APA-Zitierstil (7. Ausg.)

Hartenberg, R. S., & Denavit, J. (1964). Kinematic synthesis of linkages. McGraw-Hill.

Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)

Hartenberg, Richard Scheunemann, und Jaques Denavit. Kinematic Synthesis of Linkages. New York [u.a.]: McGraw-Hill, 1964.

MLA-Zitierstil (9. Ausg.)

Hartenberg, Richard Scheunemann, und Jaques Denavit. Kinematic Synthesis of Linkages. McGraw-Hill, 1964.