI STOER- UND FUEHRUNGSANREGUNG
216 13 ZEITREIHENREGLER MIT NICHT-ALGEBRAISCHEM STRECKENMODELL 222 13.1
DARSTELLUNG EINER DISKRETEN LINEAREN UEBERTRAGUNGSSTRECKE DURCH EINE
ZEITREIHE; FALTUNG UND ENTFALTUNG 222 13.2 ENTFALTUNG DURCH ANSATZ EINER
QUADRATISCHEN ZIELFUNKTION . . . 229 13.3 ENTWURF EINER REGELUNG MIT
ZEITREIHEN 231 13.3.1 VERWENDUNG EINER ZEITREIHE ALS NICHTPARAMETRISCHES
DY- NAMISCHES MODELL 231 13.3.2 PRINZIP EINER REGLERAUSLEGUNG MIT
ZEITREIHEN 233 13.3.3 BERECHNUNG DES STELLGROESSENVERLAUFES 235 13.3.4
BERECHNUNG DER REGLER-IMPULSANTWORT 237 13.4 ERGEBNISSE EINER
REGLERBERECHNUNG MIT ZEITREIHEN 239 14 ENTWURF EINES PRAEDIKTIVEN
ABTASTREGLERS IM ZEITBEREICH 245 INHALTSVERZEICHNIS 9 15 ENTWURF EINES
SELBSTEINSTELLENDEN REGLERS MIT EINEM PARAMETER-SUCHVERFAHREN 254 15.1
SIMULATION DES GESCHLOSSENEN KREISES, ANSATZ EINER ZIELFUNKTION 255 15.2
MINIMISIERUNG DER ZIELFUNKTION MIT EINEM SUCHVERFAHREN . . . . 257 15.3
SELBSTEINSTELLENDE REGELUNG FUER EIN ZWEI-MASSEN-ANTRIEBSSYSTEM 261 15.4
GESTEUERTE ADAPTATION BEI EINER NICHTLINEAREN STRECKE 272 16
NICHTLINEARE ABTASTSYSTEME 280 16.1 PULSWEITEN-MODULATION ALS BEISPIEL
EINER ZEITDISKRETEN NICHTLI- NEAREN SIGNALVERARBEITUNG 280 16.2
LINEARISIERUNG AM ARBEITSPUNKT, ANALOGE REGELUNG 287 16.3
VERALLGEMEINERUNG 292 16.3.1 REGELSTRECKE 2. ORDNUNG 292 16.3.2
NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 293 16.4 DIGITALE STROMREGELUNG MIT
SCHALTENDEM STELLGLIED 296 LITERATURVERZEICHNIS 302 SACHVERZEICHNIS 307
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