Nutzung von support vector machines für Ortung und Navigation in der Luftfahrt:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig
TU Braunschweig, Institut für Flugführung
2022
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| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Forschungsbericht / TU Braunschweig, Niedersächsisches Forschungszentrum für Luftfahrt
2022, 09 |
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| Beschreibung: | 66 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 200 g |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
I
1.1
MOTIVATION
.
I
1.2
PROBLEMSTELLUNG
.
3
1.3
STAND
DER
TECHNIK
.
4
1.4
ZIEL
DER
ARBEIT
.
5
2
GRUNDLAGEN
7
2.1
BAYES
FILTER
.
7
2.2
REGRESSION
MIT
SUPPORT
VECTOR
MACHINES
.
8
2.2.1
ABGRENZUNG
ZU
KUENSTLICHEN
NEURONALEN
NETZEN
.
13
3
EINBINDUNG
VON
SUPPORT
VECTOR
MACHINES
IN
BAYES
FILTER
14
4
ERZEUGUNG
VON
TRAININGSDATEN
17
4.1
DREHTISCHE
UND
BEWEGUNGSSIMULATOREN
.
20
4.2
TRAJEKTORIEN-GENERATOR
UND
IMU-SIMULATION
.
23
4.3
DATENERZEUGUNG
IM
FLUGVERSUCH
.
26
4.4
DATENERZEUGUNG
IM
FLUGSIMULATOR
.
28
4.5
PRAKTISCHE
UMSETZUNG
.
30
4.6
GEWINNUNG
VON
DATEN
FUER
BELIEBIGE
SENSOREN
.
32
4.7
TRAININGSDATEN
FUER
DAS
ERLERNEN
DER
ZUSTANDSPROPAGATION
.
34
5
SENSORMODELLIERUNG
36
5.1
MODELLIERUNG
EINZELNER
SENSOREN
.
36
5.2
ERWEITERUNG
AUF
MULTISENSORSYSTEME
.
38
6
SYSTEMMODELLIERUNG
42
7
RAUSCHEN
UND
UNSICHERHEITEN
48
8
ERPROBUNG
UND
DISKUSSION
53
8.1
FEHLERKORREKTUR
BEI
EINZELSENSOREN
.
53
8.2
KORREKTUR
VON
IMU-MESSUNGEN
.
54
8.3
ERLERNEN
DER
ZUSTANDSPROPAGATION
.
55
8.4
EMPIRISCHE
ERMITTLUNG
VON
UNSICHERHEITEN
.
56
9
ZUSAMMENFASSUNG
60
10
AUSBLICK
62 |
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