Adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration für die ergonomische Gestaltung von Montagearbeit:
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| Published: |
Düren
Shaker
2021
|
| Series: | Industrial Engineering and Ergonomics
Band 41 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
AUSGANGSSITUATION
..............................................................................
1
1.2
ZIELSETZUNG
.........................................................................................
5
1.3
VORGEHENSWEISE
...................................................................................
6
2
GRUNDLAGEN
9
2.1
EINORDNUNG
DES
ANWENDUNGSSZENARIOS
.............................................
9
2.1.1
ZUSAMMENARBEIT
VON
MENSCH
UND
ROBOTER
...........................
9
2.1.2
INDUSTRIELLE
MONTAGEARBEIT
..........................................................
16
2.2
GESTALTUNG
UND
WIRKUNG
VON
MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION
...............20
2.2.1
DER
FAKTOR
MENSCH
.....................................................................20
2.2.2
ADAPTIVE
INTERAKTIONSGESTALTUNG
................................................
26
2.2.3
ZWISCHENFAZIT
..............................................................................
33
2.3
PRAEDIKTION
VON
AUSFUEHRUNGSZEITEN
MANUELLER
ARBEIT
...........................34
2.3.1
PRAEDIKTION
VON
ZEITREIHEN
............................................................
34
2.3.2
ANSAETZE
ZUR
PRAEDIKTION
VON
MONTAGEDAUERN
UND
UEBERGABE
ZEITPUNKTEN
.....................................................................
36
2.3.3
ZEITPLANUNG
IN
DER
MONTAGE
......................................................
37
2.3.4
NUTZUNG
VON
DATEN
AUS
EINEM
PRODUKTIONSNETZWERK
............
44
2.4
FORSCHUNGSBEDARF
....................................................................................47
3
KONKRETISIERUNG
DES
ANWENDUNGSSZENARIOS
53
3.1
FORSCHUNGSPLATTFORM
COWORKAS
............................................................
53
3.2
ADAPTION
IN
DER
MONTAGE
.........................................................................59
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PRAEDIKTION
DER
DURCHFUEHRUNGSZEIT
MANUELLER
MONTAGETAETIGKEITEN
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DER
MRK
65
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PRAEDIKTION
.............................................................
65
4.2
BESCHREIBUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
..............................................
67
4.2.1
STANDARD
PERFORMANCE
METHOD
.................................................
67
4.2.2
SKILL
LEVEL
QUANTILE
METHOD
.......................................................
70
4.3
EVALUIERUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.................................................74
4.3.1
METHODIK
........................................................................................
74
4.3.2
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.............................................................78
4.3.3
ERGEBNISSE
..................................................................................
80
4.3.4
DISKUSSION
.....................................................................................83
4.4
ANWENDUNG
VON
SLQM
IM
INTERNET
OF
PRODUCTION
..................................86
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
DEFINITIONEN
...........................................
87
4.4.2
BESCHREIBUNG
DES
ALGORITHMUS
....................................................
92
4.4.3
EVALUIERUNG
..................................................................................
94
5
PROBANDENSTUDIE
103
5.1
VORGEHENSWEISE
IN
DER
STUDIENPLANUNG
................................................
103
5.1.1
MONTAGEAUFTRAG
...........................................................................
104
5.1.2
PRAEDIKTION
....................................................................................
108
5.1.3
MONTAGEPROZESS
........................................................................
110
5.1.4
ROBOTERSTEUERUNG
........................................................................
112
5.1.5
EFFEKTE
..........................................................................................
117
5.2
VORSTUDIE
................................................................................................
128
5.2.1
DURCHFUEHRUNG
..............................................................................
128
5.2.2
ERGEBNISSE
.................................................................................
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HAUPTSTUDIE
.............................................................................................
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5.3.1
EXPERIMENTELLES
DESIGN
............................................................
132
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ERGEBNISSE
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5.3.3
DISKUSSION
....................................................................................
155
6
DISKUSSION
165
6.1
DISKUSSION
DER
FORSCHUNGSFRAGEN
.........................................................
166
6.2
LIMITATIONEN
UND
AUSBLICK
AUF
WEITEREN
FORSCHUNGSBEDARF
...............
170
ANHANG
172
VIII
4
PRAEDIKTION
DER
DURCHFUEHRUNGSZEIT
MANUELLER
MONTAGETAETIGKEITEN
IN
DER
MRK
65
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PRAEDIKTION
.............................................................
65
4.2
BESCHREIBUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
..............................................67
4.2.1
STANDARD
PERFORMANCE
METHOD
.................................................67
4.2.2
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LEVEL
QUANTILE
METHOD
.......................................................70
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EVALUIERUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.................................................
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4.3.1
METHODIK
........................................................................................
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4.3.2
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.............................................................
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4.3.3
ERGEBNISSE
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4.3.4
DISKUSSION
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4.4
ANWENDUNG
VON
SLQM
IM
INTERNET
OF
PRODUCTION
..................................
86
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
DEFINITIONEN
...........................................
87
4.4.2
BESCHREIBUNG
DES
ALGORITHMUS
....................................................92
4.4.3
EVALUIERUNG
..................................................................................94
5
PROBANDENSTUDIE
103
5.1
VORGEHENSWEISE
IN
DER
STUDIENPLANUNG
................................................
103
5.1.1
MONTAGEAUFTRAG
...........................................................................
104
5.1.2
PRAEDIKTION
....................................................................................
108
5.1.3
MONTAGEPROZESS
........................................................................
110
5.1.4
ROBOTERSTEUERUNG
........................................................................
112
5.1.5
EFFEKTE
..........................................................................................
117
5.2
VORSTUDIE
................................................................................................
128
5.2.1
DURCHFUEHRUNG
..............................................................................
128
5.2.2
ERGEBNISSE
.................................................................................
129
5.3
HAUPTSTUDIE
.............................................................................................
131
5.3.1
EXPERIMENTELLES
DESIGN
............................................................
132
5.3.2
ERGEBNISSE
.................................................................................
135
5.3.3
DISKUSSION
....................................................................................
155
6
DISKUSSION
165
6.1
DISKUSSION
DER
FORSCHUNGSFRAGEN
.........................................................
166
6.2
LIMITATIONEN
UND
AUSBLICK
AUF
WEITEREN
FORSCHUNGSBEDARF
...............
170
ANHANG
172
VIII
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
AUSGANGSSITUATION
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
.
5
1.3
VORGEHENSWEISE
.
6
2
GRUNDLAGEN
9
2.1
EINORDNUNG
DES
ANWENDUNGSSZENARIOS
.
9
2.1.1
ZUSAMMENARBEIT
VON
MENSCH
UND
ROBOTER
.
9
2.1.2
INDUSTRIELLE
MONTAGEARBEIT
.
16
2.2
GESTALTUNG
UND
WIRKUNG
VON
MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION
.20
2.2.1
DER
FAKTOR
MENSCH
.20
2.2.2
ADAPTIVE
INTERAKTIONSGESTALTUNG
.
26
2.2.3
ZWISCHENFAZIT
.
33
2.3
PRAEDIKTION
VON
AUSFUEHRUNGSZEITEN
MANUELLER
ARBEIT
.34
2.3.1
PRAEDIKTION
VON
ZEITREIHEN
.
34
2.3.2
ANSAETZE
ZUR
PRAEDIKTION
VON
MONTAGEDAUERN
UND
UEBERGABE
ZEITPUNKTEN
.
36
2.3.3
ZEITPLANUNG
IN
DER
MONTAGE
.
37
2.3.4
NUTZUNG
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DATEN
AUS
EINEM
PRODUKTIONSNETZWERK
.
44
2.4
FORSCHUNGSBEDARF
.47
3
KONKRETISIERUNG
DES
ANWENDUNGSSZENARIOS
53
3.1
FORSCHUNGSPLATTFORM
COWORKAS
.
53
3.2
ADAPTION
IN
DER
MONTAGE
.59
4
PRAEDIKTION
DER
DURCHFUEHRUNGSZEIT
MANUELLER
MONTAGETAETIGKEITEN
IN
DER
MRK
65
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PRAEDIKTION
.
65
4.2
BESCHREIBUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.
67
4.2.1
STANDARD
PERFORMANCE
METHOD
.
67
4.2.2
SKILL
LEVEL
QUANTILE
METHOD
.
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4.3
EVALUIERUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.74
4.3.1
METHODIK
.
74
4.3.2
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.78
4.3.3
ERGEBNISSE
.
80
4.3.4
DISKUSSION
.83
4.4
ANWENDUNG
VON
SLQM
IM
INTERNET
OF
PRODUCTION
.86
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
DEFINITIONEN
.
87
4.4.2
BESCHREIBUNG
DES
ALGORITHMUS
.
92
4.4.3
EVALUIERUNG
.
94
5
PROBANDENSTUDIE
103
5.1
VORGEHENSWEISE
IN
DER
STUDIENPLANUNG
.
103
5.1.1
MONTAGEAUFTRAG
.
104
5.1.2
PRAEDIKTION
.
108
5.1.3
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.
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5.1.4
ROBOTERSTEUERUNG
.
112
5.1.5
EFFEKTE
.
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5.2
VORSTUDIE
.
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5.2.1
DURCHFUEHRUNG
.
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ERGEBNISSE
.
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HAUPTSTUDIE
.
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5.3.1
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.
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5.3.2
ERGEBNISSE
.
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5.3.3
DISKUSSION
.
155
6
DISKUSSION
165
6.1
DISKUSSION
DER
FORSCHUNGSFRAGEN
.
166
6.2
LIMITATIONEN
UND
AUSBLICK
AUF
WEITEREN
FORSCHUNGSBEDARF
.
170
ANHANG
172
VIII
4
PRAEDIKTION
DER
DURCHFUEHRUNGSZEIT
MANUELLER
MONTAGETAETIGKEITEN
IN
DER
MRK
65
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
PRAEDIKTION
.
65
4.2
BESCHREIBUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.67
4.2.1
STANDARD
PERFORMANCE
METHOD
.67
4.2.2
SKILL
LEVEL
QUANTILE
METHOD
.70
4.3
EVALUIERUNG
DER
PRAEDIKTIONSALGORITHMEN
.
74
4.3.1
METHODIK
.
74
4.3.2
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.
78
4.3.3
ERGEBNISSE
.80
4.3.4
DISKUSSION
.
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4.4
ANWENDUNG
VON
SLQM
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INTERNET
OF
PRODUCTION
.
86
4.4.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
DEFINITIONEN
.
87
4.4.2
BESCHREIBUNG
DES
ALGORITHMUS
.92
4.4.3
EVALUIERUNG
.94
5
PROBANDENSTUDIE
103
5.1
VORGEHENSWEISE
IN
DER
STUDIENPLANUNG
.
103
5.1.1
MONTAGEAUFTRAG
.
104
5.1.2
PRAEDIKTION
.
108
5.1.3
MONTAGEPROZESS
.
110
5.1.4
ROBOTERSTEUERUNG
.
112
5.1.5
EFFEKTE
.
117
5.2
VORSTUDIE
.
128
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DURCHFUEHRUNG
.
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5.2.2
ERGEBNISSE
.
129
5.3
HAUPTSTUDIE
.
131
5.3.1
EXPERIMENTELLES
DESIGN
.
132
5.3.2
ERGEBNISSE
.
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5.3.3
DISKUSSION
.
155
6
DISKUSSION
165
6.1
DISKUSSION
DER
FORSCHUNGSFRAGEN
.
166
6.2
LIMITATIONEN
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AUSBLICK
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WEITEREN
FORSCHUNGSBEDARF
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ANHANG
172
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