Verfügbarkeit: Computereinsatz beim Regeln und Steuern

Computereinsatz beim Regeln und Steuern:

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwarze, Heiner (VerfasserIn), Holzgrefe, Hans-Werner (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Stuttgart [u.a.] Metzler [u.a.] 1987
Schriftenreihe:	ComputerPraxis im Unterricht.
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adam_text	Inhaltsverzeichnis 1 . Vorwort 3 2. Von der Handsteuerung zur programmierten Steuerung 9 2.1 Handsteuerung 9 2.2 Grenzen der Handsteuerung 11 2.3 Der Steuerungsalgorithmus 13 2.4 Festverdrahtete und programmierte Steuerung 16 2.5 Interface und Sensoren 18 2.6 Direktsteuerung eines Fahrzeugs 19 2.7 Anweisungssequenzen 21 2.8 Eigenschaften der Spursteuerung 22 2.9 Ziele im Überblick 24 3. Anwendersoftware 28 3.1 Eine Einführung in das Anwenderprogramm LEGO Lines 28 3.2 Steueranweisungen und die Anwendung der Sensoren 32 3.3 LEGO Lines im Unterricht 37 3.4 Von LEGO Lines zum Anwenderprogramm MOST 42 3.5 Steueranweisungen in MOST 43 3.6 Die Übersetzung von Algorithmen in MOST 45 3.7 Prozeduren in MOST 48 3.8 LEGO Lines und MOST im Vergleich 54 4. Programmiersprachen für Steuerungsaufgaben 57 4.1 Steuerungsproqramme in BASIC 58 4.2 Software-HiIfpn in COMAL 63 4.3 Software-Hilfen in LOGO 70 4.4 Software-Hilfen in PASCAL 73 4.5 Software-Hilfen in BASIC 81 5. Einfache digitale Steuerungen 86 5.1 Ampel 88 5.2 Sensoren 95 5.3 Waschmaschine 99 6. Impulssteuerung zum Zählen und Messen 108 6.1 Sortieren 109 6.2 Sortierkriterien und Genauigkeitsfragen 113 7. Positionieren mit einer Schrittsteuerung 119 7.1 Riesenrad und Schwenkarm-Roboter 123 7.2 Roboter 129 7.3 Plotter 137 7.4 Plotteranwendungen 148 7.5 Die Schildkröte 156 8. Analoge Meßwertverarbeitung 160 8.1 Verfahren zur Digital-Analog-Wandlung 160 8.2 Widerstandsmessung mit dem Fischer-Technik Interface 164 8.3 Antennenrotor 167 9. Bildabtastung 174 9.1 Das Verfahren zur Bildabtastung 174 9.2 Optimierung der Sensoreigenschaften 177 9.3 Ergebnisse der Bildverarbeitung 179 9.4 weitere Anwendungen 181 10. Aus der Lötwerkstatt 185 10.1 Informationen zu Apple-Computern 185 10.2 Hinweise zum Anschluß an Commodore CBM 4032/8032 193 10.3 Interface-Steuerung über den Druckerausgang 194 11. Literatur 196 12. Index 197
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