Grundlagen der Handhabungstechnik:
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| Language: | German |
| Published: |
München
Hanser
[2024]
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| Edition: | 6., aktualisierte Auflage |
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VORWORT
.
5
VORWORT
ZUR
5.
AUFLAGE
.
6
VORWORT
ZUR
6.
AUFLAGE
.
6
BEDEUTUNG
UND
ENTWICKLUNG
.
11
1.1
EINFUEHRUNG
.
12
1.2
GESCHICHTLICHER
RUECKBLICK
.
17
1.3
HANDHABUNGSTECHNIK
IM
PRODUKTIONSSYSTEM
.
25
HANDHABUNGSOBJEKTE
.
40
2.1
GLIEDERUNG
UND
MERKMALE
.
40
2.2
WERKSTUECKORDNUNGEN
.
45
2.3
WERKSTUECKVERHALTEN
.
54
2.3.1
FALLBEWEGUNG
.
57
2.3.2
ROLLBEWEGUNG
.
62
2.3.3
GLEITBEWEGUNG
.
66
2.3.4
KIPPBEWEGUNG
.
73
2.3.5
WENDEBEWEGUNG
.
76
2.3.6
HAENGEFAEHIGKEIT
.
79
2.3.7
POSENSTABILITAET
.
80
2.4
HANDHABUNGSGERECHTE
WERKSTUECKGESTALTUNG
.
81
2.5
MONTAGEGERECHTE
GESTALTUNG
.
90
HANDHABUNGSVORGAENGE
.
98
3.1
FUNKTIONEN
UND
SINNBILDER
.
98
3.2
AUFSTELLEN
VON
FUNKTIONSPLAENEN
.
104
3.3
ZEITMANAGEMENT
.
107
FUNKTIONSTRAEGER
UND
ZUFUEHREINRICHTUNGEN
.
109
4.1
GLIEDERUNG
UND
LOESUNGSWEGE
.
110
4.2
SPEICHEREINRICHTUNGEN
.
111
4.2.1
BUNKER
.
113
8
INHALT
4.2.2
STAPELEINRICHTUNGEN
.
131
4.2.3
MAGAZINE
.
142
4.3
EINRICHTUNGEN
ZUM
MENGEN
VERAENDERN
.
169
4.3.1
ZUTEILEN
.
170
4.3.2
VERZWEIGEN
UND
ZUSAMMENFUEHREN
.
194
4.3.3
SORTIEREN
.
197
4.4
EINRICHTUNGEN
ZUM
BEWEGEN
.
201
4.4.1
LINEAREINHEITEN
.
201
4.4.2
SCHWENKEINHEITEN
.
213
4.4.3
DREHEINHEITEN
.
217
4.4.4
AUSLEGUNG
VON
POSITIONIERACHSEN
.
218
4.4.5
EINLEGEEINRICHTUNGEN
.
223
4.4.6
PORTALEINHEITEN
.
249
4.4.7
ORDNEN
.
252
4.4.8
POSITIONIEREN
.
272
4.4.9
WEITERGEBEN
.
278
4.4.10
SCHWINGFOERDERTECHNIK
.
307
4.5
EINRICHTUNGEN
ZUM
SICHERN
.
334
4.5.1
WERKSTUECKAUFNAHMEN
.
335
4.5.2
GREIFER
.
340
4.5.3
GREIFERWECHSELEINRICHTUNGEN
.
363
4.5.4
GREIFEN
VON
KLEINSTTEILEN
.
365
4.5.5
SPANNEINRICHTUNGEN
.
368
4.6
KONTROLLEINRICHTUNGEN
.
371
4.7
BANDZUFUEHRUNG
.
378
4.8
DRAHTZUFUEHRUNG
.
388
4.9
SCHRAUBENZUFUEHRUNG
.
391
4.10
KONTINUIERLICHE
WERKSTUECKZUFUEHRUNG
.
400
4.11
AUSWAHL
VON
FUNKTIONSTRAEGERN
.
402
4.12
LANGGUTHANDHABUNG
.413
4.12.1
STANGENLADEMAGAZINE
.413
4.12.2
ROHR-UND
STANGENZUFUEHRUNG
.
415
4.13
HOCHGESCHWINDIGKEITSHANDHABUNG
.
416
YY
FLEXIBLE
HANDHABUNGSTECHNIK
.
420
5.1
HANDGEFUEHRTE
MANIPULATOREN
.
420
5.1.1
AUFGABEN
UND
VERORDNUNG
.
421
5.1.2
FUNKTIONEN
UND
BAUGRUPPEN
.
421
5.1.3
ANTRIEB
.428
5.1.3.1
FLUIDANTRIEB
.
428
5.1.3.2
ELEKTROANTRIEB
.430
5.1.4
GELENKBREMSUNG
.
431
5.1.5
STANDSICHERHEIT
VON
SAEULENGERAETEN
.
432
5.1.6
GREIFER
UND
LASTAUFNAHMEMITTEL
.433
5.2
ROBOTERASSISTENT
.
435
5.2.1
DEFINITION
UND
EINORDNUNG
.435
INHALT
9
5.2.2
FUNKTIONSPRINZIP
.436
5.2.3
ANWENDUNG
.
439
5.3
INDUSTRIEROBOTER
.439
5.3.1
KOORDINATENSYSTEME
.443
5.3.2
BEWEGUNGSSTEUERUNG
UND
-BESCHREIBUNG
.
445
5.3.2.1
VEKTORDARSTELLUNG
.
447
5.3.2.2
FRAME-KONZEPT
.
449
5.3.2.3
BESCHREIBEN
VON
DREHUNGEN
.
450
5.3.2.4
KOORDINATENTRANSFORMATION
.
451
5.3.2.5
DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION
.
454
5.3.3
ROBOTERKINEMATIK
.455
5.3.4
PROGRAMMIERTECHNIKEN
.
461
5.4
FLEXIBLE
WERKSTUECKBEREITSTELLUNG
.
464
G
TRANSFERSYSTEME
.
473
6.1
VERKETTUNG
VON
ARBEITSMITTELN
.475
6.2
WEITERGABE-UND
WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME
.
482
6.3
WERKSTUECKTRAEGER
.495
6.4
WERKSTUECKTRAEGER-SCHNELLEINZUG
.
507
6.5
WERKSTUECKTRAEGERFUEHRUNG
.
509
YY
ZUFUEHREN
VON
FLUIDEN
UND
SCHUETTGUT
.
518
7.1
STELLEN
VON
STOFFSTROEMEN
.
518
7.2
ZUFUEHREN
VON
SCHUETTGUT
.
524
G
SICHERHEITSTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
.
534
8.1
GEFAEHRDUNGSPOTENZIAL
.
534
8.2
SCHUTZEINRICHTUNGEN
UND
MASSNAHMEN
.
537
8.3
LAERMMINDERUNG
AN
HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN
.
545
8.3.1
STOSS-UND
SCHLEIFGERAEUSCHE
.
546
8.3.2
FALLGERAEUSCHE
.
547
8.3.3
SCHWINGUNGEN
.
548
8.4
MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION
(MRK)
.
550
Q
STOERUNGEN
IM
WERKSTUECKFLUSS
.
554
0
VERMEIDUNG
VON
HANDHABUNGSSCHAEDEN
.
559
ID
BLECHTEILE
AUTOMATISCH
HANDHABEN
.
563
11.1
FUNKTIONSKETTE
IN
DER
BLECHBEARBEITUNG
.
563
11.2
KOMPAKTE
PRESSENVERKETTUNG
.
564
10
INHALT
11.3
PLATINENZUFUEHRVORRICHTUNGEN
.
569
11.4
ZUFUEHREN
VON
DUENNBLECHEN
.
573
Q
HANDHABUNGSTECHNIK
BEIM
GESENKSCHMIEDEN
.
576
HINWEISE
ZUM
ZUSATZMATERIAL
.
578
SACHWORTVERZEICHNIS
.
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