Grundlagen der selbsttätigen Regelung elektrischer Maschinen:
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Veröffentlicht: |
Berlin
Verl. Technik
1954
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INHALTSVERZEICHNIS
YEILE
EINFUEHRUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 ELEMENTE SELBSTTAETIGER REGELUNGSSYSTEME . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.1 REGELATRECKEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 MESSEINRICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 VERSTARKER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 STELLGLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1 TYPISCHE GLIEDER UND STRUKTUSCHEMATA SELBSTTAETIGER REGELUNGWYSTEME . .
32 2.1 RELAXATIONSGLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.2 SCHWINGUNGSGLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 INTEGRIERENDE GLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 STRUKTURSCHEMATA SELBSTTIITIG GEREGELTER SYSTEME . . . . . . . . . .
41
2.5 PROPORTIONALABWEICHUNG UND REGELGENAUIGKEIT . . . . . . . . . . . 44
3 STABILITTIT SELBSTTAETIGER REGELUNGSAYSTEME . . . . . . . . . . . . . .
. 48
3.1 ROUTH-HURWITZSCHES STABILITAETSKRITERIUM . . . . . . . . . . . . . 50
3.2 ANWENDUNG DES ROUTH-HURWITZSCHEN KRITERIUMS AUF DIE STABILITAETS-
UNTEMUCHUNG VON REGELUNGSSYSTEMEN . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 AMPLITUDEN-PHASEN-KRITERIUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 BEJSPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5 STABILITTITSKRITERIUM VON MICHAILOZU . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.8 VERALLGEMEINERTES STABILIT&TAKRITERIUM (D-ZERLEGUNG NACH J . I .
NEIMARK) 68 3.7 KRITERIUM FUER APERIODISCHE STABILITAET . . . . . . . . .
. . . . . . 75
3.8 KURVEN VON WYSCHNEGRADSKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4 EINRICHTUNGEN ZUR STABILISIERUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.1 SPANNUNGSREGELUNG EINES ELEKTRISCHEN (ILEICHSTROMGENERATOR~ MIT
HILFE EINES STROMTORREGLERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 EINIGE EIGENSCHAFTEN EINSCHLEIFIGER SYSTEME . . . . . . . . . . . .
87
4.3 BEISPIELE DER STABILISIERUNG AELBSTTLLTIGER REGELUNGSSYSTEME . . . .
. 88 4.4 EINIGE TYPEN ELEKTRISCHER STABILISIERUNGSGLIEDER . . . . . . .
. . . 93
4.5 BEISPIEL DER STABILISIERUNG EINES FOLGESYSTEMS . . . . . . . . . . .
96
-7 GUETE SELBSTTAETIGER REGELUNGMYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
5.1 STABILITTITSGRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
5.2 BEISPIEL DER ANWENDUNG DES STABILITAETAGRADES . . . . . . . . . . .
103
5.3 FREQUENZMETHODEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 BESTIMMUNG DER EIGENSCHAFTEN EINES SYSTEMS AUS DER FREQUENZCHARAK-
TERISTIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS 9
SEITE
5.5 METHODE DER KONSTRUKTION DER FREQUENZCHKTERISTIKEN EINES GESCHLOS-
SENEN SELBSTTATIGEN REGELUNGSSYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.6 VORLAWFIGE BEURTEILUNG DER GUETE EINES SELBSTTAETIGEN REGELUNGMYSTERNS
MIT HILFE DER GRENZE DER D-ZERLEGUNG UND WAHL DES CEAAMTVERSTARKUNGS-
FAKTORA DES SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.7 VERWENDUNG DER GRENZE DER D-ZERLEGUNG NACH EINEM BELIEBIGEN PARA-
METER Z ZUR BEURTEILUNG DER GUETE SELBSTT&TIGER REGELUNGSSYATEME . . .
120 5.8 ANGENAHERTE BERECHNUNG DES REGELUNGSVORGANGS . . . . . . . . . .
126
6 EINIGE VERFAHREN FUER DEN ENTWURF SELBSTTAETIGER FKGELUNGASYSTEME . . .
. 130 6.1 AUFGA-BENSTELLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 130
6.2 SELBSTTAETIGES FKGELUNGESYSTEM MIT N-RELAXATIONSGLIEDERN UND EINEM
STEBILISIERUNGSGLIED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.3 VERWENDUNG DES STABILISIERUNGSGLIEDEA IN SYSTEMEN MIT DREI ODER VIER
REHXATIONSGLIEDERN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.4 ANSCHALTUNG EINES STEBILIEIERUNGSGLIEDEA ALLGEMEINEN TYPS A N EIN
SY- STEM AUS N-REHXATIONSGLIEDERN . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.5 BESTIMMUNG DES VARIATIONSBEREICHS DES VERSTAERKUNGAF~KTORS RUECK-
GEKOPPELTER GLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7 BERECHNUNGSBEISPIELE VON ITEGELUNGSSYETEMEN . . . . . . . . . . . . .
148
7.1 WAHL DER GRUNDELEMENTE EINES REGELUNGSSYSTERNS . . . . . . . . . .
148
7.2 STRUKTURSCHEMA DES REGELUNGASYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3 WAHL DES GESAMTVERSTAERKUNGSFAKTORS . VORLAEUFIGE BEIEURTEILUNG DES
KEGELUNGSVORGANGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.4 KONSTRUKTION DER %ERGANGSFUNKTIOII . . . . . . . . . . . . . . 155
7.5 BEISPIEL FUER DIE WAHL DER ZEITKONSTANTEN DES STABILISIERUNGSGLIEDEB
. . 166 TAFEL DER K-FUNKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 167
LITERATURVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
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