Zustandsregelung: theoretische Grundlagen und anwendungsorientierte Regelungskonzepte
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1985
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 1
1.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 1
1.2 LINEARE, ZEITINVARIANTE SYSTEME 2
1.2.1 DIE ALLGEMEINE FORM DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 2
1.2.2 WICHTIGE NORMAL FORMEN FUER DIE ZUSTANDSGIEICHUNGEN EINES SYSTEMS 4
1.2.3 STEUERBARKEIT, BEOBACHTBARKEIT, REGELBARKEIT 9
1.2.4 KRITERIEN FUER DIE UEBERPRUEFUNG DER STEUERBARKEIT,
BEOBACHTBARKEIT UND REGELBARKEIT 11
1.3 DIE ROSENBROCK-MATRIX 14
1.4 POLYNOMMATRIZEN 17
1.4.1 DEFINITIONEN UND EIGENSCHAFTEN 17
1.4.2 MULTIPLIKATION VON POLYNOMMATRIZEN 23
1.4.3 DIE ERWEITERTE ELIMINANTE 25
1.5 SYSTEMDARSTELLUNG IN DIFFERENTIAL OPERATORFORM .27
1.6 PRIMZERLEGUNG VON UEBERTRAGUNGSMATRIZEN 29
1.7 LOESUNG VON POLYNOMMATRIX-GLEICHUNGEN 35
1.7.1 LOESUNG DURCH POLYNOMOPERATIONEN 35
1.7.2 LOESUNG DURCH KOEFFIZIENTENVERGLEICH 38
1.8 MODELLIERUNG VON SIGNALPROZESSEN 41
1.8.1 DARSTELLUNG IM ZEITBEREICH 41
1.8.2 DARSTELLUNG IM FREQUENZBEREICH 44
2 EINFUEHRUNG 46
3 DER ENTWURF VON ZUSTANDSREGLERN IM ZEITBEREICH 56
3.1 DER IDEALE ZUSTANDSREGELKREIS 57
3.2 DIE ZUSTANDSBEOBACHTUNG 60
3.2.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 60
3.2.2 DER EINHEITSBEOBACHTER 61
HTTP://D-NB.INFO/850386152
XII INHALTSVERZEICHNIS
3.2.3 BEOBACHTER REDUZIERTER ORDNUNG 63
3.2.4 BEOBACHTERENTWURF AM BEISPIEL EINES HUBSCHRAUBERMODELLS ... 66
3.2.5 BEOBACHTER FUER LINEARE FUNKTIONALE 69
3.2.6 ENTWURF EINES BEOBACHTERS FUER ZWEI LINEARE FUNKTIONALE .... 72
3.3 DER BEOBACHTER IM REGELKREIS 74
3.4 STOERGROESSENKOMPENSATION 77
3.4.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 77
3.4.2 DAS PRINZIP ASYMPTOTISCHER STOERUNTERDRUECKUNG 77
3.4.3 STOERKOMPENSATION BEI MESSBAREN ZUSTANDSGROESSEN DES STOERPROZESSES 83
3.5 ZUSTANDSREGELUNG MIT FUEHRUNGSMODELL 91
3.6 STOER- UND FUEHRUNGSBEOBACHTUNG 95
3.6.1 DAS ALLGEMEINE BEOBACHTUNGSPROBLEM 95
3.6.2 AUSNUTZUNG DES STRECKEN- UND STOERBEOBACHTERS ZUR
FUEHRUNGSBEOBACHTUNG 99
3.6.3 WEITERE REDUKTION DER BEOBACHTERORDNUNG 101
3.6.4 ENTWURF EINES ZUSTANDSREGLERS MIT STOER- UND FUEHRUNGSBEOBACHTER 102
3.7 ASYMPTOTISCHE STOERKOMPENSATION UND ASYMPTOTISCHES FOLGEN NACH
DAVISON 106
3.7.1 EINLEITENDE BEMERKUNGEN 106
3.7.2 DER ANSATZ NACH DAVISON 107
3.7.3 BEISPIEL FUER DEN REGLERENTWURF NACH DAVISON 115
3.8 DIE BEOBACHTUNG VON STELLSIGNALEN IM FREQUENZBEREICH BETRACHTET:
DER KONTROLLBEOBACHTER 118
4 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 125
4.1 FORMULIERUNG DER ENTWURFSBEZIEHUNGEN 128
4.1.1 DIE GLEICHUNGEN DES REGELKREISES MIT ZUSTANDSBEOBACHTER . . . 130
4.1.2 IM FREQUENZBEREICH FORMULIERTE BEDINGUNGEN FUER
ASYMPTOTISCHE STOERKOMPENSATION 135
4.1.3 STOERKOMPENSATION BEI NICHT MESSBAREN REGELGROESSEN 139
4.1.4 REGLERENTWURF MIT FUEHRUNGSMODELL IM FREQUENZBEREICH 141
4.1.5 DISKUSSION UND ZUSAMMENSTELLUNG DER ENTWURFSGLEICHUNGEN . . . 144
4.1.6 FORMULIERUNG DER LOESBARKEITSBEDINGUNGEN IM FREQUENZBEREICH . . 146
4.2 DIE LOESUNG DER ENTWURFSGLEICHUNG IM EINGROESSENFALL 150
4.2.1 LOESUNG DER ENTWURFSGLEICHUNG MIT ZUSTANDSBEOBACHTER 150
4.2.2 VERGLEICH MIT DEM ZEITBEREICHSENTWURF VON ZUSTANDSREGLERN . . 155
4.2.3 REGELUNG EINER FREMDERREGTEN GLEICHSTROMMASCHINE MIT
KONSTANTER FELDERREGUNG 158
4.2.4 REGLERENTWURF FUER ASYMPTOTISCHE STOERKOMPENSATION:
DER ANSATZ NACH DAVISON 160
INHALTSVERZEICHNIS XIII
4.2.5 BEISPIEL FUER DEN ENTWURF EINES ZUSTANDSREGLERS MIT STOERMO-
DELL: AKTIVE SCHWINGUNGSISOLATION BEI EINEM HUBSCHRAUBER . . . 168
4.2.6 ALLGEMEINE STOERKOMPENSATION 172
4.2.7 ENTWURF EINES ZUSTANDSREGLERS MIT REDUZIERTEM STOERBEOBACHTER
FUER EINE STRECKE MIT NICHT MESSBARER REGELGROESSE 174
4.2.8 REGLERENTWURF MIT FUEHRUNGSMODELL 178
4.2.9 BEISPIEL FUER EINEN REGLERENTWURF MIT FUEHRUNGSMODELL: REGEL-
EINRICHTUNG ZUM TIEFGEFRIEREN VON BIOLOGISCHEM MATERIAL . . . 182
4.3 LOESUNG DER ENTWURFSGLEICHUNG IM MEHRGROESSENFALL 187
4.3.1 LOESUNG DER ENTWURFSGLEICHUNG FUER MEHRGROESSEN-ZUSTANDSREGLER
MIT BEOBACHTER 189
4.3.2 BEISPIEL FUER DEN ENTWURF EINES ZUSTANDSREGLERS
IM MEHRGROESSENFALL . . 192
4.3.3 MEHRGROESSEN-ZUSTANDSREGELUNG MIT ASYMPTOTISCHER
STOERGROESSENKOMPENSATION 194
4.3.4 BEISPIEL FUER EINEN REGLERENTWURF MIT STOERMODELL
IM MEHRGROESSENFALL _ 198
4.4 ZUSAMMENFASSUNG 201
5 FESTLEGUNG DER STRECKEN- UND BEOBACHTERDYNAMIK 204
5.1 POL VORGABEVERFAHREN ,205
5.1.1 POLVORGABE BEI EINGROESSENSYSTEMEN IM ZEITBEREICH 205
5.1.2 POLVORGABE BEI MEHRGROESSENSYSTEMEN IM ZEITBEREICH 208
5.1.3 POLVORGABE BEIM FREQUENZBEREICHSENTWURF 210
5.2 OPTIMALE ZUSTANDSREGELUNG 218
5.2.1 VORBEMERKUNGEN 218
5.2.2 DAS OPTIMALE REGELUNGSPROBLEM 219
5.2.3 OPTIMIERUNG MIT VORGESCHRIEBENEM STABILITAETSGRAD 224
5.2.4 EIN EINFACHES POL FESTLEGUNGSVERFAHREN FUER EINGROESSENSYSTEME . .
226
5.2.5 OPTIMIERUNG IM FREQUENZBEREICH 228
5.2.6 INTERPRETATION DER OPTIMALEN REGELUNG IM FREQUENZBEREICH . . . 231
5.3 KAIMAN-FILTER UND OPTIMALE BEOBACHTER 234
5.3.1 VORBEMERKUNGEN 234
5.3.2 DAS STATIONAERE KAIMAN-FILTER 235
5.3.3 DAS REDUZIERTE KAIMAN-FILTER UND DER OPTIMALE BEOBACHTER . . 237
5.3.4 INTERPRETATION DES IDEALEN BEOBACHTERS IM FREQUENZBEREICH . . 248
5.3.5 WERTUNG DER BISHER VORGESTELLTEN VERFAHREN
ZUR REGLERAUSLEGUNG 249
XIV INHALTSVERZEICHNIS
5.4 AUSLEGUNG DES REGELKREISES DURCH OPTIMIERUNG EINES VEKTORIELLEN
GUETEKRITERIUMS 252
. 5.4.1 EINLEITENDE BEMERKUNGEN 252
5.4.2 KONSTRUKTION VON GUETEMASSEN 253
5.4.3 REGLERAUSLEGUNG DURCH DAS VERFAHREN DER GUETEVEKTOR-
OPTIMIERUNG NACH KREISSEIMEIER UND STEINHAUSER 256
5.4.4 ZUR BERECHNUNG DER GUETEMASSE 258
5.4.5 BEISPIEL FUER DIE REGLERAUSLEGUNG DURCH GUETEVEKTOROPTIMIERUNG . 259
6 EINBEZIEHUNG PRAKTISCHER RANDBEDINGUNGEN 265
6.1 UNGENAUE STRECKENMODELLE 266
6.1.1 ZUR MODELLBILDUNG 266
6.1.2 ZUR REGELUNG BEI UNGENAUEN STRECKENMODELLEN 267
6.2 UEBERLEGUNGEN ZUM BETRIEBSPUNKT 270
6.3 BERUECKSICHTIGUNG VON STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN 272
6.3.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 272
6.3.2 EINHALTUNG MAXIMALER STELLAMPLITUDEN
UEBER FREQUENZGANGBETRACHTUNGEN 274
6.3.3 FESTLEGUNG EINER REGELKREISDYNAMIK, DIE DAS EINLAUFEN DES
STELLSIGNALS IN DIE BEGRENZUNG ERLAUBT 276
6.3.4 BEISPIEL ZUR REGELUNG MIT STELLBEGRENZUNG 281
6.4 ZUSTANDSREGELUNG MIT STRUKTURUMSCHALTUNG 284
6.4.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 284
6.4.2 ABLOESEREGELUNGEN ZUR EINHALTUNG VON BESCHRAENKUNGEN 285
6.4.3 ABLOESENDE ZUSTANDSREGLER FUER REGELSTRECKEN MIT STARK
VARIIERENDEN PARAMETERN 289
6.4.4 KASKADEN-ZUSTANDSREGELUNG 291
6.4.5 BEISPIEL ZUR KASKADENREGELUNG MIT ZUSTANDSREGLERN 298
7 DIGITALE ZUSTANDSREGELUNG 306
7.1 EINFUEHRENDE BEMERKUNGEN 306
7.2 DER ABTASTREGEL KREIS 307
7.3 DISKRETE REALISIERUNG DES KONTINUIERLICHEN REGLERS 308
7.4 DISKRETE STRECKENBESCHREIBUNG 312
7.5 REGELKREISSYNTHESE UND WAHL DER ABTASTZEIT 316
7.6 VERSCHIEDENE FEHLEREINFLUESSE 322
LITERATURVERZEICHNIS 324
SACHVERZEICHNIS 333
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