Selbstkalibrierung von 5-Achs-Bearbeitungszentren mit Dreh-/Schwenktisch: = Self-calibration of 5-axis machining centers with rotary/swivel table
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Apprimus Verlag
2023
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| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Ergebnisse aus der Produktionstechnik
39/2022 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Volltext Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VIII, 132 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 226 g |
| ISBN: | 9783985551248 3985551243 |
| DOI: | 10.18154/RWTH-2023-01163 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
CONTENT
1
EINLEITUNG
...................................................................................................................
1
2
STAND
DER
TECHNIK
.....................................................................................................
5
2.1
TECHNISCHE
GRUNDLAGEN
....................................................................................
5
2.1.1
FUENF-ACHS-BEARBEITUNGSZENTREN
...........................................................
5
2.1.2
GEOMETRISCHE
ABWEICHUNGEN
..............................................................
9
2.1.3
NUMERISCHE
KOMPENSATION
.................................................................
14
2.1.4
INDIREKTE
SELBSTKALIBRIERUNG
.................................................................
16
2.2
STAND
DER
INDUSTRIE
..........................................................................................
21
2.2.1
KALIBRIERUNG
VON
ROTATIONSACHSEN
......................................................
21
2.2.2
RADIAL-TEST
(R-TEST)
............................................................................22
2.2.3
FUENF-ACHS-KALIBRIERUNG
.......................................................................
23
2.3
STAND
DER
FORSCHUNG
.......................................................................................25
2.3.1
R-TEST
MIT
EINER
KUGELPOSITION
...........................................................
26
2.3.2
R-TEST
MIT
MEHREREN
KUGELPOSITIONEN
...............................................
28
2.3.3
R-TEST
MIT
MEHRKUGELARTEFAKT
.............................................................
31
2.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
..............................................................................
34
3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHEN
.....................................................................................
35
4
PROZESSDEFINITION
....................................................................................................
37
4.1
ANFORDERUNGEN
UND
RANDBEDINGUNGEN
.........................................................
37
4.2
MESSPROZESS
FUER
DIE
SYSTEMANALYSE
..............................................................
39
4.2.1
AUTOMATISIERTE
MESSMITTELHANDHABUNG
............................................
41
4.3
MESSPROZESS
FUER
DIE
ANWENDUNG
...................................................................
46
5
MODELLBILDUNG
..........................................................................................................
49
5.1
AUFBAU
DES
PROZESSMODELLS
............................................................................
49
5.1.1
B-SPLINE
BASISFUNKTIONEN
...................................................................
49
5.1.2
GEOMETRISCH-KINEMATISCHES
MODELL
..................................................
52
5.1.3
GRUNDLEGENDE
PARAMETRIERUNG
...........................................................
55
5.1.4
VALIDIERUNG
DES
MODELLS
.....................................................................
59
5.2
LOESUNG
DES
AUSGLEICHSPROBLEMS
.....................................................................
60
5.2.1
ENTWICKLUNG
DER
GUETEFUNKTION
.............................................................
60
5.2.2
DEFINIEREN
DER
RANDBEDINGUNGEN
......................................................
62
5.2.3
BEURTEILUNG
DES
AUSGLEICHSPROBLEMS
................................................
65
5.2.4
LOESUNG
DES
GLEICHUNGSSYSTEMS
.........................................................
66
5.2.5
VALIDIERUNG
DER
AUSGLEICHSRECHNUNG
.................................................
69
II
VERZEICHNISSE
6
SYSTEMANALYSE
..........................................................................................................
71
6.1
MODELLBASIERTE
SYSTEMANALYSE
........................................................................
71
6.1.1
IDEALES
KALIBRIERPROBLEM
......................................................................
71
6.1.2
NUMERISCHE
BEURTEILUNG
......................................................................
77
6.2
MESSTECHNISCHE
SYSTEMANALYSE
.....................................................................
84
6.2.1
VERSUCHSAUFBAU
...................................................................................
85
6.2.2
VERGLEICH
DER
ABWEICHUNGSMODELLE
...................................................
90
6.2.3
VARIATION
DER
MESSSTRATEGIE
.................................................................93
6.2.4
ANALYSE
DER
KALIBRIERUNSICHERHEIT
.......................................................
98
6.2.5
VALIDIERUNG
DER
ERGEBNISSE
..............................................................105
6.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
..............................................................
107
7
EXPERIMENTELLE
ANWENDUNG
..................................................................................
109
7.1
VERSUCHSAUFBAU
.............................................................................................
109
7.2
MODELLKONFIGURATION
........................................................................................
110
7.3
ANALYSE
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.................................................................
112
7.3.1
AUSGANGSZUSTAND
...............................................................................
112
7.3.2
NUMERISCHE
EIGENSCHAFTEN
...............................................................
113
7.3.3
RESTFEHLER
NACH
KALIBRIERUNG
.............................................................
115
7.3.4
KALIBRIERUNSICHERHEIT
...........................................................................
117
7.3.5
EINFLUSS
DES
MESSBEREICHES
..............................................................
118
7.4
BEWERTUNG
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
............................................................
120
7.5
ABSCHLIESSENDE
VALIDIERUNG
.............................................................................
122
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.......................................................................
123
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
.........................................................................................
123
8.2
AUSBLICK
...........................................................................................................
124
9
LITERATURVERZEICHNIS
...........................................
.127
|
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INHALTSVERZEICHNIS
CONTENT
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
.
5
2.1
TECHNISCHE
GRUNDLAGEN
.
5
2.1.1
FUENF-ACHS-BEARBEITUNGSZENTREN
.
5
2.1.2
GEOMETRISCHE
ABWEICHUNGEN
.
9
2.1.3
NUMERISCHE
KOMPENSATION
.
14
2.1.4
INDIREKTE
SELBSTKALIBRIERUNG
.
16
2.2
STAND
DER
INDUSTRIE
.
21
2.2.1
KALIBRIERUNG
VON
ROTATIONSACHSEN
.
21
2.2.2
RADIAL-TEST
(R-TEST)
.22
2.2.3
FUENF-ACHS-KALIBRIERUNG
.
23
2.3
STAND
DER
FORSCHUNG
.25
2.3.1
R-TEST
MIT
EINER
KUGELPOSITION
.
26
2.3.2
R-TEST
MIT
MEHREREN
KUGELPOSITIONEN
.
28
2.3.3
R-TEST
MIT
MEHRKUGELARTEFAKT
.
31
2.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
34
3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHEN
.
35
4
PROZESSDEFINITION
.
37
4.1
ANFORDERUNGEN
UND
RANDBEDINGUNGEN
.
37
4.2
MESSPROZESS
FUER
DIE
SYSTEMANALYSE
.
39
4.2.1
AUTOMATISIERTE
MESSMITTELHANDHABUNG
.
41
4.3
MESSPROZESS
FUER
DIE
ANWENDUNG
.
46
5
MODELLBILDUNG
.
49
5.1
AUFBAU
DES
PROZESSMODELLS
.
49
5.1.1
B-SPLINE
BASISFUNKTIONEN
.
49
5.1.2
GEOMETRISCH-KINEMATISCHES
MODELL
.
52
5.1.3
GRUNDLEGENDE
PARAMETRIERUNG
.
55
5.1.4
VALIDIERUNG
DES
MODELLS
.
59
5.2
LOESUNG
DES
AUSGLEICHSPROBLEMS
.
60
5.2.1
ENTWICKLUNG
DER
GUETEFUNKTION
.
60
5.2.2
DEFINIEREN
DER
RANDBEDINGUNGEN
.
62
5.2.3
BEURTEILUNG
DES
AUSGLEICHSPROBLEMS
.
65
5.2.4
LOESUNG
DES
GLEICHUNGSSYSTEMS
.
66
5.2.5
VALIDIERUNG
DER
AUSGLEICHSRECHNUNG
.
69
II
VERZEICHNISSE
6
SYSTEMANALYSE
.
71
6.1
MODELLBASIERTE
SYSTEMANALYSE
.
71
6.1.1
IDEALES
KALIBRIERPROBLEM
.
71
6.1.2
NUMERISCHE
BEURTEILUNG
.
77
6.2
MESSTECHNISCHE
SYSTEMANALYSE
.
84
6.2.1
VERSUCHSAUFBAU
.
85
6.2.2
VERGLEICH
DER
ABWEICHUNGSMODELLE
.
90
6.2.3
VARIATION
DER
MESSSTRATEGIE
.93
6.2.4
ANALYSE
DER
KALIBRIERUNSICHERHEIT
.
98
6.2.5
VALIDIERUNG
DER
ERGEBNISSE
.105
6.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
.
107
7
EXPERIMENTELLE
ANWENDUNG
.
109
7.1
VERSUCHSAUFBAU
.
109
7.2
MODELLKONFIGURATION
.
110
7.3
ANALYSE
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.
112
7.3.1
AUSGANGSZUSTAND
.
112
7.3.2
NUMERISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
113
7.3.3
RESTFEHLER
NACH
KALIBRIERUNG
.
115
7.3.4
KALIBRIERUNSICHERHEIT
.
117
7.3.5
EINFLUSS
DES
MESSBEREICHES
.
118
7.4
BEWERTUNG
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.
120
7.5
ABSCHLIESSENDE
VALIDIERUNG
.
122
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
123
8.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
123
8.2
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