Photogrammetrie: Verfahren und Geräte
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin
Verl. für Bauwesen
1973
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Ausgabe: | 3. Aufl. |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 416 S. Ill., graph. Darst. |
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Titel: Photogrammetrie
Autor: Rüger, Werner
Jahr: 1973
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 13
1.1. Wesen und Aufgaben der Photo-
grammetrie.13
1.2. Entwicklungsabschnitte der Photo-
grammetrie.14
2. Grundlagen der Photogrammetrie . . 19
2.1. Geometrische Abbildung.19
2.1.1. Zentralprojektion.19
2.1.2. Ausgezeichnete Punkte und Geraden
bei der perspektiven Abbildung . 20
2.1.3. Koordinatensysteme .21
2.1.4. Elemente der inneren und äußereu
Orientierung.22
2.1.5. Darstellung der Projektionsbeziehun-
gen zwischen Bild- und Objektraum . 23
2.1.6. Arten der Meßbilder.27
2.1.7. Maßstabsunterschiede in Steilbildern . 28
2.2. Optische Abbildung.31
2.2.1. Grundbegriffe, der optischen Abbil-
dung .31
2.2.2. Qualitätsmerkmale der Objektive . . 3.3
2.2.3. Photogrammetrisehe Objektive . 43
2.2.4. Laborverfahren zur Kalibrierung pho-
togrammetriseher Meßkammern . 45
2.3. Photographische Abbildung . 47
2.3.1. Grundaufbau photographischer Mate-
rialien .47
2.3.2. Charakteristika photographischer
Schichten.48
2.3.3. Laborverarbeitung von Photomate-
rialien .51
2.3.4. Aufnahmematerial für die Photo-
grammetrie .53
3. Stereoskopisches Sehen und Messen . 59
3.1. Räumliches Sehen.00
3.2. Stereosikopisches Sehen.61
3.3. Stereoskopische Bildbetrachtung und
Verfahren der Bildtrennung . 04
3.3.1. Allgemeines über die Betrachtung von
Stereobildpaaren.(54
3.3.2. Hilfsmittel zur Betrachtung von Ste-
reobildpaaren .65
3.3.3. Anaglyphenverfahren.07
3.3.4. Polarisationsverfahren.68
3.3.5. Zeitliche Bildtrennung.69
3.4 Stereoskopisches Messen.69
4. Terrestrische Photogrammetrie . . . 71
4.1. Aufnahmegeräte. 71
4.1.1. Phototheodolite . 74
4.1.2. Stereomeßkammern. 78
4.1.3. Bestimmung der Daten der inneren
Orientierung einer terrestrischen Meß-
kammer mit Hilfe von Feldverfahren 78
4.2. Verfahren der terrestrischen Photo-
grammetrie . 82
4.2.1. Einschneide verfahren (Meßtischphoto-
grammetrie). 82
4.2.2. Terrestrische Stereophotogrammetrie 85
4.2.3. Parallaxenphotogrammetrie mit Zeit-
basis . 92
4.3. Fehlertheoretische Betrachtungen zur
terrestrisch-stereophotogrammetri-
schen Aufnahme. 92
4.3.1. Fehlereinflüsse auf das Einzelbild . . 93
4.3.2. Fehlereinflüsse auf das Modell. 96
4.3.3. Genauigkeit der terrestriseh-photo-
grammetrischen Aufnahme. 97
4.4. Auswerteverfahren der terrestrischen
Stereophotogrammetrie. 98
4.4.1. Auswertung terrestrisch-stereophoto-
grammetrischer Auf nahmen am Stereo-
komparator . 98
4.4.2. Korrektur von Orientierungsfehlern
bei punktweiser Auswertung am Ste-
reokomparator . 98
4.4.3. Auswertung terrestriseh-stereophoto-
grammetrischer Aufnahmen an Ste-
reokartiergeräten. 99
5. Luftbildaufnahme. 103
5.1. Aufnahmegeräte. 104
5.1.1. Allgemeiner Aufbau einer Luftbild-
meßkammer . 104
5.1.2. Reihenmeßkammern. 110
5.1.3. Spezialkammern. 111
5.1.4. Feldverfahren zur Kalibrierung von
Luftbildmeßkammern. 117
5.2.
3.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
Hilfegeräte für die Luftbildaufnahme 118
Überdeckungsregler und Bildfolgereg-
ler .118
Geräte zur Bestimmung des Auf-
nahmeortes .120
Geräte zur Bestimmung der Bildnei-
gung .125
5.3.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
Bildflugzeuge .
6.1.
6.2.
6.3.
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
6.4.
0.4.1.
.4.2.
6.5.
6.C.
7.
7.1.
Planung und Durchführung des Bild
flugs.
Bildflugplanung.
Durchführung des Bildflugs
127
127
127
133
Einzelbildauswertung durch Entzer-
rung .
Mathematische und geometrische
Grundlagen der Entzerrung .
Graphische Entzerrung.
Optisch-mechanische Entzerrung . .
Theoretische Grundlagen der optisch-
mechanischen Entzerrung.
Allgemeiner Aufbau der Entzerrungs-
geräte .
Steuerungen und Inversoren .
Technische Parameter der optisch -
mechanischen Entzerrungsgeräte . .
Entzerrungsvorgang.
Entzerrung von Bildern unebener
Objekte.
Binfluß von Höhenunterschieden des
Geländes.
Verfahren zur Entzerrung unebener
Objekte.
139
140
142
144
144
146
148
153
156
162
162
103
Entzerrung mit subjektiver, mechani-
scher und analytischer Projektion . .
Bildplan, Bildkarte, entzerrte Einzel-
bilder .
168
170
Zweibildauswertung.175
Prinzipien und Möglichkeiten der
Zweibildauswertung.175
Auswertegeräte .
176
7.2.1. Komparatoren.176
7.2.1.1. Allgemeiner Aufbau der Stereokom-
paratoren.177
7.2.1.2. Hanbildkomparatoren.170
7.2.1.3. Technische Parameter der Kompara-
toren .179
7.2.1.4. Orientierung der Bilder und Messung
der Bildkoordinaten und Parallaxen
im Stereokomparator.184
7.2.2. Stereokartiergeräte.186
7.2.2.1. Prinzipien der Analogauswertung . . 186
7.2.2.2. Allgemeiner Aufbau der Analogaus-
wertegeräte.190
7.2.2.3. Geräte mit optischer Projektion . . . 194
7.2.2.4. Geräte mit mechanischer Projektion 205
7.2.2.5. Geräte mit optisch-mechanischer Pro-
jektion .226
7.2.2.6. Prinzip von Deville.229
7.2.2.7. Analytische Auswertegeräte . 231
7.2.3. Stereometergeräte, Radialschnitt-
geräte .233
7.2.3.1. Allgemeines über Stereometermes-
sung.233
7.2.3.2. Prinzip der Radialschnittmethode . . 235
7.2.3.3. Technische Parameter der Stereo-
metergeräte .236
7.2.4. Differentialentzerrungsgeräte . 240
7.2.4.1. Allgemeiner Aufbau der Differential-
entzerrungsgeräte .240
7.2.4.2. Technische Parameter der Differen-
tialentzerrungsgeräte .244
7.2.4.3. Simultane Differentialentzerrung und
Höhenauswertung.245
7.3. Registrier- und Rechengeräte, automa-
tische Koordinatographen.249
7.3.1. Registriergeräte .249
7.3.2. Rechengeräte.250
7.3.3. Automatische Koordinatographen . . 251
7.4. Punktübertragungsgeräte.252
7.4.1. Allgemeines zur Punktübertragimg . 252
7.4.2. Aufbau der Punktübertragungsgeräte 253
7.4.3. Technische Parameter der Punktüber-
tragungsgeräte .254
7.5. Automatisierung des Auswertepro-
zesses .255
7.6. Testung Ton Zweibiklauswertege-
räten.258
7.6.1. Testung von Analogauswertegeräten 259
7.IÌ.2. Testimg von Stereokomparatoren . . 2151
¦S. Orientierung der Luftbilder in Sto-
reokartiergeräten.263
s.l. Allgemeines über die Orientierung . . 263
8.2. ModeDkoordinatensystem.264
K.3. Änderung der Modellkoordinaten in-
folge einer Translation und Rotation
des Strahlenbiindels.264
8.4. Geometrische Ableitung der Koeffi-
zienten der Parallaxengleichungen . . 267
8.4.1. Translation des Projektionszentrunis
in s-Richtung .267
8.4.2. Rotation des Strahlenbündels um die
y-Achse (Längsneigung ç).267
8.4.3. Rotation des Strahlenbündels um die
X-Achse (Querneigung w).268
8.4.4. Rotation des Strahlenbündels um die
2-Achse (Kantung y.).26 S
8.5. Relative Orientierung.268
8.5.1. Optiseh-mechanische Bestimmung
der relativen Orientierung von Steil-
bildern .270
8.5.1.1. Unabhängiges Bildpaar.271
8.5.1.2. Folgebildanschluß.274
8.5.1.3. Halbrechnerisches symmetrisches
Verfahren nach v. Gruber (unabhän-
giges Bildpaar)., . . 276
8.5.2. Xumerische Bestimmung der relati-
ven Orientierung von Steilbildern . . 278
8.5.2.1. Xäherungsverfahren der numeri-
scheil Orientierung von SteilbiJdern
(unabhängiges Bildpaar).278
8.5.2.2. Verfahren nach Hattert.279
8.5.3. Relative Orientierung bei Gelände mit
größeren Höhenunterschieden . . .281
8.5.3. Í. Bestimmung des Überkorrekturfak-
tors nach Oänger-Kasper.282
8.5.3.2. Numerische Bestimmung der relati-
ven Orientierung bei bewegtem Ge-
lände nach Kasper.283
8.5.4. Relative Orientierung von Schrägbil-
dern .284
8.5.5. Relative Orientierung von Konver-
gentbildern .28ß
8.5.5.1. Numerische relative Orientierung von
Ivonvergentbildern.287
8.6. Absolute Orientierung des Modells . . 290
8.6.1. Maßstabsbestimmung.290
8.6.2. Horizontierung.290
8.6.3. Orientierung des Kartenblattes (Ein-
passung) .292
8.7. Genauigkeit der relativen Orientie-
rung .293
8.8. Auswirkung von Restfehlern der rela-
tiven Orientierung auf das Modell
(AIodcHdeforrnationen).2Ö5
8.8.1. Anschauliche Deutung der Höhen-
änderungen dz.2W
8.8.2. Verbesserung der relativen und abso-
luten Orientierung durch Berücksich-
tigung der Modelldeformationen . . . 298
8.9. Gefährliche Flächen.299
9. Paßpunktbestimmung für die Aero-
photogrammetrie.303
9.1. Verfahren und Bedeutung der Paß-
punktbestimmung .303
9.2. Anzahl der Paßpunkte.304
9.3. Geodätische Paßpunktbestimmung . 305
9.4. Radialtriangulation.308
9.4.1. Richtungsverzerrungen in Steilbildern 309
9.4.2. Punkt- und Richtungsübertragung . 309
9.4.3. Graphische Radialtriangulation . . . 312
9.4.4. Mechanische Radialtriangulation . . 313
9.4.5. Numerische Radialtriangulation . . . 314
9.5. ^-Triangulation.317
9.6. Aerotriangulation.319
9.6.1. Aerotriangulation nach der Methode
des Folgebildanschlusses.320
9.0.2. Aerotriangulation nach der Methode
der unabhängigen Bildpaare . 322
9.7. Grundzüge der Fehlertheorie der
streifenweisen Aerotriangulation . . 323
9.7.1. Maßstabsfehler, Höhenfehler, Längs-
und Querfehler bei einer streifenwei-
sen Aerotriangulation.324
9.8. Ausgleichung von Aerotriangulationen 326
9.8.1. Ausgleichung von Streifentriangula-
tionen .327
9.H.2. Blockausgleichung.328
10. Analytische Pliotogrammetrie. 335
10.1. Einleitung.335
10.2. Verfahren der analytischen Photo-
grammetrie. die auf der Anwendung
der Kollinearitätsbedingung beruhen 336
1(1.2.1. Kollinearitätsbedingung.336
10.2.1.1. Linearisierung der Bedingungsglei-
chungen .338
10.2.2. Anwendungsbeispiele für die Kolli-
nearitätsbedingung .340
10.2.2.1. Bestimmung der Daten der äußeren
Orientierung eines Meßbildes (räum-
licher Rückwärtseinschnitt).340
10.2.2.2. Analytische Punktbestimmung im
Einzelmodell, in einer Bildreihe oder
einem Block.341
10.3. Verfahren der analytischen Plioto-
grammetrie, die auf der Anwendung
der Komplanaritätsbedingung beru-
hen (Modellverfahren) .342
10.3.1. Bedinaunassleichungen beiModellver-
fahren.343
10.3.1.1. Linearisierung der Schnittbedingung 345
10.3.2. Berechnung der Daten der relativen
Orientierung.347
10.3.2.1. Berechnung der Daten der relativen
Orientierung nach Schut.348
10.3.2.2. Berechnung der Daten der relativen
Orientierung nach Lobanov.349
10.3.2.3. Berechnung der Daten der relativen
Orientierung nach der Methode des
British Oriinance Survey.350
10.3.2.4. Berechnung der Daten der relativen
Orientierung nach v. d. Hout . 351
10.3.3. Berechnung der Modellkoordinaten
(räumlicher Vorwärtseinschnitt) . .352
10.3.4. Maßstabsübertragung beim Folgebild-
anschluß .354
10.3.5. Transformation von Modell- in Lan-
deskoordinaten (numerische absolute
Orientierung).355
10.4. Verfahren der analytischen Aerotrian-
gulation .357
10.4.1. Aerotriangulation nach Schut . 358
10.4.2. Aerotriangulation mit unabhängigen
Bildpaaren.359
10.4.3. Blocktriangulation nach Schmid . . . 360
11. Sonderanwendungen der Photogramm-
metrie.363
11.1. Einbildverfahren.364
11.1.1. Einbildverfahren zur Aufnahme ebe-
ner Objekte.364
11.1.2. Einbildverfahren zur Aufnahme ebe-
ner linearer Objekte (Lichtschnittver-
fahren) .365
11.2. Einschneideverfahren.365
11.3. Stereophotogramrnetrische Verfahren 365
11.3.1. Aufnahme im Kormalfall.365
11.3.2. Konvergentaufnahmen.366
11.4. Raum-Zeit-Photogrammetrie . 367
11.4. 1. Zeitfoigeaufnahmen.367
11.4.2. Bildfolgeauf nahmen.367
11.4.3. Parallaxenphotogrammetrie mit Zeit-
basis .368
11.5. Unkonventionelle photographische
Verfahren zur Abbildung eines Ob-
jekts .368
11.5.1. Röntgenphotogrammetrie.368
11.5.2. Holograph) e.369
12. Luftbildinterpretation.371
12.1. Begriffsbestimmung.371
12.2. Merkmale, Technik und Arbeitsstufen 372
12.3. Aufnahme interpretationsgerechter
Luftbilder.375
12.3.1. Film-Filter-Kombination .375
12.3.2. Beleuchtungsbedingungen.378
12.3.3. Bildmaßstab.378
12.4. Anwendung der Luftbildinterpreta-
tion.379
12.4.1. Allgemeines.379
12.4.2. Methodisches Beispiel zur Lösung
einer Interpretationsaufgabe . 379
12.5. Neue Aspekte der Aufzeichnung und
Interpretation von Luftinformationen 386
12.5.1. Interpretation von Orbitalphotos . . 386
12.5.2. Aufzeichnung und Interpretation
nichtphotographischer Luftinforma-
tionen .387
12.5.3. Automatisierung der Bildinterpreta-
tion .388
12.5.4. Zukünftige Begriffsbildung.391
12.6. Photointerpretation und Photogram-
metrie .391
Literaturverzeichnis.393
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author | Rüger, Werner Pietschner, Jürgen Regensburger, Karl |
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ctrlnum | (OCoLC)30761952 (DE-599)BVBBV001979472 |
discipline | Bauingenieurwesen Geographie |
edition | 3. Aufl. |
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