Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung:
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker
2022
|
| Edition: | 1. Auflage |
| Series: | Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | xii, 159 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 260 g |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ERKLAERUNG
I
DANKSAGUNGEN
III
SYMBOLVERZEICHNIS
VIII
1
EINFUEHRUNG
1
2
MODELLBILDUNG
5
2.1
MODELLIERUNG
DER
PIEZOAKTOREN
......................................................................
5
2.2
MODELLIERUNG
DES
PRUEFSTANDS
........................................................................
6
2.3
SYSTEMIDENTIFIKATION
.....................................................................................
15
2.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
SCHLUSSFOLGERUNG
.....................................................
24
3
REGLUNG
DES
SYSTEMS
25
3.1
STAND
DER
FORSCHUNG
.....................................................................................
25
3.2
REGLERENTWURF
................................................................................................
30
3.3
OPTIMALE
AKTORSPANNUNGEN
..........................................................................
35
3.4
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
..........................................................................
41
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
SCHLUSSFOLGERUNGEN
................................................
49
4
INDUSTRIELLER
REGELUNGSANSATZ
53
4.1
REGELUNG
OHNE
ROTORMODELL
..........................................................................
54
4.2
TRANSFORM-DOMAIN-ANSATZ
MITTELS
ORDERTRACKING
........................................
61
4.3
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
..........................................................................
71
4.4
AUTOMATISIERTE
STRECKENERFASSUNG
...............................................................
74
4.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
SCHLUSSFOLGERUNG
......................................................
82
5
NEUES
LAGERDESIGN
83
5.1
AUFHAENGUNG
DER
AKTOREN
...............................................................................
84
5.2
MESSUNG
DER
KRAFT
..........................................................................................
90
5.3
STEUERUNG
DER
SPANNUNG
AN
DEN
AKTOREN
...................................................
94
5.4
STROMVERSORGUNG
DER
ELEKTRONIK
..................................................................
97
5.5
IMPLEMENTIERUNG
DER
REGELUNG
.....................................................................
98
5.6
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
.....................................................................
100
5.7
MOEGLICHER
URSPRUNG
DER
DRITTEN
ORDNUNG
.....................................................
108
5.8 TECHNOLOGISCHE
VERBESSERUNGEN
......................................................................
112
5.9
VERGLEICH
ZU
BEREITS
VERFUEGBAREN
TECHNOLOGIEN
..............................................114
6
FAZIT
UND
AUSBLICK
119
6.1
FAZIT
...................................................................................................................
120
6.2
AUSBLICK
..............................................................................................................
121
A
BESCHREIBUNG
DER
HARDWARE
DER
PRUEFSTAENDE
123
A.L
PRUEFSTAND
VON
KAPITEL
2
BIS
KAPITEL
4
...............................................................
124
A.2
PRUEFSTAND
VON
KAPITEL
5
...................................................................................
125
B
VERWENDETES
AUSWUCHTVERFAHREN
127
B.I
AUSWUCHTEN
VON
STARREN
ROTOREN
..................................................................
127
B.2
ELASTISCHES
AUSWUCHTEN
..................................................
128
C
VERKNUEPFUNG
DES
NORMALISIERTEN
LMS
ZU
VERFAHREN
2.
ORDNUNG
131
D
ANALYTISCHES
MODELL
133
D.I
RADIALE
ANORDNUNG
...........................................................................................
133
D.2
TANGENTIALE
ANORDNUNG
...................................................................................
142
E
VERSUCHE
MIT
ABWEICHENDEM
AUFBAU
147
F
LITERATURVERZEICHNIS
149
|
| adam_txt |
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ERKLAERUNG
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DANKSAGUNGEN
III
SYMBOLVERZEICHNIS
VIII
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2.1
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.
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.
6
2.3
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.
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2.4
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SCHLUSSFOLGERUNG
.
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