Kopplung externer und interner Programmiersysteme für Industrieroboter:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München ; Wien
Hanser
1983
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| Schriftenreihe: | Produktionstechnik, Berlin
33 |
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| Beschreibung: | 147 S. Ill. |
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| adam_text | KOPPLUNG EXTERNER UND INTERNER PROGRAMMIER
SYSTEME FÜR INDUSTRIEROBOTER
1 Einleitung 5
2 Die Programmierung von Handhabungsautomaten 7
2 1 Entwicklungsschritte zu modernen Steuerungs
und Programmiersystemen für Handhabungsauto
maten 7
2 2 Struktur und Funktion unterschiedlicher
Programmiersysteme 11
221 Allgemeines 11
222 Manuelle Programmierung 14
223 Play-back-Programmierung 17
224 Teach-in-Programmierung 18
225 Externe Programmierung 21
226 Hybride Programmierung 24
2 3 Anforderungen an Steuerungen und Be
triebssysteme moderner Handhabungs
geräte
3 Programmiersprachen für Industrieroboter
3 1 Die Notwendigkeit externer Programmier
sprachen
3 2 Anforderungen an Programmiersprachen
3 3 Programmiersprachen und ihre Prograramier-
systeme
3 H Gegenüberstellung der Sprachen und Systeme
3 5 Schnittstellen für höhere Programmier
sprachen
351 Anforderungen an die Datenverar
beitungsanlagen
352 Schnittstellennormung
3-5 3 Anforderungen an den Funktionsumfang
von Robotersteuerungen unter Berück
sichtigung der Schnittstelle nach
VDI-Entwurf 2863 (IRDATA) für den
effektiven Einsatz höherer Program
miersprachen
4 Pas Programmiersystem RPL für steuerungsinterne-
und -externe Programmierung
4,1 Struktur des Programmiersystems
4-2 Steuerungsexterne Programmierung
4 •2 -1 Betriebssystem
**•2 2 Compiler
**•2 3 Re-Compi ler
4 2’4 Ehweiterungsmögliohkeiten
- 3 -
4 3 Funktionsumfang moderner Robotersteuerungen 67
431 Allgemeines 67
432 Bewegungsfunktionen 68
433 Sensorfunktionen 68
434 Programmablauffunktionen 71
435 Logische Funktionen 71
436 Kommunikationsfunktionen 72
437 Komplexe Funktionen 73
4 3*7 1 Allgemeines 73
4 3 7- 2 Unterbrechungsfunktion 73
4 3 7- 3 Suchfunktion 78
4 3 7* 4 Transportbandsynchronisation 82
4375 Programm-Abbruchfunktionen 84
4 4 Anweisungsumfang der Programmiersprache RPL 86
4 5 Steuerungsinterne Programmierung 89
451 Allgemeines 89
452 Programmeröffnung 92
453 Programmeingabe 93
454 Programrakorrektur 95
455 Überwachung des Anwenderprogrammes 97
4 6 Struktureller Aufbau des Anwenderpro
grammes 99
461 Anwenderprogrammspeicher 99
462 Programmaufbau und Programmverwaltung 101
463 Satzaufbau 103
4 7 Gerätetechnische Voraussetzungen 107
471 Bedienfeld 107
472 Programmierhandgerät 108
473 Betriebsarten der Steuerung 110
474 Verwaltungsroutinen für Bedien
elemente 111
5 Archivierung und Verwaltung von Anwenderpro—
grainmen 1 ^ 8
5 1 Datenarchivierung 118
511 Allgemeines 118
512 Datenausgabe auf Lochstreifen
oder Magnetkassette 120
513 Dateneingabe von Lochstreifen
oder Magnetkassette 123
5 2 Protokollierung von Anwenderprogrammen und
Maschinendaten 127
6 Zusammenfassung 129
7 Schrifttum 131
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