Holdings: Regelungstechnik mit elektronischen Bauelementen

Regelungstechnik mit elektronischen Bauelementen:

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Bibliographic Details
Main Authors:	Xander, Karl (Author), Enders, Hans Hermann (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Düsseldorf Werner 1987
Edition:	4., neubearb. und erw. Aufl.
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Subjects:	Bauelemente (Elektrotechnik) Regelungstechnik Elektronisches Bauelement Elektronische Regelung
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS BEZEICHNUNGEN UND BEGRIFFE. XIV 1 BEGRIFFE UND BENENNUNGEN . 1 1.1 STEUERUNG UND REGELUNG . 1 1.2 SIGNALFLUSSPLAN . 2 1.3 BEHARRUNGSVERHALTEN - ZEITVERHALTEN . 7 2 MATHEMATISCHE METHODEN . 9 2.1 DIFFERENTIALGLEICHUNG, SPRUNGANTWORT (UEBERGANGSFUNKTION) . 9 2.2 FREQUENZGANG . 12 2.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTION ELEKTRISCHER NETZWERKE . 17 2.4 LFF/?/ACE-TRANSFORMATION IN DER REGELUNGSTECHNIK . 18 2.5 POLE UND NULLSTELLEN . 26 3 DAS VERHALTEN VON REGELSTRECKEN . 28 3.1 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH . 28 3.1.1 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T,-GLIED) . 28 3.1.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T2-GLIED) . 30 3.1.3 TOTZEITGLIED (T.-GLIED) . 37 3.1.4 ERMITTLUNG VON KENNWERTEN EINER GEMESSENEN UEBERGANGSFUNKTION HOEHERER ORDNUNG . 39 3.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH . 41 3.2.1 INTEGRALES VERHALTEN (I-GLIED). 42 3.2.2 INTEGRALES VERHALTEN MIT VERZOEGERUNG (I-TJ-GLIED). 44 3.2.3 INSTABILE LAGERREGELSTRECKE . 45 4 DAS VERHALTEN VON GESCHLOSSENEN REGELKREISEN. 48 4.1 OFFENER REGELKREIS . 48 4.2 FUEHRUNGSVERHALTEN . 49 4.3 STOERVERHALTEN, REGELFAKTOR. 52 4.3.1 STOERGROESSE ZWISCHEN REGLER UND REGELSTRECKE ANGREIFEND . 52 VII BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/871146819 4.3.2 STOERGROESSE UNMITTELBAR AN DER REGELGROESSE ANGREIFEND . 53 4.3.3 REGELFAKTOR . 53 4.4 STABILITAETSKRITERIEN . 57 4.4.1 VEREINFACHTES STABILITAETSKRITERAEUM NACH NYQUIST 57 4.4.2 VOLLSTAENDIGES STABILITAETSKRITERIUM NACH NYQUIST 67 5 ELEKTRONISCHE REGELEINRICHTUNGEN . 72 5.1 OPERATIONSVERSTAERKER. 72 5.1.1 VERSTAERKERSCHALTUNG . 72 5.1.2 IDEALER VERSTAERKER. 74 5.1.3 NICHT IDEALER VERSTAERKER . 77 5.2 P-REGLER . 78 5.2.1 INVERTIERENDE SCHALTUNG MIT STROMVERGLEICHS- STELLE . 78 5.2.2 INVERTIERENDE SCHALTUNG OHNE STROMVERGLEICHS STELLE . 79 5.2.3 NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 80 5.3 I-REGLER . 82 5.3.1 INVERTIERENDE SCHALTUNG . 83 5.3.2 NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 83 5.4 PI-REGLER . 86 5.4.1 INVERTIERENDE SCHALTUNG . 86 5.4.2 NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 87 5.5 PD-REGLER . 90 5.5.1 INVERTIERENDE SCHALTUNG . 90 5.5.2 NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 92 5.5.3 REALES VERHALTEN EINES PD-GLIEDES . 96 5.6 PID-REGLER . 98 5.6.1 INVERTIERENDE SCHALTUNG. 98 5.6.2 NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 101 5.7 GLAETTUNGSGLIEDER . 104 5.8 NORMALFORMEN . 106 5.8.1 REGELUNGSNORMALFORM . 106 5.8.2 BEOBACHTERNORMALFORM . 110 5.8.3 SCHALTUNGSENTWURF . 111 6 REGLERENTWURF MIT SPRUNGANTWORT. 115 6.1 OPTIMIERUNGSVERFAHREN FUER DEN ENTWURF. 115 6.1.1 LINEARES OPTIMUM . 115 6.1.2 QUADRATISCHES OPTIMUM . 116 6.1.3 ITAE OPTIMUM . 117 6.1.4 BETRAGSOPTIMUM . 117 VIII 6.2 KOMPENSATION VON P-T,-GLIEDERN. 118 6.2.1 KOMPENSATION MIT PD-GLIED . 118 6.2.2 KOMPENSATION MIT PI-GLIED . 120 6.2.3 KOMPENSATION MIT PID-GLIED. 121 6.3 BEHANDLUNG VON NICHT KOMPENSIERTEN P-T,-GLIEDERN UND VON T,-GLIEDERN . 122 6.3.1 ERSATZZEITKONSTANTE EINER KETTENSTRUKTUR . 122 6.3.2 BEHANDLUNG VON TOTZEITGLIEDERN. 125 6.4 BETRAGSOPTIMUM . 125 6.4.1 GRUNDTYP A. 125 6.4.2 GRUNDTYP B . 131 6.4.3 EXPERIMENTELLE EINSTELLUNG EINES PI-REGLERS . 133 6.5 OPTIMIERUNGSBEISPIELE . 135 6.5.1 LAGEREGELUNG EINER PAPIERBAHN . 135 6.5.2 ERREGER STROMREGELUNG EINES ABLENKMAGNETEN . 138 6.6 UNTERLAGERTE REGELKREISE (KASKADENREGELUNG). 140 6.6.1 BEISPIELE FUER KASKADENREGELUNGEN . 141 6.7 DAEMPFUNGSMASS NACH NASLIN . 147 6.8 SYMMETRISCHES OPTIMUM . 151 7 REGLERENTWURF MIT FREQUENZKENNLINIEN. 156 7.1 STABILITAETSGRENZE, BODE-GESETZ . 156 7.2 AMPLITUDENRAND, PHASENRAND . 159 7.3 BEISPIEL . 161 7.4 STABILISIERUNG VON GEGENKOPPLUNGSSCHALTUNGEN MIT OPERATIONSVERSTAERKERN . 165 7.4.1 FREQUENZGANG DES REALEN OP-VERSTAERKERS. 165 7.4.2 FREQUENZGANG VON GK-SCHALTUNGEN MIT OP- VERSTAERKERN . 166 7.4.3 STABILITAET UND STABILITAETSGUETE . 168 7.4.4 MASSNAHMEN ZUR VERBESSERUNG DER STABILITAETS GUETE . 170 8 ABTASTREGELUNG . 174 8.1 PRINZIP UND BEISPIEL . 174 8.2 REALISIERUNG VON KONTINUIERLICHEN UEBERTRAGUNGS FUNKTIONEN MIT HILFE VON DIFFERENZENGLEICHUNGEN . 177 8.2.1 MATHEMATISCHE BEHANDLUNG UND SIGNAL FLUSSPLAN 177 8.2.2 DISKRETE LAP/ACE-TRANSFORMATION UND Z-TRANSFORMATION . 180 8.2.3 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION . 180 IX 8.3 BEISPIELE ZUR REALISIERUNG VON KONTINUIERLICHEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN MIT DISKONTINUIERLICHEN SYSTEMEN . 181 8.4 STABILITAET VON ABTASTSYSTEMEN . 188 8.4.1 STABILITAET VON KONTINUIERLICHEN SYSTEMEN . 188 8.4.2 STABILITAET VON DISKONTINUIERLICHEN SYSTEMEN . 189 8.4.3 ENTWURF VON ABTASTREGLERN MIT KONTINUIER LICHEN ENTWURFSVERFAHREN . 194 8.5 BESCHREIBUNG VON ABTASTSYSTEMEN IM FREQUENZ BEREICH . 195 8.6 BILINEARE TRANSFORMATION. 197 9 ZWEIPUNKTREGELUNG . 199 9.1 MECHANISCHE ZWEIPUNKTREGLER . 199 9.1.1 BIMETALL-TEMPERATURREGLER. 199 9.1.2 MESSWERKREGLER . 200 9.2 ELEKTRONISCHE ZWEIPUNKTREGLER . 200 9.2.1 ZWEIPUNKTREGLER OHNE HYSTERESE . 200 9.2.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT HYSTERESE - INVERTIERENDE SCHALTUNG . 201 9.2.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT HYSTERESE - NICHTINVERTIERENDE SCHALTUNG . 202 9.2.4 EINFACHES BEISPIEL: TEMPERATURREGELUNG MIT ELEKTRONISCHEM ZWEIPUNKTREGLER. 203 9.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT REGELSTRECKE 1. ORDNUNG. 204 9.3.1 EINFLUSS DES ARBEITSBEREICHES AUF DIE VERSCHIEBUNG DES MITTELWERTES . 204 9.3.2 BESTIMMUNG DER SCHALTFREQUENZ/. 205 9.4 ZWEIPUNKTREGLER MIT REGELSTRECKEN HOEHERER ORDNUNG 206 9.5 VERKLEINERN DER SCHWANKUNGSBREITE BEIM ZWEIPUNKT REGLER . 208 10 DREIPUNKTREGELUNG . 211 11 ZUSTANDSREGELUNG . 213 11.1 BESCHREIBUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON REGELKREISEN DURCH DIE ZUSTANDSVARIABLEN . 213 11.2 DARSTELLUNG DES REGELVORGANGS IN DER ZUSTANDSEBENE 216 11.3 STABILISIERUNG DURCH EINFUEHRUNG EINER GESCHWINDIG KEITSABHAENGIGEN RUECKFUEHRUNG . 217 11.4 SCHNELLIGKEITSOPTIMALE REGELUNG . 218 11.5 DER ZUSTANDSRAUM UND DER ZUSTANDSVEKTOR MIT DEN KOMPONENTEN XT. .XN . 220 X 11.6 ENTWURF VON ZUSTANDSREGLERN . 226 11.7 ZUSTANDSREGELUNG MIT BEOBACHTER. 228 12 BEOBACHTERPRINZIP . . 230 12.1 EINFACHE BEOBACHTER OHNE FEHLERRUECKFUEHRUNG. 230 12.1.1 SERIENMODELL . 230 12.1.2 PARALLELMODELL . 231 12.2 BEOBACHTER NACH LUENBERGER. 232 12.3 BEISPIEL FUER BEOBACHTER-ANWENDUNG WINKELREGELUNG EINER RADARANTENNE. 233 13 ADAPTIVE REGELSYSTEME . 235 13.1 UEBERSICHT UND STRUKTUREN . 235 13.1.1 GESTEUERTE ADAPTION . 235 13.1.2 ADAPTION MIT IDENTIFIZIERUNG . 236 13.1.3 ADAPTION AN VORGEGEBENES MODELL . 237 13.2 PARAMETER-IDENTIFIKATION . 237 13.2.1 GRADIENTENVERFAHREN ZUR PARAMETER- IDENTIFIKATION . 237 13.2.2 VERFAHREN MIT REGRESSIONSANALYSE ZUR PARAMETER-IDENTIFIKATION . 240 13.3 ADAPTIVER REGELKREIS . 242 ANHANG TABELLEN . 243 LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGEN . 249 LITERATURVERZEICHNIS . 269 SACHWORTVERZEICHNIS . 271 XI
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