Die selbsttätige Regelung: theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin
Springer
1962
|
| Edition: | 3., neubearb. Aufl. |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 397 S. Ill., graph. Darst. |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV001928487 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19970306 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 890928s1962 ad|| |||| 00||| ger d | ||
| 035 | |a (OCoLC)3995382 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV001928487 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-91 |a DE-862 |a DE-29T |a DE-526 |a DE-634 |a DE-188 |a DE-B1550 |a DE-210 |a DE-706 | ||
| 050 | 0 | |a TJ213 | |
| 082 | 0 | |a 621.3174 | |
| 084 | |a UX 9000 |0 (DE-625)146958: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 5000 |0 (DE-625)158103: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 5200 |0 (DE-625)158117: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Leonhard, Adolf |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Die selbsttätige Regelung |b theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen |c von A. Leonhard |
| 250 | |a 3., neubearb. Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a Berlin |b Springer |c 1962 | |
| 300 | |a XI, 397 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 650 | 7 | |a Sistemas - Controle |2 larpcal | |
| 650 | 4 | |a Automatic control | |
| 650 | 0 | 7 | |a Selbstregulation |0 (DE-588)4236708-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 689 | 0 | 0 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Selbstregulation |0 (DE-588)4236708-6 |D s |
| 689 | 1 | |8 1\p |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001256848&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001256848 | ||
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
Record in the Search Index
| DE-BY-862_location | 2000 |
|---|---|
| DE-BY-FWS_call_number | 2000/ZQ 5000 L584 S4(3) |
| DE-BY-FWS_katkey | 44874 |
| DE-BY-FWS_media_number | 083000167178 |
| _version_ | 1824555323469332481 |
| adam_text | Die selbsttätige Regelung
Theoretische Grundlagen mit
praktischen Beispielen
Von
A Leonhard
Dr -Ing Dr tcchn E h
o Professor an der Technischen Hochschule Stuttgart
DritteneubearbeiteteAuflage
Mit 367 Abbildungen
*
Springer-Verlag
Berlin/G ö ttingen/Heidelberg
Inhaltsverzeichnis
A (Jnindlagen
1 Allgemeines über Regelung 1
I Verschiedene Arten von Regelung Zvck der Regelung 1
II Grundbegriffe, Aufbau eines einfachen Regelkreises 3
III Vermaschte Regelkreise 9
a) Rückführung S 9 — b) Hilfsregelkreise S 10 — c) Reihen
schaltung zweier Regelkreise S 12
IV Selbstanpassende Regelkreise 14
a) Allgemeines S 14 — b) Regelstrecke veränderlich S 14 —
c) Regelgröße veränderlich S 15 — d) Verschiedene Beein
flussungsmöglichkeiten der Regelstrecke durch den Regler S 15
V Analoge und digitale RegelanorcLnunge 11 10
a) Analoges und digitales Messen S 16 — b) Analoge und digitale
Methoden in der Regelungstechnik S17 — x) Digitale Wegrege
lung S 18 — ß) Digitale Netzregelung :i 19 — y) Digitale Dreh
zahlregelung S 20
VI Das Regelproblem 21
VII Die rechnerische Behandlung von Rege!gliedern und ihre Voraus
setzungen (Linearisierung und Normic cung) 24
2 Verhalten von Meßwerken bzw Regf rn ohne Hilfsenergie 26
I Statisches Meßwerk, Proportional-Regler (P-Regler) 26
a) Grundsätzliches Verhalten S 26 — b) Berechnung S 27 —
a) Ideales statisches Meß werk bzw idealer Proportional-Regler
(P-Regler) S 27 — ß) Massebehaftetes, statisches Meßwerk (P-
Regler) ohne Dämpfung S 29 — y) Massebehaftetes statisches
Meßwerk (P-Regler) mit Dämpfung S 37 — c) Meßwerke bzw
Regler mit ähnlichem Verhalten S 40
II Astatisches Meßwerk, Integral-Regler [Y-Regler) 40
a) Grundsätzliches Verhalten S 40 — b) Berechnung S 42 —
c) Meßwerke mit ähnlichem Verhalten S 45
III Astatisches Meßwerk mit vorübergehender Statik, Proportional
integral-Regler (PY-Regler) 46
a) Grundsätzliches Verhalten S 46 — b) Berechnung S 47 —
c) Meßsysteme mit ähnlichem Verhallen S 52
IV Meßwerke bzw Regler mit Beeinflussuug durch die zeitliche Än
derung der Eingangsgröße (Regler mit Vorhaiii, Y)-Reglcr) 54
a) Grundsätzliches Verhalten des ide den i)-Reglers S 54 -—
b) Beschleunigungspendel S 57 — e) Kondensator-Widerstands-
Anordnung S 61
V Schaltung von elektronischen Reglern in verschiedenen Kombi
nationen 64
VI Zusammenstellung der Gleichungen und Kurven für Meßwerke
bzw Regler 66
Inhaltsverzeichnis IX
3 Verhalten von Einzelgliedern (Regelgliedcrn) des Regel
kreises 66
I Einteilung der verschiedenen Regelglieder 66
II Regelglieder mit-Beeinflussimg nur durch die Stellgröße selbst 67
a) Allgemeiner Fall (Schwingung) S 67 — b) Weg-Gesehwindig-
keitssteuerung, Regelglieder mit Ausgleich S 75 — e) Reine Ge
schwindigkeitssteuerung S 79 — d) Reine Wegsteuerung S 82 —
e) Besehleunigungs-Geschwindigkeitssteueninu; S 82 — f) Reine
/ Beschleunigungssteuerung S 84
III Regelglieder mit Beeinflussung durch die Stellgröße selbst und
durch ihre Änderung, Glieder mit D-Einfluß 86
a) Drehstromgenerator S 86 — b) Kraftmaschine für Fahrzeug
antrieb mit elektrischer Übertragung S 89 — c) Verstellwerk
eines mittelbaren Reglers mit nachgiebiger Rückführung S 92
IV Regelglieder mit Beeinflussung nur durch die zeitliche Änderung
der Stellgröße, reine D-Glieder 95
a) Allgemeines S 95 — b) Kraftmaschine mit Svnchrongeiierator,
der auf ein starres Netz arbeitet S 95 — c) Die Steuerung des
Momentes bei Motoren S 98
V Regelglieder mit Totzeit 100
a) Grundsätzliches Verhalten S 100 — b) Berechnung S 101
VI Zusammenstellung der Gleichungen und Kun on für Regelglieder 108
4 Versuchstechnische Feststellung des Verhaltens von Ein-
zelgliedcr des Regelkreises 109
B Ermittlung des llegclyorganges
5 Klassisches Verfahren zur Ermittlung des Regel Vorganges
mit Hilfe der Differentialgleichung 115
I Allgemeines über das Verfahren 115
II Beispiele 117
a) Spanmingsregelung eines Gleichstromgenerators S 117 —
b) Drehzahlregelung eines Dieselmotors S 122 — c) Drehzahlrege
lung einer Kraftmaschine mit mittelbarem Regler S 128 —-
d) Druckregelung S 136 — c) Temperaturregelung bei, einer
Dampf-Warmwasserheizung S 144 — f) Beschlcunigungs-
-regelung bei elektrischen Fahrzeugen S 150
6 Die Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe der Laplace-
Transformati on 156
I Kurze Einführung 156
II Die Transformation 157
III Die Rücktransformation 158
a) Allgemeines S 158 — b) Rücktransform i tion mit Hilfe der
Partialbruchzerlegung S 159 — c) Rücktransformation mit Hilfe
des Heaviside schen Entwicklungssatzes S 16:S
IV Die Anwendung der LAPLACE-Transformation auf Regelproblemc 163
V Beispiel 164
7 Ermittlung der charakteristischen Gleichung des Regelvor
ganges mit Hilfe des Frequenzganges 166
I Der Frequenzgang des Regelkreises 166
Die Regelung als Selbsterregungsproblem 166
II Beispiele 170
a) Drehzahlregelung einer Kraftmaschine mit indirektem Regler
S 170 — b) Spannungsregelung eines Drehsbromgenerators mit
X Inhaltsverzeichnis
Erregermaschine durch einen Röhrcnfeinregler mit Stromtor-
Endstufe S 171
8 Ermittlung des Regel Vorganges mit Hilf des Frequenzganges 177
I Der Frequenzgang der Regelung Die Regelung als Fremderre
gungsproblem 177
II Graphisches Näherungsverfahren für die -Ermittlung des Regel-
Vorganges (Übergangsfunktion) aus dem Krequenzgang 180
III Rechnerisches Verfahren für die Ermittlung des Regel Vorganges
(Übergangsfunktion) aus dem Frequenz,gang Zusammenhang
zwischen Frequenzgang und LAFLACE-Transformation 186
IV Zeitlicher Verlauf der Regelgröße bei beliebigem zeitlichen Verlauf
der Störgröße 188
V Näherungsverfahren 190
VI Mehrfachregelung 192
VII Beispiele 195
a) Drehzahlregelung einer Kraftmaschine mit indirektem Regler
S 195 •—• b) Spannungsregelung eines Drehstromgenerators mit
Erregermaschme durch einen elektromagnetischen Spannungs
regler S 197 •— c) Spannungsregelung mit Angriff der Störgröße
über ein fremdes, außerhalb des Regelkreises liegendes Glied S 198
-— d) Drehzahlregelung eines Dieselmotors mit Gleichstromgenera
tor mit Angriff, der Störgröße über ein fremdes, außerhalb des
Regelkreises liegendes Glied S 199 -— e) Nahcrungsverfahren bei
einer Temperaturregelung S 201 — f) Drchzahlregelung eines
Dieselmotors bei zunächst linear ansteigender und dann konstant
bleibender Belastung S 203 — g) Netzregelung als Beispiel einer
Zweifachregelung S^ 206 — h) Nähernngsverfalircn bei einer
Temperaturregelung mit Totzeit im Regelkreis S 214 •— i) Nähe
rungsverfahren bei einer Temperaturregelung mit mehreren Tot
zeit-Gliedern S 219 — k) Folgeregelung 3 222
9 Ermittlung des Regelvorganges bei nichtlinearen Regcl-
gliedern^ 225
I Allgemeines über die Zweckmäßigkeit rechnerischer und graphi
scher Methoden 225
II Indirekter Regler mit konstanter Verstel Igeschwindigkeit 225
III Temperaturregelung eines Warmwasserbehälters 231
IV Temperaturregelung bei Warmwasserheizung , 232
V Schrittweise Ermittlung des Regelvorganges bei Totzeitglied im
Regelkreis mit Hilfe des Frequenzganges 234
VI Regelung mit Schrittregler 236
a) Allgemeines über Schrittregler S 236 — b) Regelstrecke mit
einem Verzögerungsglied S 238 ;— c) Regelstrecke mit 2 Vcr-
zögerungsgliedern S 241; — d) Schritti ogler mit Beeinflussung
durcli Differenzen S 245
C Die Stabilität der Regelung
10 Stabilitätsuntersuchungen linearer Regelkreise 246
I Allgemeines 246
II Das HuRWiTZ-Kriteriuin 249
III Mathematisch-graphische Lösung 251
a) Stabilität S 251 — b) Stabilitätsgüte 3 255
Inhaltsverzeichnis XI
IV Methode der selbsterregten Schwingungen ( Yi Quist-Bode-Ver
fahren) 267
a) Stabilität S 267 — b) Stabilitätsgüte S i 72 — c) Beispiele
S 273
V Ermittlung clor Stabilität bzw Stabilitätsgiir e aus den Teilfre
quenzgängen von Kogelstrecke und Begier 279
a) Allgemeines über das Verfahren S 279 — b) Beispiel für die
Kontrolle der Stabilität S 281 — c) Beispiel f ür die Kontrolle der
, Stabilitätsgüte bzw für die Bestimmung der Reelerkonstanten
S 283
11 Sta bilität von Regelkreisen mit niehtlinearen Gliedern 284
I Allgemeines 284
II Beschreibungsfunktion 285
a) Die Methode S 285 — b) Intcgralregler mit nichtlinearer Kenn
linie S 288 — c) Proportional reg ler mit Reibung oder Lose S 291
III Phasenebene 296
a) Lineares System S 296 — b) Niclitlinearei System S 298
12 Verbesserung der Stabilität 305
I Allgemeine Maßnahmen 305
II Beeinflussung des Regelkreises durch zeitliche Ableitungen der
Regelgröße 314
a) Der frei schwebende Körper S 314 — b) Winkelget reue Gleich-
laufschaltung S 316 — c) Stabilisierung der ( Uiorlage eines Flug
zeuges S 321
III Beeinflussung des Regelkreises durch nichtlinearc Glieder 328
D Synthese «les Regelkreises
13 Verschiedene Methoden für die zweckmäßige Bestimmung
des Reglers fczw der Regelkonstanten 329
I Anforderungen an die Regelung • 329
II Festlegung der Struktur des Reglers und seiner Konsi anten 331 „
III Angleiehung der Abklingzeitkonstanten der verschiedenen Teil
vorgänge 334
IV Die lineare Regelfläche 339
a) Allgemeines S 339 — b) Berechnung der linearen Regelfläche
S 341 — o) Minimum der Regelfläche bei vorgeschriebener
relativer Dämpfung S 342 — d) Minimum der Regelfläche bei
gleichzeitiger Angleiehung der Abklingzeitki instanten verschie
dener Teil Vorgänge S 346
V Die Bestimmung der Regelkonstanten aus dem Frcquonzgang der
Regelung 348
a)Praktisches Optimum , ,Bctragsanschmiegung S 348 — b) Be
tragsoptimierung S 353
VI Die Wurzelortskurven-Methode (Root-Locus-Method) 356
VII Bestimmung der Konstanten aus den TeiltVequen/ gängen von
Regelstrecke und Regler nach der Wurzelortskurven-Methode 360
VIII Optimierung von nichtlinearen Regelkreisen 363
IX Optimierung mit Hilfe von Regelmodellen (Analogrechner) 368
Literaturverzeichnis 388
Sachverzeichnis 393
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Leonhard, Adolf |
| author_facet | Leonhard, Adolf |
| author_role | aut |
| author_sort | Leonhard, Adolf |
| author_variant | a l al |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV001928487 |
| callnumber-first | T - Technology |
| callnumber-label | TJ213 |
| callnumber-raw | TJ213 |
| callnumber-search | TJ213 |
| callnumber-sort | TJ 3213 |
| callnumber-subject | TJ - Mechanical Engineering and Machinery |
| classification_rvk | UX 9000 ZQ 5000 ZQ 5200 |
| ctrlnum | (OCoLC)3995382 (DE-599)BVBBV001928487 |
| dewey-full | 621.3174 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 621 - Applied physics |
| dewey-raw | 621.3174 |
| dewey-search | 621.3174 |
| dewey-sort | 3621.3174 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Physik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | 3., neubearb. Aufl. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01710nam a2200433 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV001928487</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19970306 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">890928s1962 ad|| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)3995382</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV001928487</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-526</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-188</subfield><subfield code="a">DE-B1550</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield></datafield><datafield tag="050" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">TJ213</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">621.3174</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">UX 9000</subfield><subfield code="0">(DE-625)146958:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5000</subfield><subfield code="0">(DE-625)158103:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5200</subfield><subfield code="0">(DE-625)158117:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Leonhard, Adolf</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Die selbsttätige Regelung</subfield><subfield code="b">theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen</subfield><subfield code="c">von A. Leonhard</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3., neubearb. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin</subfield><subfield code="b">Springer</subfield><subfield code="c">1962</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XI, 397 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Sistemas - Controle</subfield><subfield code="2">larpcal</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Automatic control</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Selbstregulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4236708-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Selbstregulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4236708-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001256848&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001256848</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection> |
| id | DE-604.BV001928487 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2025-02-20T07:05:50Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-001256848 |
| oclc_num | 3995382 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-91 DE-BY-TUM DE-862 DE-BY-FWS DE-29T DE-526 DE-634 DE-188 DE-B1550 DE-210 DE-706 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-91 DE-BY-TUM DE-862 DE-BY-FWS DE-29T DE-526 DE-634 DE-188 DE-B1550 DE-210 DE-706 |
| physical | XI, 397 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1962 |
| publishDateSearch | 1962 |
| publishDateSort | 1962 |
| publisher | Springer |
| record_format | marc |
| spellingShingle | Leonhard, Adolf Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen Sistemas - Controle larpcal Automatic control Selbstregulation (DE-588)4236708-6 gnd Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4236708-6 (DE-588)4076594-5 |
| title | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen |
| title_auth | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen |
| title_exact_search | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen |
| title_full | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen von A. Leonhard |
| title_fullStr | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen von A. Leonhard |
| title_full_unstemmed | Die selbsttätige Regelung theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen von A. Leonhard |
| title_short | Die selbsttätige Regelung |
| title_sort | die selbsttatige regelung theoretische grundlagen mit praktischen beispielen |
| title_sub | theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen |
| topic | Sistemas - Controle larpcal Automatic control Selbstregulation (DE-588)4236708-6 gnd Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| topic_facet | Sistemas - Controle Automatic control Selbstregulation Regelungstechnik |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001256848&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT leonhardadolf dieselbsttatigeregelungtheoretischegrundlagenmitpraktischenbeispielen |
Indexes
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Call Number: |
2000 ZQ 5000 L584 S4(3) |
|---|---|
| Copy 1 | ausleihbar Available Place a Hold |