Verfügbarkeit: Dynamik automatischer Regelsysteme

Dynamik automatischer Regelsysteme:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Popov, Evgenij P. (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German Russian
Veröffentlicht:	Berlin Akademie-Verl. 1958
Schlagworte:	Dynamik Regelungssystem Selbstregulation
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Mit Literaturverzeichnis S. 775 - 777
Beschreibung:	X, 780 S. graph. Darst.

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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS VORWORT DES VERFASSERS ZUR DEUTSCHEN AUFLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . I X VORWORT DES HERAUSGEBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI TEIL I ALLGEMEINES UEBER AUTOMATISCHE REGELSYATEME KAPITEL I. DIE ARTEN DER AUTOMATISCHEN REGELSYSTEME 3 1 DER BEGRIFF DES GEACHLOESENEN AUTOMATISCHEN SYSTEMS . . . . . . . . . . 1 3 2 REGELSYSTEME UND NACHLAUFEYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 § 3 S E M E OHNE HILFSENERGIE UND SYSTEME MIT EILFSENERGIE . . . . . . . . . 14 $ 4 STETIGE SYSTEME UND UNSTETIGE SYSTEME (RELAIS- UND IMPULSREGLER) . . . . . 18 KAPITEL 11. VORGBGE IN AUTOMATISCHEN REGELSYSTEMEN 3 5 LINEARE UND NICHTLINEARE SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 $ 6 VORGANGE IN LINEAREN SYSTEMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3 7 STABILITAET UND FEHLER LINEMER SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3 8 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN UND FREQUENZCHARAKTERIRITIKEN LINEARER SPTEME . 67 3 9 VORGAENGE IN NICHTLINEAREN SYSTEMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3 10 DARSTELLUNG VON VORGAENGEN MITTELS IHRER ZUSTANDEKURVEN . . . . . . . . . 76 KAPITEL EI. VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG EINES REGELVARGANGES $11 STATISOHE, ASTATHCHE UND SCHWINGUNGAFBHIGE SPTEME. VERKLEINERUNG DER STA- TISCHEN UND STATIONBN DYNAMIEAHEN FEHLER . . . . . . . . . . . . . . 92 5 12 ZUSBTZLICHE RUECKFUEHRUNGEN IN LINEAREN SYSTEMEN . . . . . . . . . . . . 101 0) 13 ZNAILTALIOHE RUECKF*UEHRUNGEN IN N I O H T L I N ~ ~ ~ E N RQPKREIEEN. TEOHNISCHE MITTEL MIRLINEARIAIERUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 $ 14 REGELUNGSGEAETZ. E I N F I I G DES INTEGRALS IN DAS FKGELUNGSGEAETZ . . . . . 116 $15 EINFUEHRUNG VON ABLEITUNGEN IN DAS REGELUNGSGAETZ . . . . . . . . . . . 119 KAPITEL IV. DIE AUFGEBEN DER THEORIE DER AUTOMATISCHEN REGELUNG UND KURZE W ZISCHE ANGABEN UEBER IHRE ENTWICKLUNG $ 16 DIE AUFGABEN DER THEARIE DER AUTOMATISCHEN REGELUNG . . . . . . . . . . 123 $ 17 ZUR GESCHICHTE DER ENTWICKLUNG DER THEORIE DER AUTOMATISCHEN REGELUNG. . 127 TEIL 11 6LEWOEHNITOHE LINEARE ANTOMATISOHE REGELSYSTEME KAPITEL V. LINEARIEIENING UND UMFORMUNGEN DER DIFFERENTIALGLEIOHUNGEN SNTOMS- TIECHARREGE.LRETEMA 8 18 LINEARISIERNNG DER GLEICHUNGEN. DIE L J M O M C H E N S K B ABER DIE STSBIFITIIT LINEARISIMBR SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1% 9 19 W C H E GLIEDER AUTOMATIECHER SYSTEME UND IHRE KENNIINIEN . . . . . . . 143 $20 UMFARMNNG DER GLEIOHANGEN ~D DER HQA-- . . EINL4UFW SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5 21 UMFCFMNMG DER G)LEIOHIMGEN UND 7 . . ~ ~ T S N S Y A R K M A E A I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 170 IMAGE 2 V1 INHALTSVERZEICHNIS KAPITEL W. AUFSTELLUNG DER GLEICHUNGEN GEWOEHNLICHERLINEARER AUTOMATISCHER REGEL- SYSTEME 22 DIE GLEICHUNGEN EINES AUTOMATISCHEN SYSTEMS ZUR DREHZAHLREGELUNG EINES MOTORS. . - - . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 3 23 DIE GLEICHUNGEN EINES AUTOMATISCHEN SYSTEMS Z U DRUCHEGELMG . . . . . LG,-, § 24 DIE GLEICHUNGEN EINES AUTOMATISCHEN SYSTEMS ZUR SPANNUNGSREGELMG . . . 196 $ 2 5 DIE GLEICHUNGEN EINES SYSTEMS ZUR AUTOMATISCHEN KURSREGELMG EINES PLUGZEUGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 26 DIE GLEICHUNGEN EINES NACHLAUFSYSTEMS . . . . . . . . . - . . . . . . . 21 1 M . ? 3 E L W. STABILITATSKRITERIEN FUER GEWOEHNLICHE ]INEITRE SYSTEME 5 27 EINLEITENDE BETRACHTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 218 $ 28 DAS ~ ~ W S C H E SHBILITAETSKRITERIUM . . . . . . . . . . . . . . . . 226 29 ALGEBRAIECHE STCTBILITAETSKRITERIEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 0 30 DAS BEQUENZSTCTBILITAETSKRITERIUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 31 AUSDEHNUNG DES STABILITAETSBEREICHESUND DIE STABILITAETSRESERVE . . . . . . 253 KAPITEL VIE. STRUKTUR- UND PARAMETEMAHL MIT BERUECKSICHTIGUNG DER STABILITAETSBEDINGUNGEN 3.2 ANWENDUNG DES STABILITAETSKRITERIUMS VON W Y S C H N E ~ B ~ D S ~ I . . . . . . . 267 8 33 ANWENDUNG DES HM-CHEN STABILITA~KRITERITERIUMS . . . . . . . . . . . 263 8 34 ANWENDUNG DES SHBILITAETAKRITERIUMS VON M I A I A M W . . . . . . . . . . . 268 8 35 ANWENDUNG DES FIEQUENZSTABILITATSKRITERIUMA . . . . . . . . . . . . . . 279 ~LWIT~ZL IX. ABSCHAETZUNG DER REGELGUTE LINEARER SYEHME MIT B E DER WURZELN DER CHARAKTERISTISCHEN GLEICHUNG $ 36 DAS DIAGRAMM VON WYMEXEQBADSKI. APERIODISCHE UND MONOTONE TFBERGANGSVORGAENGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 $ 37 DER STABILITETAGRAD UND SEINE ANWENDUNG . . . . . . . . . . . . . . . 292 Q 38 DIE WAHL DER SYSTEMPARAMETER MIT BERUECHIOHTIGUNG DER DER IMAGINAEREN ACHSE NACHSTGELEGENEN WNRZELN DER CHMAKTERISTIECHEN GLEICHUNG . . . . . 302 0 39 BERECHNUNG DER WURZELN ALGEBRAISCHER GLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . 31 1 $ 40 DIE WAHL DER SPTEMPARAMETEA MIT BARII&ICHTIGUNG SBTLICHER W N M H DER CHMAKTERISTAEAHEN GLEICHUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 GAEPM X. ABCH&TZUNGDER REGELGIITE ZINEAREO: SYSTEME MIT BERUERBICHTIGUNG DER RECHTEN GLEICHNNGSEEITE 5 41 INTEGRALABSCH&TNUIG~ DER REGELGIITE . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 G PZ BEISPIELE FUR DIE WAHL DE.R SYATEMPRAMETER, DIE EINEM NNIMNM DER INTE- & B C H & W ENTSPRECHEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 $ 4 3 DIE WEHL DER SYSTEMPARAMETERMIT BERIIOKAICHTIGUNG DER POLE UND NULLETDEN DER FJB&RAGANGSFNNKTION DES GESCHLOSSENEN S Y S ~ . . . . . . . . . . . 348 $ B E AHCHHTZANGEN DER REGELGUETE MIT FREQUENZMETHODEN . . . . . . . . 353 TEIL M BESONDERE IINEARE REGELSYSTEME . KAPITEL XI. SYSTEME MIT TOTZEIT UND SYSTEME MIT ORTEABHBGIGEN PERMETERN 5 46 DIE GLEICHUNGEN UND FREQUENZCHARAKTERIETIKEN LINEARER SYSTEME MIT ~ O I M I T 366 9 DIE GLEICHNNGEN EINES LINEAREN SYSTEM MIT ORTEABHENGIGEN PAREMETERN . . 371 GSSPM~ M. STSBUEITSTAPRIJFUNG DER SYSTEMEMIT TOTZEIT UND DAR SPTEME MIT O H - ABHKGIGEN PARAMETERN 5 47 ~ ~ W S C H E SBBILIW,8)PLIT&M FUER LINEARE SYETANNT MIT ~ O A T UND SYSTEME MIT ORTESBHIINGIGEN PAREMSTENI . . . . . . . . . . . . . 380 8 48 FIQNEW~BILITQTEHRIMM FUER H0A3 0 S G E H ~ MIT T O E T S W M E MIT OHABU@GEN PARAMETERN. . . . . . . . . . . . . - . . . - . . 389 IMAGE 3 INHALTSVERZEICHNIS V N 49 STRUKTUR- UND PARAMETERWAHL BEI LINEAREN SYSTEMEN MIT TOTZEIT ODER ORTS- ABHIINGIGEN PARAMETERN MIT BERUECKSICHTIGUNG DER STEBIIITATSBEDINGUNGEN UND DER REGELGUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 KAPITEL XIII. IMPULSSYSTRME (SCHRITTREGELUNGEN, GETASTETE REGELUNGEN) IJ 50 DIE GLEICHUNGEN UND FREQUEMHARAKTERISTIKEN LINEERER IMPULASYATEME . . . 404 IJ 51 STABILITBTSPRUEFUNG LINEARER LINPUISAPTEME . . . . . . . . . . . . . . . . 413 NICHTLINEARE REGELSYSTEME KAPITEL XIV. AUFSTELLUNG DER GLEICHUNGEN NICHTLINEARER REGELSYSTEME § 52 ALLGEMEINE BEMERKUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 53 REGELAYSTEME MIT EINER NICHTLINEARITAT VOM RELAISTYP . . . . . . . . . . 3 54 REGELSYSTEME MIT TROCKENER REIBUNG UND LOSE . . . . . . . . . . . . . 8 55 REGELSYSTEME MIT NICHTLINEARITI%TM ANDERER ART . . . . . . . . . . . . . KAPITE1; XV. DIE STABUEIFITAPRUEFMG UND DAUARRICHWINGNNGEN NICHTLINEARER REGEL- SYSFEME $58 ZUSTENDSKURVEN UND DIE METHODE DER PUNKTTRANSFORMATION VON ~ B O H O W 5 57 DIE SATZE DER DIREKTEN METHODE VON LJAPUNOW UND IHRE ANWENDUNG . . . 8 58 STABILITIITEPRIIFWIG NICHTLINEARER SYSTEME MIT BILFE SPEZIELLER KANONISCHER GLEICHUNGEN (NACH L M ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 59 DIE BESTIMMUNG DER DAUERECHWINGUNGEN IN RELAISSPTEMEN MIT HILFE DER ANETUEOKELUNGAMETHODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KAPITEL XVI. NAHEAONGAMETHODEN ZUR BESTIMMUNG DER DAUERECHWIAGNNGEN UND MU STABIIIFITSPRIIFNNG NICHTIINESREZ SYSTEME Q 60 EH NAHERUNGSVERFAHREN V M KEYLOW UND & M O X M ~ ~ W FUER NICHTLINETM SY STEME ZWEITER ORDNUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 61 HARMONISCHE LINEARKIERUNG VON NICHT1INEERITBTE.N NECH ~BYU)W UND B O O O ~ J W O W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 62 ANGENGHERTE BEGTIMMUNG UND STABILITATEPRUEFUNG DER DAUEMCHWINGUNGEN MIT HILFE DER MRMWMWACHEN KURVE UND DER ALGEBRAISCHEN KRITERIEN . . . . . 8 63 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 64 DIE VERBESSERUNG DER ERSTEN NEHERUNG BEI DER BESTIMMUNG DER DAUERSCHWIN- Y G E N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 66 DIE ANWENDUNG DER REQUENNNETHODE ZUR ANGENAERTEN BEETIMMUNG DER DAUERSCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 66 DIE NBHERUNGAMETHODEN VON BULQAKOW . . . . . . . . . . . . . . . KAPITEL XVII. DAUMCHWHGMGM BEIM VORHENDENSEIN EINER BNSEREN EINWIRHG UND EAMMNGENE SCHWINGUNGEN NICHTLMEAM SYSTEME Q 67 ANGER&HERTE IKATIMMNNG VON DAUEMCHWINGNNGEN BEI LSNGSEM VERINDA LICHEN HUBEREN EINWIRKUNGEN RUND BEIM VORHANDENAEIN KO&MTER KOMPO- NENTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 68 ANGENBHEATE IHTHNMRTNG CRMMGENE S O H W H G Q P UND VIBNTKWUENEUI SIEAING NIOHTLINAUW SYAKME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 9 &E@SKB~]FREQRICARNAATHODS M-QAIRIRRTME~ARAP8EQ UND RLMELWH-IN IBWMY8BAM . . . . . . . . . . . . . . . IMAGE 4 TEIL V HETHODEN ZUR KONSTRNKTION VON REGEIKNRVEN KAPITEL XWI. EINE NUMERISCH-GRAPHISCHE METHODE $ 7 0 DIE GRUNDLAGEN DER NUMERISCH-GRAPHISCHEN METHODE VON BASAMMOW. LINEARE GLEICHUNGEN ERSTER UND ZWEITER ORDNUNG . . . . . . . . . . . . . 5 71 DIE NUMERISCH-GRAPHISCHE METHODE FUER LINEARE SYSTEME BELIEBIGER ORDNUNG 3 72 DIE NWNERKCH-GRAPHISCHE METHODE FUER SYSTEME MIT ZEITLICH VERIINDERLICHEN PARAMETERN UND FUER NICHTLINEARE SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . KAPITEL XIX. DIE ANALYTISCHE LOESUNG UND DIE FREQUENZMETHODE 5 73 DIE GEWOEHNLICHE ANALYTISCHE LOESUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . TJ 74 DIE OPERATORENMETHODE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . $ 7 5 DIE METHODE TRAPEZFOERMIGER FIEQUENZCHMAKTERISTIKEN VON S O W ~ O ~ O W M A N G I REGELKREISE MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG (KOMBINIERTE SYSTEME) . . . . ANHANG11 ZUFAJLIGE PROZESSE IN LINEAREN AUTOMATISCHEN SYSTEMEN . . . . . . . SANG EI FFBER DIE WAHL DER PARAMETER NICHTLINESSRER AUTOMATISCHER SYSTEME MIT HILFE ANGENAHERTER ABSCHAETZUNGEN DER REGELGIITE . . . . . . . . . . QUELLEN- M D LITERATURVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SACHVERZEICHNIS . . . . . - . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
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