Methoden zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker Verlag
2024
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| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
Band 76 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VIII, 213 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 9783844095210 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
.
3
1.1.1
FEHLERDIAGNOSE
FUER
FAHRDYNAMISCHE
SYSTEME
.
4
1.1.2
ABSICHERUNG
VON
STELLEINGRIFFEN
.
9
1.2
ZIELE
DER
ARBEIT
.
11
1.3
STRUKTUR
DER
ARBEIT
.
12
2
ABSICHERUNGSKONZEPT
UND
VERSUCHSTRAEGER
15
2.1
INTEGRALES
SICHERHEITSKONZEPT
.
15
2.2
VERSUCHSTRAEGER
.
18
3
MODELLIERUNG
DER
QUERDYNAMIK
23
3.1
KOORDINATENSYSTEME
.
23
3.2
NICHTLINEARES
SIMULATIONSMODELL
.
26
3.2.1
DYNAMIK
DES
SCHWERPUNKTS
.
26
3.2.2
GIER-,
NICK-UND
WANKDYNAMIK
.
27
3.2.3
MAGIC
FORMULA
REIFENMODELL
.
30
3.2.4
EFFEKTE
DER
FAHRWERKSKINEMATIK
.
34
3.2.5
ANTRIEBS
UND
BREMSMOMENTENBERECHNUNG
.
38
3.2.6
MODELLUEBERSICHT
.
39
3.2.7
MODELLVALIDIERUNG
.
42
3.3
VEREINFACHTES
MODELL
.
45
3.3.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
45
3.3.2
STATIONAERE
NICK
UND
WANKDYNAMIK
.
45
3.3.3
VEREINFACHTES
MAGIC
FORMULA
REIFENMODELL
.
48
3.3.4
MODELLUEBERSICHT
.
51
3.3.5
MODELLVALIDIERUNG
.
53
3.4
LINEARES
EINSPURMODELL
.
54
3.4.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
56
3.4.2
MODELLVALIDIERUNG
.
59
3.5
MODELLVERGLEICH
.
60
INHALTSVERZEICHNIS
4
METHODEN
ZUR
INTEGRALEN
ABSICHERUNG
65
4.1
SYSTEMANALYSE
UNTER
FEHLEREINFLUESSEN
.
66
4.1.1
DETEKTIERBARKEIT
UND
ISOLIERBARKEIT
.
68
4.1.2
ANALYSE
IM
PARITAETSRAUM
.
70
4.1.3
STRUKTURANALYSE
.
77
4.2
MODELLBASIERTE
FEHLERDIAGNOSE
.
86
4.2.1
BEARD-JONES-FEHLERDETEKTIONSFILTER
.
86
4.2.2
BEOBACHTER
MIT
UNBEKANNTEN
EINGAENGEN
(UNKNOWN
INPUT
OBSERVER)
.
93
4.2.3
ZWEISTUFIGES
KALMAN
FILTER
.
100
4.2.4
SENSORFEHLERDIAGNOSE
MITTELS
SAFETY
MASTER
.
110
4.2.5
MESSERGEBNISSE
SAFETY
MASTER
.
114
4.3
OPTIMIERUNGSBASIERTE
STELLGROESSENREDUKTION
MITTELS
SAFETY
BARRIERE
121
4.3.1
HINTERACHSLENKUNG
UND
TORQUE
VECTORING
.
124
4.3.2
REFERENZTRAJEKTORIE
.
132
4.3.3
STELLGROESSENBESCHRAENKUNG
UND
EINGANGS-KRAEFTE-MAPPING
136
4.3.4
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
145
4.3.5
MESSERGEBNISSE
DER
SAFETY
BARRIERE
.
153
4.3.6
SIMULATION
DER
SAFETY
BARRIERE
BEI
NIEDRIGREIBWERT
.
.
.
161
5
ZUSAMMENFASSUNG
167
A
ANHANG
170
A.1
PARAMETER
FAHRDYNAMIKMODELLE
.
171
A.2
ENTKOPPLUNG
EINES
STOERGROESSENDURCHGRIFFS
FUER
DEN
UIO
.
173
A.
3
ZEITDISKRETISIERUNG
UND
LINEARISIERUNG
.
174
A.4
KONDENSIERUNG
DER
ENTSCHEIDUNGSVARIABLEN
.
179
ABKUERZUNGEN
184
SYMBOLVERZEICHNIS
185
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
198
TABELLENVERZEICHNIS
203
LITERATURVERZEICHNIS
204 |
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| spelling | May, Max Philipp Verfasser (DE-588)1334919291 aut Methoden zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen Max Philipp May Düren Shaker Verlag 2024 VIII, 213 Seiten Illustrationen, Diagramme txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart Band 76 Dissertation Universität Stuttgart 2024 Lenkung (DE-588)4167366-9 gnd rswk-swf Drehmomenterzeuger (DE-588)7566120-2 gnd rswk-swf Bremsverhalten (DE-588)4124621-4 gnd rswk-swf Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 gnd rswk-swf Hinterachse (DE-588)4139669-8 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 gnd rswk-swf Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd rswk-swf Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf Aktor (DE-588)4198914-4 gnd rswk-swf Fehlerdiagnose Fahrzustandsschätzung Fahrdynamikregelung Systemdynamik (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Fahrwerk (DE-588)4016319-2 s Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Aktor (DE-588)4198914-4 s Bremsverhalten (DE-588)4124621-4 s Hinterachse (DE-588)4139669-8 s Lenkung (DE-588)4167366-9 s Drehmomenterzeuger (DE-588)7566120-2 s Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 s Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 s DE-604 Shaker Verlag (DE-588)1064118135 pbl Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart Band 76 (DE-604)BV040482763 76 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035257917&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p vlb 20240511 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#vlb |
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