Grundkurs der Regelungstechnik: Einführung in die praktischen und theoretischen Methoden ; mit 17 Tabellen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg
1967
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| Ausgabe: | 3., vollst. überarb. Aufl. |
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| Beschreibung: | 214 Seiten graphische Darstellungen |
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| adam_text | Grundkurs
der Regelungstechni
Einf ü hrung
indiepraktischen
undtheoretischenMethoden
Von
Dr Ing Ludwig Merz
o Professor, Direktor des Instituts für Meß- und
Regelungstechnik an der Technischen Hochschule München
3 vollständig überarbeitete Auflage
Mit 265 Abbildungen, 17 Tabellen
und zahlreichen Aufgaben mit Lösungsangaben
Nach der Vorlesung „Grundlagen der Regelungstechnik
zusammengestellt und bearbeitet von
Dr Ing Walter Engel +, Dr Ing Hilmar Jaschek
und Dr Ing Klaus Wanser
ROldenbourgVerlagM ü nchen-Wien1967
Inhalt
1 Vom Wesen und Umfang der Regelungstechnik 15
1 1 Aufgaben der Regelungstechnik 15
1 2 Von der Handregelung zur Automation 15
1 3 Definitionen 16
1 4 Bausteine 18
141 Fühler 18
142 Meßumformer 19
143 Sollwertsteller 19
144 Verzweigungs- und Summationsstelle 19
145 Regler 19
146 Stellglied 19
2 Methoden der Regelungstechnik 21
2 1 Die ^teuerkette 21
2 2 Der Regelkreis 22
221 Beispiel 22
222 Darstellung des Regelkreises 23
223 Ausgleichsvorgang 25
2 3 Kombination Steuern und Regeln 26
231 Störgrößenaufschaltung auf den Reglereingang 26
232 Störgrößenaufschaltung auf den Reglorausgang 27
233 Störtendenzauf Schaltung auf den Regiereingang 27
2 4 Mehrschichtige Regelungen 29
241 Zeitplanregelung 29
242 Kaskadenregelung 29
243 Verhältnisregelung 30
2431 Verhältnisregelung mit ungeregelter Führungsgröße 31
2432 Verhältnisregelung mit geregelter Führungsgröße 31
2433 Verhältnissteuerung mit getrennten Regelkreisen 32
244 Kombination von Kaskaden-und Verhältnisregelung 32
2 5 Regelung mit Prozeßrechnern 33
2 6 Gewährleistungen in der Regelungstechnik 35
2 7 Lösung von Regelaufgaben 36
3 Beispie le ausgeführ ter Regelanlc igen 38
3 1 Drehzahlregelung von Dampfmaschinen nach James Watt 38
3 2 Regelung eines Blockkraftwerks 38
321 Aufbau eines Kessels 39
322 Regelkreise eines Blockkraftwerks 39
3221 Regelung des Trommeldrucks 40
3222 Regelung des Unterdrucks im Kessel 41
3223 Regelung des Wasserstands in der Trommel 42
3224 Regelung der Dampftemperatur 42
3225 Regelung der Generatorspannung 43
3226 Regelung der Übergabeleistung 43
3 3 Leistungsregelung eines Kernreaktors 44
3 4 Regelanlagen in der chemischen Industrie 46
341 Temperaturregelung eines Polymerisationskessels 46
342 Regelung einer Destillationskolonne 46
3 5 Servolenkung 47
T
3 6 Antriebstechnik 48
361 Antriebsregelungen von Papiermaschinen 48
3611 Regelung mit übergeordneter Steuerung 49
3612 Kaskadenregelung 50
362 Entfall motorisierter Sollwertsteller 50
4 Die Regels t recke 51
4 1 Beschreibung des Verhaltens durch die Übergangsfunktion 51
4 2 Einteilung der Regelstrecken 52
421 Regelstrecke mit Ausgleich 52
422 Regelstrecke ohne Ausgleich 54
423 Oszillatorische Regelstrecke 55
4 3 Kenngrößen der Regelstrecke 55
431 Die Totzeit 56
432 Der Anlaufwert 57
433 Die Anlaufzeit 57
434 Die Ersatzzeitkonstante 57
435 Die unvermeidbare, vorübergehende Regelabweichung 58
436 Der Schwierigkeitswert und der Schwierigkeitsgrad 59
437 Erfahrungen aus der Praxis 61
4 4 Abschätzung des Verhaltens in Reihe geschalteter Regel
kreisglieder 62
5 Der Regler 68
5 1 Stetige kontinuierliche Regler 68
511 Der P-Regler 69
5111 Arbeitsweise 69
5112 Die bleibende Regelabweichung 70
5113 Der Proportionalbereich 72
5114 Wälzkontaktregler mit P-Verhalten 74
512 Der I-Regler 75
5121 Arbeitsweise 75
5122 Der Steuerbereich 76
5123 Beispiele für I-Regler 77
513 Der PI-Regler 78
5131 Arbeitsweise 78
5132 Ableitung der Differentialgleichung 79
5133 Wälzkontaktregler mit Pl-Verhalten 80
514 Der PD-Regler 80
5141 Arbeitsweise 80
5142 Ableitung der Differentialgleichung 81
515 Der PID-Regler 82
5151 Arbeitsweise 82
5152 Ableitung der Differentialgleichung 83
516 Erfahrungen aus der Praxis 83
5 2 Stetige Schrittregler 85
521 Dreipunktregler mit fester Abtastperiode 85
522 Dreipunktregler mit variabler Abtastperiode 87
5221 Der Meßeinsatz 87
5222 Der Regeleinsatz 88
5223 Der Rückführeinsatz 91
5 3 Unstetige Regler 91
531 Der Zweipunktregler 92
5311 Die Schwankungsbreite des hysteresefreien Zweipunkt
reglers 93
5312 Die Frequenz der Schwankungen des hysteresefreien
Zweipunktreglers 94
532 Der Tirrill-Regler 95
6 Aus der Theor ie der Different ia lg le ichungen 97
6 1 Wege zur vollständigen Lösung der Differentialgleichungen 97
611 Methoden der mathematischen Analysis 97
612 Methoden der praktischen Mathematik 97
6 2 Analoge Größen 98
6 3 Vereinbarungen 98
6 4 Eigenschaften linearer Differentialgleichungen 99
641 Superposition 99
642 Rückbeziehung auf die Erregung 99
6 5 Der klassische Weg zur Lösung von Differentialgleichun
gen linearer Systeme 100
6 6 Veranschaulichung des klassischen Lösungsweges 100
7 Test funkt ionen 103
7 1 Spmingfunktion 103
7 2 Rampenfunktion 104
7 3 Impulsfunktion 104
7 4 Exponentialfunktion 105
7 5 Stochastische Funktion 106
8 Untersuchung der Stabi l i tä t anhand der homogenen
Differentialgleichung 107
8 1 Die charakteristische Gleichung der homogenen Differen
tialgleichung 107
8 2 Berechnung des Auslauf Vorgangs aus den Wurzeln der
charakteristischen Gleichung 108
821 Grundlegende Feststellungen 108
822 Physikalische Bedeutung der Wurzeln 109
823 Ergebnisse 109
824 Die Exponentialfunktion 110
8241 Die Exponentialfunktion mit reellem Argument 110
8242 Die Exponentialfunktion mit komplexem Argument 111
8 3 Lage der Wurzeln in der Zahlenebene und zugehöriger
Auslaufvorgang 112
8 4 Stabilitätsreserve 115
841 Absolute Stabilitätsreserve 116
842 Relative Stabilitätsreserve 116
8 5 Bestimmung der absoluten Stabilität aus den Parametern
der homogenen Differentialgleichung 117
8 6 Weiterführung der Theorie anhand der homogenen Diffe
rentialgleichung 117
9 Ablei tung der Uber t ragungsfunkt ion aus der vol l
ständigen Differentialgleichung 119
9 1 Die Übertragungsfunktion 119
9 2 Die Übertragungsfunktionen der Regelkreisglieder und des
Regelkreises 121
921 Die Übertragungsfunktionen der Regelkreisglieder 121
922 Die Übertragungsfunktionen des Regelkreises 121
9221 Störvferhalten 122
9222 Führungsverhalten 123
9 3 Die Aussagen der Übertragungsfunktion des aufgeschnitte
nen Regelkreises 124
9 4 Experimentelle Aufnahme des Frequeazgangs des aufge
schnittenen Regelkreises 125
9 5 Algebra der Blockschaltbilder 126
9 6 Anwendung der Blockschaltbilder: Entkopplung von Mehr
fachregelsystemen 130
961 Die P-kanonische Struktur 132
962 Die V-kanonische Struktur 133
963 Entkopplung 133
964 Entkopplung der P-kanonischen Strecke 134
965 Entkopplung der V-kanonischen Strecke 135
9 7 Vereinfachung von Blockschaltbildern nach Mason 136
10 Graphische Dars te l lung der Uber t ragungsfunkt ion 140
10 1 Begriffsbestimmungen 140
10 2 Die Ortskurve 140
10 3 Begleitende Kurven 141
10 3 1 Darstellung 141
10 3 2 Beweis mit Hilfe der konformen Abbildung 142
10 4 Bode-Diagramm 143
10 5 Stabilitätsbeurteilung nach der graphischen Darstellung 145
10 5 1 Elementare Stabilitätsbetrachtungen am aufgeschnittenen
Regelkreis 145
10 5 2 Linke-Hand-Regel und Nyquistkriterium 147
10 5 3 Verstärkungsrand und Phasenrand 149
11 Über t ragungsgl ieder des Regelkre ises 153
11 1 Verzögerungsarmes Übertragungsglied 153
11 1 1 Definition 153
11 1 2 Beispiele 153
11 1 3 Darstellung des verzögerungsarmen Übertragungsgliedes 155
11 2 Integrierendes Übertragungsglied 155
11 2 1 Beispiel 155
11 2 2 Darstellung des integrierenden Übertragungsgliedes 156
11 3 Vel-zögerungsglied 1 Ordnung 157
11 3 1 Beispiel 157
11 3 2 Darstellung des Verzögerungsgliedes 1 Ordnung 157
11 4 Verzögerungsglied 2 Ordnung 159
11 4 1 Definition 159
11 4 2 Beispiel 159
11 4 3 Darstellung des Verzögerungsgliedes 2 Ordnung 160
11 4 4 Resonanzfaktor 162
11 5 Totzeitglied 163
11 5 1 Beispiel 163
11 5 2 Darstellung des Totzeitgliedes 165
11 6 Differenzierndes Übertragungsglied 166
11 6 1 Ableitung des Frequenzgangs 166
11 6 2 Darstellung des D-Gliedes 167
11 7 Vorhalteglied 1 Ordnung (PD-Regler) 167
11 7 1 Ableitung des Frequenzgangs 167
11 7 2 Darstellung des Vorhaltegliedes 1 Ordnung 168
11 7 3 Verwirklichungeines PD-Reglers 169
11 731 Verwirklichung durch ein Seriennetzwerk 169
11 732 Verwirklichung durch Rückführungen 170
11 8 Der PI-Regler 171
11 8 1 Ableitung des Frequenzgangs 171
11 8 2 Darstellung des PI-Gliedes 172
11 8 3 Verwirklichungeines PI-Reglers 173
11 831 Verwirklichung durch ein Seriennetzwerk 173
11 832 Verwirklichung durch Parallelschaltung eines P- und
eines I-Reglers 174
11 833 Verwirklichung durch Rückführungen 174
11 9 Der PID-Regler 177
11 9 1 Darstellung durch Parallelschaltung dreier Regler 177
11 9 2 Darstellung durch Serienschaltung von PI- und PD-Regler 177
12 Grundbegr i f fe des Analogrechners 179
12 1 Der Umkehrverstärker 181
12 2 Der Summator 183
12 3 Der Integrator 185
12 4 Der Multiplikator 186
12 5 Der Funktionsgenerator 187
12 6 Totzeitglieder 189
»
Anhang 1 Gegenüberstellung Steuerkette - Regelkreis 191
Anhang 2 Das Tendenzthermoelement 193
Anhang 3 Einsatz von Prozeßrechnern 194
Anhang 4 Bauteile pneumatischer Regelgerät e 195
A41 Pneumatische Kraftwaage 195
A42PneumatischerVerst ä rker196
A43PneumatischerSollwertgeber196
A44Drosselger ä te197
A441DieDruckteilungdurcheinNadelventil198
A442 Die Bildung von Vorhalte- und Nac hstellzeit mit der
Torsionsdrossel 198
Anhang 5 Schaltzeichen 199
Anhang 6 Aufgaben 200
Li tera turverzeichnis 207
St ichwortverzeichnis 209
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| spelling | Merz, Ludwig 1905-1992 Verfasser (DE-588)140883193 aut Grundkurs der Regelungstechnik Einführung in die praktischen und theoretischen Methoden ; mit 17 Tabellen nach der Vorlesung "Grundlagen der Regelungstechnik" zsgest. und bearb. von Walter Engel ... 3., vollst. überarb. Aufl. München Oldenbourg 1967 214 Seiten graphische Darstellungen txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Automatic control Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf (DE-588)4151278-9 Einführung gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 Engel, Walter com edt HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=001256843&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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