Abtastregelung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1988
|
| Ausgabe: | 3. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverz. S. 459 - 471. - 2. Auflage in zwei Bänden |
| Beschreibung: | XIV, 475 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3540501126 0387501126 |
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| adam_text | JUERGEN ACKERMANN ABTASTREGELUNG DRITTE AUFLAGE MIT 114 ABBILDUNGEN
SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG NEWYORK LONDON PARIS TOKYO 1988
INHALTSVERZEICHNIS 1. EINFUEHRUNG 1 1.1 ABTASTUNG, ABTASTREGLER 1 1.2
ABTASTSYSTEME, ABTASTER MIT HALTEGLIED 5 1.3 ABTAST-SPEKTRUM,
ANTI-ALIASING-FILTER 11 1.4 ENTWURFSASPEKTE 14 1.5 UEBUNGEN 17 2.
KONTINUIERLICHE SYSTEME 18 2.1 MODELLBILDUNG, LINEARISIERUNG 19 2.2
BASIS DES ZUSTANDSRAUMS 23 2.3 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 24 2.3.1 EIGENWERTE,
STABILITAET 25 2.3.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTION 25 2.3.3 STEUERBARKEIT 30 2.3.4
STEUERBARE EIGENWERTE 31 2.3.5 LINEARE ABHAENGIGKEITEN IN DER
STEUERBARKEITSMATRIX. 34 2.3.6 BEOBACHTBARKEIT 35 2.3.7 KANONISCHE
ZERLEGUNG, POL-NULLSTELLEN-KUERZUNGEN ... 38 2.4 LOESUNGEN DER
DIFFERENTIALGLEICHUNG 41 2.4.1 ALLGEMEINE LOESUNG 41 2.4.2 IMPULS- UND
SPRUNGANTWORT 44 2.4.3 FREQUENZGANG 46 2.5 STRUKTUR DES REGELUNGSSYSTEMS
48 2.5.1 STEUERUNG 48 2.5.2 EINFACHER REGELKREIS 49 2.5.3 VORFILTER 52
2.5.4 ZUSTANDS- UND AUSGANGSVEKTOR-RUECKFUEHRUNG 53 2.5.5 INTEGRALREGLER
54 2.6 SPEZIFIKATIONEN FUER DEN GESCHLOSSENEN KREIS 56 2.6.1
SPRUNGANTWORT UND LAGE DER POLE UND NULLSTELLEN ... 56 2.6.2
STABILITAETSRESERVE IM FREQUENZBEREICH 63 2.6.3 STABILITAETSRESERVE IM
RAUM DER REGLERPARAMETER .... 69 2.6.4 DER EIGENWERT-SCHWERPUNKT 74 2.7
ZUSTANDS- UND AUSGANGSVEKTOR-RUECKFUEHRUNG 77 2.7.1 BERECHNUNG DES
CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS 77 2.7.2 BERECHNUNG DES RUECKFUEHRVEKTORS
DURCH INVERSION .... 83 2.7.3 BERECHNUNG DES RUECKFUEHRVEKTORS UEBER
ACKERMANN S FORMEL 85 2.7.4 ZUSAMMENFASSUNG DER BEZIEHUNGEN ZUR
POLVORGAEBE .... 91 2.8 UEBUNGEN 93 3. MODELLBILDUNG UND ANALYSE VON
ABTASTSYSTEMEN 95 3.1 DISKRETISIERUNG DER REGELSTRECKE 95 3.1.1
ZUSTANDSGIEICHUNG DES DISKRETEN SYSTEMS 95 3.1.2 BERECHNUNG VON DYNAMIK-
UND EINGANGSMATRIX 97 3.2 HOMOGENE LOESUNG: EIGENWERTE UND LOESUNGSFOLGEN
102 3.2.1 ALLGEMEINE LOESUNG 102 3.2.2 BEISPIELE VON LOESUNGSFOLGEN 103
3.2.3 EIGENWERT-SPEZIFIKATIONEN FUER ABTAST-REGELKREISE.. 107 3.3
INHOMOGENE LOESUNGEN: IMPULS- UND SPRUNGANTWORT, Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION
110 3.3.1 IMPULSANTWORT 110 3.3.2 SPRUNGANTWORT 112 3.3.3
Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION AUS DER ZUSTANDS-DARSTELLUNG 113 3.3.4
Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION AUS DER S-UBERTRAGUNGSFUNKTION 116 3.4 SCHLIESSUNG
DES REGELKREISES 123 3.4.1 DARSTELLUNG DURCH Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
123 3.4.2 POLVORGABE DURCH KOEFFIZIENTENVERGLEICH 126 3.4.3
INTEGRALREGLER 129 3.4.4 ZUSTANDSDARSTELLUNG VON REGLER UND REGELKREIS
.... 131 3.5 LOESUNGEN IM ZEITBEREICH 133 3.5.1 LOESUNGEN DER SKALAREN
DIFFERENZENGLEICHUNG 134 3.5.2 LOESUNG DER VEKTORIELLEN
DIFFERENZENGLEICHUNG 140 3.5.3 LOESUNG ZWISCHEN DEN ABTASTZEITPUNKTEN 143
3.6 FREQUENZGANGVERFAHREN 148 3.6.1 DISKRETER FREQUENZGANG 148 3.6.2
NYQUEIST-KRITERIUM 150 3.6.3 STABILITAETSRESERVEN IM FREQUENZBEREICH 154
3.6.4 STABILITAETSRESERVE BEI STELLGLIED-NICHTLINEARITAET. 155 XI 3.7
STABILITAETSRESERVEN IM RAUM DER REGLERPARAMETER 158 3.7.1
STABILITAETSGRAD IN DER Z-EBENE 158 3.7.2 POLGEBIETSVORGABE IM RAUM DER
REGLERPARAMETER .... 161 3.8 UEBUNGEN 170 4. STEUERBARKEIT:,
STEUERFOLGEN, POLVORGABE UND WAHL DER TASTPERIODE 173 4 .1 STEUERBARKEIT
UND ERREICHBARKEIT 173 4.2 FOLGEN MIT ENDLICHER SYSTEMANTWORT (FES) 178
4.3 POLVORGABE 183 4.4 STEUERBARKEITSGEBIETE BEI BESCHRAENKTEN
STELLAMPLITUDEN .. 187 4.5 WAHL DER TASTPERIODE 190 4.6. UEBUNGEN 197 5.
BEOBACHTBARKEIT UND BEOBACHTER 199 5.1 BEOBACHTBARKEIT UND
REKONSTRUIERBARKEIT 200 5.2 DER BEOBACHTER 203 5.3 SEPARATION 210 5.4
MODIFIZIERTE UND REDUZIERTE BEOBACHTER 211 5.5 WAHL DER BEOBACHTERPOLE
218 5.6 STOERGROESSENBEOBACHTER 223 5.7 REKONSTRUKTION EINER
LINEARKOMBINATION DER ZUSTANDSGROESSEN 226 5.8. UEBUNGEN 228 6.
REGELKREISSYNTHESE 229 6.1 ENTWURFSPROBLEME BEI ABTAST-REGELKREISEN 229
6.1.1 DAS MODELL UND SEINE UNSICHERHEIT 230 6.1.2 POLE UND NULLSTELLEN
231 6.1.3 BEOBACHTBARKEITSANALYSE, SENSORAUSWAHL 232 6.1.4
STEUERBARKEITSANALYSE, STELLGLIEDAUSWAHL 233 6.1.5 BANDBREITE,
TASTPERIODE, ANTI-ALIASING-FILTER .... 233 6.1.6 ANSATZ DER
REGLERSTRUKTUR 234 6.1.7 EINGANGSGROESSEN-GENERATOR, INTERNES MODELL 239
6.1.8 SPEZIFIKATIONEN UND ENTWURFSMETHODEN 242 6.1.9 ENTWURFSANALYSE 246
6.1.10 VERFEINERUNG DES ENTWURFS 246 6.1.11 ENTWURFSVERIFIKATION AM
SIMULATIONSMODELL 246 6.1.12 FEINJUSTIERUNG IM BETRIEB 247 XII 6.2
SYNTHESE MIT POLYNOMIAL-GLEICHUNGEN 247 6.3 POL-NULLSTELLEN-KUERZUNGEN
256 6.4 FUEHRUNGS-UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND VORFILTER 259 6.5
STOERGROESSEN-KOMPENSATION 267 6.6 UEBUNGEN 271 7. MEHRGROEBENSYSTEME 273 7.1
STEUERBARKEITS- UND BEOBACHTBARKEITA-STRUKTUR 273 7.1.1 STEUERFOLGEN 273
7.1.2 STEUERBARKEITSINDIZES 281 7.1.3 OC- UND SS-PARAMETER,
EINGANGS-NORMIERUNG 283 7.1.4 BEOBACHTBARKEITS-STRUKTUR 288 7.2 FOLGEN
ENDLICHER SYSTEMANTWORT (FES) 289 7.2.1 BEDEUTUNG DER FES 289 7.2.2
MINIMALE FES 289 7.2.3 MATRIX- UND POLYNOMSCHREIBWEISE DER FES 292 7.2.4
FES-ANTWORT UND FAKTORISIERUNG DER Z-UEBERTRAGUNGSMATRIX 294 7.3
ZUSTANDSVEKTOR-RUECKFUEHRUNG 298 7.3.1 FES-VORGABE 299 7.3.2 ENTWURF DURCH
FES-VORGABE 304 7.4 AUSGANGSVEKTOR-RUECKFUEHRUNG 314 7.5 QUADRATISCH
OPTIMALE REGELUNG 317 7.5.1 DISKRETE SYSTEME 317 7.5.2 ABTASTSYSTEME 320
7.6 UEBUNGEN 323 ANHANG A KANONISCHE FORMEN UND WEITERE RESULTATE DER
MATRIZEN-THEORIE 325 A.L LINEARE TRANSFORMATIONEN 325 A.2 DIAGONAL- UND
JORDAN-FORM 327 A.3 FROBENIUS-FORMEN 346 A.3.1 STEUERBARKEITS-NORMALFORM
346 A.3.2 REGELUNGS-NORMALFORM 348 A.3.3 BEOBACHTBARKEITS-NORMALFORM 350
A.3.4 BEOBACHTER(FILTER)-NORMALFORM 352 A.4 LUENBERGER- UND
BRUNOVSKY-FORMEN 353 A.4.1 ALLGEMEINE BEMERKUNGEN ZU
MEHRGROESSEN-NORMALFORMEN. 353 A.4.2 REGELUNGS-NORMALFORM NACH LUENBERGER
354 A.4.3 BRUNOVSKY-FORM 358 XIII A.5 HESSENBERG- UND NOUR ELDIN-FORMEN
360 A.5.1 HESSENBERG-FORM, ELEMENTAR-TRANSFORMATIONEN 360 A.5.2
HESSENBERG- NOUR ELDIN-FORM (HN-FORM) 364 A.6 SENSOR-KOORDINATEN 368 A.7
WEITERE RESULTATE DER MATRIZEN-THEORIE 369 A.7.1 SCHREIBWEISEN 369 A.7.2
MULTIPLIKATION 370 A.7.3 DETERMINANTE 371 A.7.4 SPUR 372 A.7.5 RANG 372
A.7.6 INVERSE 373 A . 7 . 7 EIGENWERTE 374 A.7.8 RESOLVENTE 376 A.7.9
FUNKTIONEN 377 A.7.10 BAHN UND STEUERBARKEIT VON (A, B) 377 A.7.11
EIGENWERT-VORGABE 378 A.7.12 WURZELORTSKURVEN 383 ANHANG B DIE
RECHENREGELN DER Z-TRANSFORMATION 388 B.1 SCHREIBWEISEN UND
VORAUSSETZUNGEN 388 B.2 LINEARITAET 391 B.3 RECHTSVERSCHIEBUNGSSATZ 391
B.4 LINKSVERSCHIEBUNGSSATZ 392 B. 5 DAEMPFUNGSSATZ 392 B.6
DIFFERENTIATION EINER FOLGE NACH EINEM PARAMETER 393 B.7 ANFANGSWERTSATZ
394 B.8 ENDWERTSATZ 395 B.9 INVERSE Z-TRANSFORMATION 396 B.10
FALTUNGSSATZ 399 B.LL KOMPLEXE FALTUNG, PARSEVAL-GLEICHUNG 400 B.12
ANDERE DARSTELLUNGEN VON ABTASTSIGNALEN IM ZEIT- UND FREQUENZBEREICH 401
B.13 LOESUNG ZWISCHEN DEN ABTASTZEITPUNKTEN 403 B.14 TABELLE DER LAPLACE-
UND Z-TRANSFORMATION 408 ANHANG C STABILITAETSKRITERIEN 411 C.L BILINEARE
TRANSFORMATION AUF DAS HURWITZ-PROBLEM 411 C.2 SCHUR-COHN-BEDINGUNGEN
UND IHRE VEREINFACHTEN FORMEN .... 414 C.3 KRITISCHE
STABILITAETSBEDINGUNGEN 419 C.4 NOTWENDIGE STABILITAETSBEDINGUNGEN 420 C.5
HINREICHENDE STABILITAETSBEDINGUNGEN 422 C.6 STABILITAET VON
INTERVALL-SYSTEMEN 423 XIV ANHANG D SPEZIELLE ABTASTPROBLEME . , 435 D.L
TOTZEITSYSTEME 435 D.2 GLAETTUNG DES HALTEGLIED-AUSGANGS 442 D.3 SYSTEME
MIT MEHREREN ABTASTERN 445 D.3.1 NICHTSYNCHRONE ABTASTER MIT GLEICHER
TASTPERIODE.. 446 D.3.2 ABTASTER MIT UNTERSCHIEDLICHER TASTPERIODE 452
D.4 NICHTIDEALE ABTASTUNG 453 LOESUNGEN EINIGER UEBUNGEN 455
LITERATURVERZEICHNIS 459 SACHVERZEICHNIS 472
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| author | Ackermann, Jürgen |
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