Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS: Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aschaffenburg
2022
|
| Subjects: | |
| Physical Description: | XXVIII, 44 Seiten Illustrationen |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV047873453 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20221130 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 220308s2022 a||| m||| 00||| ger d | ||
| 035 | |a (OCoLC)1352877806 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV047873453 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-1043 | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Steinbeck, Dennis |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS |b Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |c Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck |
| 264 | 1 | |a Aschaffenburg |c 2022 | |
| 300 | |a XXVIII, 44 Seiten |b Illustrationen | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 502 | |b Bachelorarbeit |c Technische Hochschule Aschaffenburg, Fakultät Ingenieurwissenschaften |d 2022 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Roboter |0 (DE-588)4050208-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Künstliche Intelligenz |0 (DE-588)4033447-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Künstliche Intelligenz |0 (DE-588)4033447-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Roboter |0 (DE-588)4050208-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033255923 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804183464888500224 |
|---|---|
| adam_txt | |
| any_adam_object | |
| any_adam_object_boolean | |
| author | Steinbeck, Dennis |
| author_facet | Steinbeck, Dennis |
| author_role | aut |
| author_sort | Steinbeck, Dennis |
| author_variant | d s ds |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV047873453 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| ctrlnum | (OCoLC)1352877806 (DE-599)BVBBV047873453 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| discipline_str_mv | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01402nam a2200361 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV047873453</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20221130 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">220308s2022 a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1352877806</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV047873453</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-1043</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Steinbeck, Dennis</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS</subfield><subfield code="b">Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen</subfield><subfield code="c">Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aschaffenburg</subfield><subfield code="c">2022</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XXVIII, 44 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Bachelorarbeit</subfield><subfield code="c">Technische Hochschule Aschaffenburg, Fakultät Ingenieurwissenschaften</subfield><subfield code="d">2022</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4050208-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Künstliche Intelligenz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4033447-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Künstliche Intelligenz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4033447-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4050208-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033255923</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV047873453 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-03T19:20:28Z |
| indexdate | 2024-07-10T09:23:52Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-033255923 |
| oclc_num | 1352877806 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-1043 |
| owner_facet | DE-1043 |
| physical | XXVIII, 44 Seiten Illustrationen |
| publishDate | 2022 |
| publishDateSearch | 2022 |
| publishDateSort | 2022 |
| record_format | marc |
| spelling | Steinbeck, Dennis Verfasser aut Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck Aschaffenburg 2022 XXVIII, 44 Seiten Illustrationen txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Bachelorarbeit Technische Hochschule Aschaffenburg, Fakultät Ingenieurwissenschaften 2022 Roboter (DE-588)4050208-9 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 s Roboter (DE-588)4050208-9 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s DE-604 |
| spellingShingle | Steinbeck, Dennis Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen Roboter (DE-588)4050208-9 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4050208-9 (DE-588)4057472-6 (DE-588)4033447-8 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |
| title_auth | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |
| title_exact_search | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |
| title_exact_search_txtP | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |
| title_full | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck |
| title_fullStr | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck |
| title_full_unstemmed | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen Bachelorarbeit von Dennis Steinbeck |
| title_short | Entwicklung einer KI-basierten Robotersteuerung mit Industrial ROS |
| title_sort | entwicklung einer ki basierten robotersteuerung mit industrial ros generierung von handhabungssequenzen fur mechanische konstruktionen nach gegebenen bauplanen |
| title_sub | Generierung von Handhabungssequenzen für mechanische Konstruktionen nach gegebenen Bauplänen |
| topic | Roboter (DE-588)4050208-9 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd |
| topic_facet | Roboter Steuerung Künstliche Intelligenz Hochschulschrift |
| work_keys_str_mv | AT steinbeckdennis entwicklungeinerkibasiertenrobotersteuerungmitindustrialrosgenerierungvonhandhabungssequenzenfurmechanischekonstruktionennachgegebenenbauplanen |