Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung fehlertoleranter Antriebe mit multi-3-phasigen Permanenterregten Synchronmaschinen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
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Düren
Shaker
2024
|
| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Berichte aus der Elektrotechnik
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| Physical Description: | 258 Seiten Illustrationen |
| ISBN: | 9783844094268 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
MOTIVATION
.
3
1.2
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
6
2
GRUNDLAGEN
.
9
2.1
ELEKTRISCHER
ANTRIEB
MIT
PERMANENTERREGTER
SYNCHRONMASCHINE
.
9
2.2
PERMANENTERREGTE
SYNCHRONMASCHINEN
.
12
2.2.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
12
2.2.2
EISENSAETTIGUNG
.
15
2.2.3
RADIALKRAEFTE
.
17
2.2.4
BEGRIFFSDEFINITIONEN
.
21
2.2.5
MODELLIERUNG
.
23
2.3
WECHSELRICHTER
.
29
2.4
REGELUNG
3-PHASIGER
PSM
.
34
2.4.1
STROMREGELUNG
.
35
2.4.2
DREHMOMENTSTEUERUNG
.
38
2.5
MEHRPHASIGE
PSM
.
43
3
STAND
DER
TECHNIK
.
49
3.1
MODELLIERUNG
.
49
3.2
KOMPENSATION
VON
DREHMOMENTOBERWELLEN
IM
FEHLERFREIEN
ZUSTAND
.
53
3.3
REGELUNG
NACH
FEHLEREINTRITT
.
55
4
KONZEPT
EINES
SICHEREN
ELEKTRISCHEN
ANTRIEBS
.
59
4.1
FORSCHUNGSFRAGEN
.
61
4.2
WISSENSCHAFTLICHE
ZIELSETZUNG
.
66
5
MODELLIERUNG
UND
PARAMETERIDENTIFIKATION
MULTI-3-PHASIGER
PSM
.69
5.1
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
.
69
5.1.1
ALLGEMEINES
MODELL
.
70
5.1.2
BESCHREIBUNG
IN
ROTORFESTEN
KOORDINATEN
.
74
5.1.3
ZEITDISKRETES
MODELL
.
77
5.1.4
LINEARES
MODELL
.
79
5.2
ANALYSE
DER
MAGNETISCHEN
KOPPLUNG
.
80
5.2.1
MODELLIERUNG
DER
MAGNETISCHEN
KOPPLUNG
.
81
5.2.2
AUSWIRKUNGEN
AUF
DAS
DREHMOMENT
.
86
5.2.3
VERGLEICH
VERSCHIEDENER
VERSCHALTUNGSVARIANTEN
.
90
5.2.3.1
DREHMOMENT
.
91
5.2.3.2
RADIALKRAEFTE
.
93
5.3
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
96
5.3.1
FLUSSVERKETTUNGEN
.
96
5.3.2
DIFFERENTIELLE
INDUKTIVITAETEN
.
99
5.3.3
AUFTEILUNG
DER
GEMITTELTEN
FLUSSVERKETTUNGEN
.
102
6
REGELUNG
MULTI-3-PHASIGER
PSM
.
107
6.1
REGELUNG
IM
FEHLERFREIEN
ZUSTAND
.
107
6.1.1
DREHMOMENTSTEUERUNG
FUER
MULTI-3-PHASIGE
PSM
.
.
108
6.1.1.1
MODELLGLEICHUNGEN
.
112
6.1.1.2
RUECKKOPPLUNGEN
IM
REGELKREIS
.
114
6.1.1.3
APPROXIMATIONEN
DER
FLUSSVERKETTUNGEN
.
.
114
6.1.1.4
BERECHNUNG
DER
POTENTIELLEN
LOESUNGEN
FUER
DIE
SOLLSTROEME
.
116
6.1.1.5
BESTIMMUNG
DER
OPTIMALEN
SOLLSTROEME
.
.
.
119
6.1.2
RESONANTE
REGLER
ZUR
OBERWELLENKOMPENSATION
.
.
.
121
6.1.2.1
AUSLEGUNG
DES
ZEITKONTINUIERLICHEN
REGLERS
123
6.1.2.2
DISKRETISIERUNG
DES
REGLERS
.
126
6.1.3
ADAPTIVE
VORSTEUERUNG
ZUR
OBERWELLENKOMPENSATION
127
6.1.3.1
ADAPTION
DER
KOEFFIZIENTEN
.
130
6.1.3.2
ENTKOPPLUNG
VON
NOMINELLER
REGELUNG
UND
ADAPTIVER
VORSTEUERUNG
.
134
6.2
REGELUNG
IM
FEHLER
FALL
.
137
6.2.1
AUSWIRKUNGEN
VON
FEHLERN
IM
WECHSELRICHTER
.
138
6.2.2
ANPASSUNG
DER
ANSTEUERUNG
DES
FEHLERHAFTEN
TEILANTRIEBS
.
141
6.2.2.1
VORAUSSETZUNGEN
FUER
EINEN
WEITERBETRIEB
.
141
6.2.2.2
SYMMETRISCHER
KURZSCHLUSS
.
142
6.2.2.3
ANPASSUNG
DER
STROMREGELUNG
.
145
6.2.3
KOMPENSATION
DES
DREHMOMENTFEHLERS
.
148
7
EVALUATION
.
151
7.1
VERSUCHSAUFBAU
.
151
7.1.1
WECHSELRICHTER
.
152
7.1.2
SIGNALVERARBEITUNG
UND
MESSTECHNIK
.
153
7.1.3
VERSUCHSMOTOREN
.
157
7.2
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
157
7.2.1
PHASENWIDERSTAND
.
158
7.2.2
FLUSSVERKETTUNGEN
.
159
7.2.3
DIFFERENTIELLE
INDUKTIVITAETEN
.
164
7.2.4
DREHMOMENTKENNFELD
.
167
7.2.5
PERMANENTMAGNETFLUSSVERKETTUNG
UND
ABSOLUTE
INDUKTIVITAETEN
.
169
7.2.6
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
ZWISCHEN
DREHMOMENT
UND
WINKELBESCHLEUNIGUNG
.
171
7.3
VALIDIERUNG
DES
SIMULATIONSMODELLS
.
175
7.4
REGELUNG
IM
FEHLERFREIEN
ZUSTAND
.
180
7.4.1
DREHMOMENTHARMONISCHE
BEIM
BETRIEB
AN
UNTERSCHIEDLICHEN
ARBEITSPUNKTEN
181
7.4.2
KOMPENSATION
VON
DREHMOMENTHARMONISCHEN
.
185
7.5
REGELUNG
IM
FEHLERFALL
.
192
7.5.1
BETRIEB
MIT
ANGEPASSTER
STROMREGELUNG
.
193
7.5.2
AKTIVER
KURZSCHLUSS
.
195
7.5.3
KOMPENSATION
DES
DREHMOMENTFEHLERS
.
200
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
203
ANHANG
.
205
A.1
ERGAENZUNGEN
ZUM
ABSCHNITT
5.2
ANALYSE
DER
MAGNETISCHEN
KOPPLUNG
205
A.1.1
PHASENWINKEL
DER
INDUKTIVITAETSGRUNDWELLE
BEI
FUENF
POLPAAREN
.
205
A.1.2
PARALLELVERSCHALTUNG
VON
SPULEN
ZU
EINER
PHASE
.
.
.
205
A.
1.3
WEITERE
VERSCHALTUNGSMATRIZEN
.
206
A.
1.4
WEITERE
INDUKTIVITAETSKOEFFIZIENTEN
.
207
A.
1.4.1
INDUKTIVITAETSKOEFFIZIENTEN
DER
12/8
V30-PSM
.
207
A.1.4.2
INDUKTIVITAETSKOEFFIZIENTEN
DER
12/8
V90-PSM
.
208
A.
1.4.3
INDUKTIVITAETSKOEFFIZIENTEN
DER
12/10
V30-PSM
.
209
A.
1.4.4
INDUKTIVITAETSKOEFFIZIENTEN
DER
12/10
V180-PSM
.
209
A.
2
MODELLIERUNG
WECHSELRICHTER
.
212
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
.
217
SYMBOLVERZEICHNIS
.
219
TABELLENVERZEICHNIS
.
229
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.
236
LITERATURVERZEICHNIS
.
237 |
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