Steigerung der Energieeffizienz von schweren Nutzfahrzeugen im Straßengüterverkehr durch prädiktive Regelansätze:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker Verlag
2023
|
| Series: | Forschungsberichte aus dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
|
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INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
.
XV
HAEUFIGE
INDIZES
.
XVII
ABKUERZUNGEN
.
XIX
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
MOTIVATION
UND
ZIELSTELLUNG
.
1
1.2
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
3
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
TECHNIK
.
5
2.1
LKW-PLATOONING
.
5
2.1.1
VORTEILE
UND
HERAUSFORDERUNGEN
.
5
2.1.2
TECHNISCHE
UMSETZUNG
.
8
2.1.3
LUFTWIDERSTANDSBEIWERTREDUKTION
UND
KRAFTSTOFFEINSPARUNG
.
10
2.2
MODELLPRAEDIKTIVE
REGELUNG
.
14
2.2.1
GRUNDSAETZLICHE
FUNKTIONSWEISE
UND
VORTEILE
.
14
2.2.2
OPTIMALSTEUERUNGSPROBLEM
UND
LOESUNGSANSAETZE
.
15
2.3
LAENGSDYNAMIKREGELVERFAHREN
FUER
LKW-KOLONNEN
.
18
2.3.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
SOLLWERT
DER
REGELUNG
.
19
2.3.2
DEZENTRALE
ANSAETZE
DER
KOLONNENLAENGSREGELUNG
.
19
2.3.3
ZENTRALE
ANSAETZE
DER
KOLONNENLAENGSREGELUNG
.
21
2.3.4
FAZIT
ZU
ENERGIEEFFIZIENTEN
KOLONNENLAENGSDYNAMIKREGELANSAETZEN
.
22
3
ZIELSETZUNG,
METHODIK
UND
VORGEHEN
.
24
3.1
STEIGERUNG
DER
ENERGIEEFFIZIENZ
VON
LKW-KOLONNEN
.
24
3.2
SIMULATIVES
TESTEN
UNTERSCHIEDLICHER
REGELANSAETZE
.
27
4
ENTWICKLUNG
ENERGIEEFFIZIENTER
LAENGSDYNAMIKREGLER
FUER
LKW-KOLONNEN
.
30
4.1
MODELLPRAEDIKTIVE
REGELUNG
FUER
LKW-KOLONNEN
.
30
4.2
GRUNDLEGENDE
ANNAHMEN
UND
DEFINITIONEN
.
32
4.2.1
WICHTIGE
GEOMETRISCHE
ZUSAMMENHAENGE
IN
FAHRZEUGKOLONNEN
.
32
4.2.2
BETRACHTETE
FAHRZEUGANTRIEBSKONZEPTE
.
33
4.3
REGELSTRECKENMODELL
UND
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
35
4.3.1
ALLGEMEINE
LAENGSDYNAMISCHE
ZUSAMMENHAENGE
FUER
FAHRZEUGKOLONNEN
.
35
4.3.2
VEREINFACHTES
MODELL
ZUR
ABBILDUNG
DER
KOLONNENLAENGSDYNAMIK
.
37
4.3.3
NEBENBEDINGUNGEN
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
.
39
4.3.4
KOSTENFUNKTION
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
.
40
4.4
LOESUNGSVERFAHREN
FUER
DIE
MODELLPRAEDIKTIVE
KOLONNENREGELUNG
.
44
4.4.1
DYNAMISCHE
PROGRAMMIERUNG
.
44
4.4.2
DIREKTE
METHODEN
.48
4.5
FORDERUNG
NACH
STETIGER
DIFFERENZIERBARKEIT
.49
4.5.1
HYPERBELFUNKTION
TANGENS
HYPERBOLICUS
.49
4.5.2
STRECKENSTEIGUNG
.
50
4.5.3
GESCHWINDIGKEIT
UND
ABSTAND
DER
KOLONNENFAHRZEUGE
.
51
4.5.4
ENERGIEVERBRAUCH
DER
KOLONNENFAHRZEUGE
.
52
5
SIMULATIONSERGEBNISSE
ZU
LKW-KOLONNENFAHRTEN
.
54
5.1
SIMULATIONSUMGEBUNG
.
54
5.2
GRUNDLEGENDE
SIMULATIONSSZENARIEN
.
58
5.3
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
ENTWICKELTEN
REGELVERFAHREN
.
60
5.3.1
PARAMETRIERUNG
DER
REGLERVORAUSSCHAU
.
60
5.3.2
AUSWAHL
DES
BESTEN
MODELLPRAEDIKTIVEN
LOESUNGSANSATZES
.
63
5.3.3
PLAUSIBILISIERUNG
DES
AUSGEWAEHLTEN
REGELVERFAHRENS
.
65
5.3.4
VALIDIERUNG
DES
AUSGEWAEHLTEN
REGELVERFAHRENS
.
67
5.3.5
VERGLEICH
VON
DYNAMISCHER
PROGRAMMIERUNG
UND
DIREKTEN
METHODEN
.
69
5.4
PARAMETRIERUNG
BATTERIEELEKTRISCH
BETRIEBENER
KOLONNEN
.
71
5.5
NACHWEIS
DER
ANGESTREBTEN
EFFIZIENZSTEIGERUNG
.
72
5.5.1
ZENTRALER
REGELANSATZ
.
72
5.5.2
BREMSENERGIERUECKGEWINNUNG
BATTERIEELEKTRISCHER
LKW
.
75
5.6
QUANTIFIZIERUNG
DER
TATSAECHLICH
MOEGLICHEN
EFFIZIENZSTEIGERUNG
.
79
5.6.1
REALITAETSNAHE
SIMULATIONSRANDBEDINGUNGEN
.
79
5.6.2
ZENTRALER
REGELANSATZ
.
80
5.6.3
BREMSENERGIERUECKGEWINNUNG
BATTERIEELEKTRISCHER
LKW
.
82
6
FAZIT
UND
PRAKTISCHER
NUTZEN
.
83
6.1
AUSSAGEKRAFT
DER
ERKENNTNISSE
ZUR
ENERGIEEFFIZIENZSTEIGERUNG
.
83
6.2
ANWENDBARKEIT
DER
REGELMETHODE
FUER
REALE
KOLONNEN
.
85
7
ZUSAMMENFASSUNG
.
87
LITERATURVERZEICHNIS
.
89 |
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| spelling | Buß, Alexander Verfasser (DE-588)1286747694 aut Steigerung der Energieeffizienz von schweren Nutzfahrzeugen im Straßengüterverkehr durch prädiktive Regelansätze Alexander Buß Energieeffizienzsteigerung durch prädiktive Regelansätze Düren Shaker Verlag 2023 XIX, 95 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 160 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Forschungsberichte aus dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge Dissertation Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig 2022 Fahrzeugkolonne (DE-588)4153581-9 gnd rswk-swf Lastkraftwagen (DE-588)4034649-3 gnd rswk-swf Energieeffizienz (DE-588)7660153-5 gnd rswk-swf Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 gnd rswk-swf Längsdynamik (DE-588)4430981-8 gnd rswk-swf Lkw-Platooning modellprädiktive Regelung energieeffiziente Fahrzeuglängsdynamikregelung (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Lastkraftwagen (DE-588)4034649-3 s Fahrzeugkolonne (DE-588)4153581-9 s Energieeffizienz (DE-588)7660153-5 s Längsdynamik (DE-588)4430981-8 s Modellprädiktive Regelung (DE-588)1135937567 s DE-604 B:DE-101 application/pdf https://d-nb.info/1276812787/04 Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=035033738&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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