Regelungstechnik: 1 Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
1989
|
| Ausgabe: | 6., durchges. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XV, 406 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3528533323 |
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| adam_text | HEINZ UNBEHAUEN REGELUNGSTECHNIK I KLASSISCHE VERFAHREN ZUR ANALYSE UND
SYNTHESE LINEARER KONTINUIERLICHER REGELSYSTEME 6., DURCHGESEHENE
AUFLAGE MIT 192 BILDERN IV] FRIEDR. VIEWEG & SOHN BRAUNSCHWEIG/WIESBADEN
INHALT INHALTSUEBERSICHT ZU BAND II UND III XV| 1. EINFUEHRUNG IN DIE
PROBLEMSTELLUNG DER REGELUNGSTECHNIK I 1.1. EINORDNUNG DER
REGELUNGSTECHNIK 1 1.2. SYSTEMBESCHREIBUNG MITTELS BLOCKSCHALTBILD 3
1.3. STEUERUNG UND REGELUNG 5 1.4. PRINZIPIELLE FUNKTIONSWEISE EINER
REGELUNG 8 1.5. DIE GRUNDSTRUKTUR VON REGELKREISEN 12 1.6. EINIGE
TYPISCHE BEISPIELE FUER REGELUNGEN 15 1.6.1. SPANNUNGSREGELUNG 15 1.6.2.
KURSREGELUNG 16 1.6.3. FUELLSTANDREGELUNG 17 1.6.4. REGELUNG EINES
WAERMETAUSCHERS 18 1.7. HISTORISCHER HINTERGRUND 20 2. EINIGE WICHTIGE
EIGENSCHAFTEN VON REGELSYSTEMEN 24 2.1. MATHEMATISCHE MODELLE 2 4 2.2.
DYNAMISCHES UND STATISCHES VERHALTEN VON SYSTEMEN 26 2.3.
SYSTEMEIGENSCHAFTEN 27 2.3.1. LINEARE UND NICHTLINEARE SYSTEME 27 2.3.2.
SYSTEME MIT KONZENTRIERTEN ODER VERTEILTEN PARAMETERN 33 2.3.3.
ZEITVARIANTE UND ZEITINVARIANTE SYSTEME 33 2.3.4. SYSTEME MIT
KONTINUIERLICHER ODER DISKRETER ARBEITS- WEISE 34 2.3.5. SYSTEME MIT
DETERMINISTISCHEN ODER STOCHASTISCHEN SYSTEMVARIABLEN 35 2.3.6. KAUSALE
UND NICHTKAUSALE SYSTEME 36 2.3.7. STABILE UND INSTABILE SYSTEME 36
2.3.8. EINGROESSEN- UND MEHRGROESSENSYSTEME 37 - X - 3. BESCHREIBUNG
LINEARER KONTINUIERLICHER SYSTEME IM ZEITBEREICH 38 3.1. BESCHREIBUNG
MITTELS DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 38 3.1.1. ELEKTRISCHE SYSTEME 38 3.1.2.
MECHANISCHE SYSTEME 40 3.1.3. THERMISCHE SYSTEME 44 3.2.
SYSTEMBESCHREIBUNG MITTELS SPEZIELLER AUSGANGSSIGNALE 48 3.2.1. DIE
UEBERGANGSFUNKTION (SPRUNGANTWORT) 48 3.2.2. DIE GEWICHTSFUNKTION
(IMPULSANTWORT) 48 3.2.3. DAS FALTUNGSINTEGRAL (DUHAMELSCHES INTEGRAL)
50 3.3. ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 53 3.3.1. ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG FUER
EINGROESSENSYSTEME 53 3.3.2. ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG FUER MEHRGROESSENSYSTEME
55 4. BESCHREIBUNG LINEARER KONTINUIERLICHER SYSTEME IM FREQUENZBEREICH
57 4.1. DIE LAPLACE-TRANSFORMATION 5 7 4.1.1. DEFINITION UND
KONVERGENZBEREICH 57 4.1.2. DIE KORRESPONDENZTAFEL FUER DIE
LAPLACE-TRANSFORMATION 59 4.1.3. HAUPTEIGENSCHAFTEN DER
LAPLACE-TRANSFORMATION 61 4.1.4. DIE INVERSE LAPLACE-TRANSFORMATION 67
4.1.5. DIE LOESUNG VON LINEAREN DIFFERENTIALGLEICHUNGEN MIT HILFE DER
LAPLACE-TRANSFORMATION 72 4.1.6. LAPLACE-TRANSFORMATION DER
IMPULSFUNKTION 6 (T) 78 4.2. DIE UEBERTRAGUNGSFUNKTION 80 4.2.1.
DEFINITION UND HERLEITUNG 80 4.2.2. POLE UND NULLSTELLEN DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 82 4.2.3. DAS RECHNEN MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 83
4.2.4. HERLEITUNG VON G(S) AUS DER ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 86 4.2.5. DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION BEI SYSTEMEN MIT VERTEILTEN PARAMETERN 89 4.2.6.
DIE UEBERTRAGUNGSMATRIX 91 4.2.7. DIE KOMPLEXE G-EBENE 92 4.3. DIE
FREQUENZGANGDARSTELLUNG 95 4.3.1. DEFINITION 95 4.3.2.
ORTSKURVENDARSTELLUNG DES FREQUENZGANGES 9 7 - XI - 4.3.3. DARSTELLUNG
DES FREQUENZGANGES DURCH FREQUENZKENN- LINIEN (BODE-DIAGRAMM) 9 9 4.3.4.
DIE ZUSAMMENSTELLUNG DER WICHTIGSTEN UEBERTRAGUNGS- GLIEDER 101 4.3.4.1.
DAS PROPORTIONAL WIRKENDE UEBERTRAGUNGSGLIED (P-GLIED) 101 4.3.4.2. DAS
INTEGRIERENDE UEBERTRAGUNGSGLIED (I-GLIED) .. 102 4.3.4.3. DAS
DIFFERENZIERENDE UEBERTRAGUNGSGLIED (D-GLIED) 103 4.3.4.4. DAS
VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG (PT.-GLIED) ... 104 4.3.4.5. DAS
PROPORTIONAL-DIFFERENZIEREND WIRKENDE UEBER- TRAGUNGSGLIED (PD-GLIED) 108
4.3.4.6. DAS VORHALTEGLIED (DT -GLIED) 109. 4.3.4.7. DAS
VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG (PT ? -GLIED UND PT 2 S-GLIED) 110 4.3.4.8.
WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 121 4.3.4.9. BANDBREITE EINES
UEBERTRAGUNGSGLIEDES 121 4.3.4.10. BEISPIEL FUER DIE KONSTRUKTION DES
BODE-DIAGRAMMS EINES UEBERTRAGUNGSGLIEDES MIT GEBROCHEN RATIONA- LER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 125 4.3.5. SYSTEME MIT MINIMALEM UND NICHTMINIMALEM
PHASENVER- HALTEN 127 5. DAS VERHALTEN LINEARER KONTINUIERLICHER
REGELSYSTEME 133 5.1. DYNAMISCHES VERHALTEN DES REGELKREISES 133 5.2.
STATIONAERES VERHALTEN DES REGELKREISES 136 5.2.1. UEBERTRAGUNGSFUNKTION
G(S) MIT P-VERHALTEN 138 5.2.2. UEBERTRAGUNGSFUNKTION G (S) MIT
I-VERHALTEN 139 5.2.3. UEBERTRAGUNGSFUNKTION G (S) MIT I_-VERHALTEN 139
5.3. DER PID-REGLER UND DIE AUS IHM ABLEITBAREN REGLERTYPEN 141 5.3.1.
DAS UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 141 5.3.2. VOR- UND NACHTEILE DER
VERSCHIEDENEN REGLERTYPEN ... 145 5.3.3. TECHNISCHE REALISIERUNG VON
LINEAREN REGLERN 148 5.3.3.1. DAS PRINZIP DER RUECKKOPPLUNG 148 5.3.3.2.
ELEKTRISCHE REGLER 150 5.3.3.3. PNEUMATISCHE REGLER 152 - XII - 6.
STABILITAET LINEARER KONTINUIERLICHER REGELSYSTEME ISS 6.1. DEFINITION
DER STABILITAET UND STABILITAETSBEDINGUNGEN 158 6.2. ALGEBRAISCHE
STABILITAETSKRITERIEN 161 6.2.1. BEIWERTEBEDINGUNGEN 161 6.2.2. DAS
HURWITZ-KRITERIUM 164 6.2.3. DAS ROUTH-KRITERIUM 168 6.3. DAS KRITERIUM
VON CREMER-LEONHARD-MICHAILOW 171 6.4. DAS NYQUIST-KRITERIUM 175 6.4.1.
DAS NYQUIST-KRITERIUM IN DER ORTSKURVENDARSTELLUNG 176 6.4.1.1.
ANWENDUNGSBEISPIELE ZUM NYQUIST-KRITERIUM 180 6.4.1.2. ANWENDUNG AUF
SYSTEME MIT TOTZEIT 182 6.4.1.3. VEREINFACHTE FORM DES
NYQUIST-KRITERIUMS 186 6.4.2. DAS NYQUIST-KRITERIUM IN DER
FREQUENZKENNLINIEN- DARSTELLUNG 187 7. DAS WURZELORTSKURVEN-VERFAHREN
194 7.1. DER GRUNDGEDANKE DES VERFAHRENS 194 7.2. ALLGEMEINE REGELN ZUR
KONSTRUKTION VON WURZELORTSKURVEN .... 198 7.3. ANWENDUNG DER REGELN ZUR
KONSTRUKTION DER WURZELORTSKURVEN AN EINEM BEISPIEL 208 8. KLASSISCHE
VERFAHREN ZUM ENTWURF LINEARER KONTINUIERLICHER REGELSYSTEME 212 8.1.
PROBLEMSTELLUNG 212 8.2. ENTWURF IM ZEITBEREICH 215 8.2.1. GUETEMASSE IM
ZEITBEREICH 215 8.2.1.1. DER DYNAMISCHE UEBERGANGSFEHLER 215 8.2.1.2.
INTEGRALKRITERIEN 217 8.2.1.3. BERECHNUNG DER QUADRATISCHEN REGELFLAECHE
219 8.2.2. ERMITTLUNG OPTIMALER EINSTELLWERTE EINES REGLERS NACH DEM
KRITERIUM DER MINIMALEN QUADRATISCHEN REGELFLAECHE 222 8.2.2.1. BEISPIEL
EINER OPTIMIERUNGSAUFGABE NACH DEM QUADRATISCHEN GUETEKRITERIUM 223
8.2.2.2. PARAMETEROPTIMIERUNG VON STANDARDREGLERTYPEN FUER PT
-REGELSTRECKEN 227 - XIII - 8.2.3. EMPIRISCHES VORGEHEN 237 8.2.3.1.
EMPIRISCHE EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER UND NICHOLS 237 8.2.3.2.
EMPIRISCHER ENTWURF DURCH SIMULATION 2 39 ENTWURF IM FREQUENZBEREICH 241
8.3.1. KENNDATEN IM FREQUENZBEREICH 241 8.3.1.1. KENNDATEN DES
GESCHLOSSENEN REGELKREISES IM FREQUENZBEREICH UND DEREN ZUSAMMENHANG MIT
DEN GUETEMASSEN IM ZEITBEREICH 241 8.3.1.2. DIE KENNDATEN DES OFFENEN
REGELKREISES UND IHR ZUSAMMENHANG MIT DEN GUETEMASSEN DES GESCHLOSSENEN
REGELKREISES IM ZEITBEREICH 249 8.3.2. REGLERSYNTHESE NACH DEM
FREQUENZKENNLINIEN-VERFAHREN 2 54 8.3.2.1. DER GRUNDGEDANKE 254 8.3.2.2.
PHASENKORREKTURGLIEDER 256 8.3.2.3. BEISPIEL FUER DIE ANWENDUNG DES
FREQUENZKENN- LINIEN-VERFAHRENS 263 8.3.3. DAS NICHOLS-DIAGRAMM 269
8.3.3.1. DAS HALL-DIAGRAMM 269 8.3.3.2. DAS AMPLITUDEN-PHASENDIAGRAMM
(NICHOLS-DIAGRAMM) 271 8.3.3.3. ANWENDUNG DES NICHOLS-DIAGRAMMS 2 74
8.3.4. REGLERENTWURF MIT DEM WURZELORTSKURVENVERFAHREN .... 276 8.3.4.1.
DER GRUNDGEDANKE 276 8.3.4.2. BEISPIELE FUER DEN REGLERENTWURF MIT HILFE
DES WURZELORTSKURVENVERFAHRENS 277 ANALYTISCHE ENTWURFSVERFAHREN 283
8.4.1. VORGABE DES VERHALTENS DES GESCHLOSSENEN REGEL- KREISES 284
8.4.2. DAS VERFAHREN NACH TRUXAL-GUILLEMIN 289 8.4.3. EIN ALGEBRAISCHES
ENTWURFSVERFAHREN 297 8.4.3.1. DER GRUNDGEDANKE 297 8.4.3.2.
BERUECKSICHTIGUNG DER NULLSTELLEN DES GESCHLOSSE- NEN REGELKREISES 299
8.4.3.3. LOESUNG DER SYNTHESEGLEICHUNGEN 302 8.4.3.4. ANWENDUNG DES
VERFAHRENS 303 REGLERENTWURF FUER FUEHRUNGS- UND STOERUNGSVERHALTEN 309
8.5.1. STRUKTUR DES REGELKREISES 309 8.5.2. DER REGLERENTWURF 311
8.5.2.1. REGLERENTWURF FUER STOERUNGEN AM EINGANG DER REGELSTRECKE 311 * -
XIV - 8.5.2.2. REGLERENTWURF FUER STOERUNGEN AM AUSGANG DER REGELSTRECKE
314 8.5.3. ENTWURF DES VORFILTERS 317 8.5.3.1. ENTWURF DES VORFILTERS
FUER STOERUNGEN AM EINGANG DER REGELSTRECKE 318 8.5.3.2. ENTWURF DES
VORFILTERS FUER STOERUNGEN AM AUSGANG DER REGELSTRECKE 320 8.5.4.
ANWENDUNG DES VERFAHRENS 322 8.5.4.1. STOERUNG AM EINGANG DER
REGELSTRECKE 322 8.5.4.2. STOERUNG AM AUSGANG DER REGELSTRECKE 324 8.6.
VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS DURCH ENTWURF VERMASCHTER REGELSYSTEME
328 8.6.1. PROBLEMSTELLUNG 328 8.6.2. STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 328
8.6.2.1. STOERGROESSENAUFSCHALTUNG AUF DEN REGLER 329 8.6.2.2.
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG AUF DIE STELLGROESSE 330 8.6.3. REGELSYSTEM MIT
HILFSREGELGROESSE 333 8.6.4. KASKADENREGELUNG 3 34 8.6.5. REGELSYSTEM MIT
HILFSSTELLGROESSE 337 9. IDENTIFIKATION VON REGELKREISGLIEDERN MITTELS
DETERMINISTISCHER SIGNALE 9.1. THEORETISCHE UND EXPERIMENTELLE
IDENTIFIKATION 339 9.2. FORMULIERUNG DER AUFGABE DER EXPERIMENTELLEN
IDENTIFIKATION 340 9.3. IDENTIFIKATION IM ZEITBEREICH 345 9.3.1.
BESTIMMUNG DER UEBERGANGSFUNKTION AUS MESSWERTEN 345 9.3.1.1.
RECHTECKIMPULS ALS EINGANGSSIGNAL 345 9.3.1.2. RAMPENFUNKTION ALS
EINGANGSSIGNAL 346 9.3.1.3. BELIEBIGES DETERMINISTISCHES EINGANGSSIGNAL
.... 347 9.3.2. VERFAHREN ZUR IDENTIFIKATION ANHAND DER UEBERGANGS-
FUNKTION ODER GEWICHTSFUNKTION 349 9.3.2.1. WENDETANGENTEN- UND
ZEITPROZENTKENNWERTE- VERFAHREN 349 9.3.2.2. WEITERE VERFAHREN 361 - XV
- 9.4. IDENTIFIKATION IM FREQUENZBEREICH 363 9.4.1. IDENTIFIKATION MIT
DEM FREQUENZKENNLINIEN-VERFAHREN 363 9.4.2. IDENTIFIKATION DURCH
APPROXIMATION EINES VORGEGE- BENEN FREQUENZGANGES 365 9.5. NUMERISCHE
TRANSFORMATIONSMETHODEN ZWISCHEN ZEIT- UND FREQUENZBEREICH 370 9.5.1.
GRUNDLEGENDE THEORETISCHE ZUSAMMENHAENGE 370 9.5.2. BERECHNUNG DES
FREQUENZGANGES AUS DER SPRUNGANTWORT 374 9.5.3. ERWEITERUNG DES
VERFAHRENS ZUR BERECHNUNG DES FREQUENZGANGES FUER NICHTSPRUNGFOERMIGE
TESTSIGNALE 377 9.5.4. BERECHNUNG DER UEBERGANGSFUNKTION AUS DEM
FREQUENZ- GANG 378 LITERATUR *** SACHVERZEICHNIS 390
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