Lenkverfahren: eine Einführung in die Theorie und Praxis der Flugkörperlenkung
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Berlin, Germany
Springer Vieweg
[2022]
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INHALTSVERZEICHNIS
1
UEBERBLICK
UND
GRUNDLAGEN
.
1
1.1
TECHNOLOGISCHE
ENTWICKLUNG
.
1
1.2
LENKFLUGKOERPER
UND
LENKVERFAHREN
-
VERSUCH
EINER
DEFINITION
.
5
1.3
GRUNDBEGRIFFE
DER
LENKVERFAHREN
.
8
1.4
EINTEILUNG
DER
LENKVERFAHREN
.
12
1.5
SCHNITTSTELLEN
DER
LENKUNG
.
14
1.6
KOORDINATENSYSTEME
DER
LENKUNG
.
15
1.6.1
LENKKOORDINATEN
(GUIDANCE
COORDINATE
FRAME)
[G]
.
16
1.6.2
BAHNSYSTEM
[K]
.
17
1.6.3
KOERPERFESTES
KOORDINATENSYSTEM
[F]
.
17
1.6.4
SICHTLINIENSYSTEM
[L]
.
18
1.6.5
GEODAETISCHE
[D]
UND
GEOZENTRISCHE
[C]
KOORDINATEN
.
19
1.6.6
INERTIALSYSTEM
[I]
.
21
1.6.7
NORTH
EAST
DOWN
[N]
.
23
2
PROPORTIONALNAVIGATION
.
25
2.1
SKALARE
VORBETRACHTUNG
.
25
2.2
DYNAMIK
DER
LENKSCHLEIFE
.
26
2.3
STOEREINFLUESSE
AUF
DIE
LENKUNG
.
31
2.4
ERWEITERUNG
AUF
DREI
DIMENSIONEN
.
32
2.5
SIMULATIONSBEISPIEL
.
35
2.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
39
2.7
NACHTRAG:
OPTIMALE
WAHL
DER
LENKVERSTAERKUNG
.
41
3
ZIELDECKUNGSLENKUNG
.
45
3.1
ZIELDECKUNGSLENKUNG
IN
DER
VERTIKALEBENE
.
45
3.1.1
ENTWURFSMODELL
.
45
3.1.2
LENKKONZEPT
.
47
3.1.3
VORSTEUERUNG
.
48
3.1.4
LENKUNG
ZUM
ERREICHEN
DER
ZIELDECKUNG
.
49
3.1.5
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
51
X
INHALTSVERZEICHNIS
3.2
ZIELDECKUNGSLENKUNG
IN
DREI
DIMENSIONEN
.
54
3.2.1
ENTWURFSMODELL
.
55
3.2.2
LENKKONZEPT
.
55
3.2.3
VORSTEUERUNG
.
56
3.2.4
LENKKOMMANDO
ZUM
ERREICHEN
DER
ZIELDECKUNG
.
57
3.2.5
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
58
4
REQUIRED-VELOCITY-LENKUNG
.
63
4.1
BESCHREIBUNG
DES
LENKPRINZIPS
.
63
4.2
DIE
YYREQUIRED
VELOCITY
"
UEBER
RUHENDER,
FLACHER
ERDE
.
65
4.3
DIE
YYREQUIRED
VELOCITY
"
UEBER
RUNDER,
ROTIERENDER
ERDE
.
67
4.4
LENKUNG
EINER
BALLISTISCHEN
RAKETE:
LAMBERT-GUIDANCE
.
71
4.5
SIMULATIONSBEISPIEL
.
76
4.6
FLUGZEIT
DER
BALLISTISCHEN
RAKETE
.
81
5
REALISIERUNGSASPEKTE
.
87
5.1
MISSIONSSTEUERUNG
.
88
5.2
ZIELFILTER
.
89
5.3
KOMMANDIERUNG
DES
FLUGREGLERS
.
91
5.4
SPEZIELLE
LENKGESETZE
.
94
5.4.1
BAHNLENKUNG
.
95
5.4.2
TRAJECTORY
SHAPING
.
105
5.4.3
AUGMENTED
GUIDANCE
.
107
5.4.4
AUFSCHLAGVORHERSAGE
.
HO
5.4.5
PRAEDIKTIVE
LENKUNG
.
116
5.4.6
MODELLPRAEDIKTIVE
LENKUNG
.
123
5.5
BODY
MOTION
ISOLATION
.
133
A
ALGORITHMISCHE
WERKZEUGE
.
141
B
SIMULATIONSMODELLE
.
157
LITERATUR
.
171
STICHWORTVERZEICHNIS
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