Entwicklung einer kooperativen Patiententransporthilfe für den Rettungsdienst:
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| Language: | German |
| Published: |
Düren
Shaker Verlag
2021
|
| Series: | Aachener Beiträge zur Medizintechnik
65 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
...................................................................................................................
1
2.
AUSGANGSSITUATION
IM
RETTUNGSDIENST
................................................................
5
2.1
TRANSPORTHILFEN
IM
RETTUNGSDIENST
7
2.2
BELASTUNGEN
IM
RETTUNGSDIENST
14
2.2.1
ARBEITSBEDINGTE
RISIKOFAKTOREN,
ERKRANKUNGEN
UND
VERLETZUNGEN
15
2.2.2
EMPFOHLENE
BELASTUNGSGRENZEN
18
2.2.3
ERGONOMISCHE
ANALYSEN
DES
TRANSPORTPROZESSES
IM
RETTUNGSDIENST
20
3.
FELDUNTERSUCHUNG
ZU
EINSATZBEDINGTEN
BELASTUNGEN
UND
URSACHEN
BEIM
PATIENTENTRANSPORT
.......................................................................................
25
3.1
QUANTITATIVE
ANALYSE
DER
ERGONOMISCH
RELEVANTEN
EINSATZRAHMENBEDINGUNGEN
BEIM
PATIENTENTRANSPORT
27
3.2
OWAS-HALTUNGSANALYSE
31
4.
FAZIT
ZUR
ANWENDUNGSBEZOGENEN
AUSGANGSSITUATION
UND
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.................................................................................................................
37
5.
ENTWICKLUNG
EINES
MECHATRONISCHEN
PATIENTENTRANSPORTSYSTEMS
FUER
DEN
RETTUNGSDIENST
........................................................................................................
39
5.1
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGSANALYSE
39
5.2
KONZEPTIONELLE
(VOR-)UNTERSUCHUNGEN
ZUR
TREPPENSTEIGKINEMATIK
43
5.3
KONZEPT
EINER
SELBSTSTABILISIERENDEN
TREPPENSTEIGFAEHIGEN
TRANSPORTHILFE
47
5.4
RISIKOANALYSE
50
5.5
STAND
DER
TECHNIK
SELBSTSTABILISIERENDER
SYSTEME
57
5.5.1
HISTORIE
UND
ANWENDUNGSBEISPIELE
57
5.5.2
EIGENSCHAFTEN
SELBSTSTABILISIERENDER
FAHRZEUGE
61
5.5.3
MODELLIERUNG
VON
SELBSTSTABILISIERENDEN
SYSTEMEN
62
5.5.4
REGELUNG
VON
SELBSTSTABILISIERENDEN
SYSTEMEN
66
5.6
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SELBSTSTABILISIERENDE
REGELUNG
73
6.
ENTWICKLUNG
EINER
MODELLBASIERTEN
REGELUNG
.................................................
75
6.1
SIMULATIVE
VORUNTERSUCHUNG
ZUM
EINFLUSS
DES
PATIENTEN
AUF
DIE
TRANSPORTHILFE
76
6.2
MODELLIERUNG
UND
PARAMETERIDENTIFIKATION
85
6.2.1
MECHANISCHE
MODELLIERUNG
85
6.2.2
ONLINE-PARAMETERIDENTIFIKATION
89
6.3
REGLERENTWURF
FUER
DIE
SELBSTSTABILISIERENDE
REGELUNG
94
6.3.1
SLIDING-MODE-REGELUNG
95
6.3.2
MODELLPRAEDIKTIVE
REGELUNG
97
6.4
EVALUIERUNG
DER
REGELUNG
DER
PRIMAERKINEMATIK
100
6.4.1
MATERIAL
UND
METHODE
100
6.4.2
ERGEBNISSE
108
6.4.3
DISKUSSION
115
6.5
BEWERTUNG
UND
AUSWAHL
DES
REGLERS
119
7.
EVALUIERUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
.....................................................................
121
7.1
TREPPENSTEIGFAEHIGER
PROTOTYP
121
7.2
(TECHNISCHE)
VERIFIKATION
DES
GESAMTSYSTEMS
126
7.3
EXPERIMENTELLE
INTERAKTIONSZENTRIERTE
VALIDIERUNG
131
7.3.1
MATERIAL
UND
METHODEN
131
7.3.2
ERGEBNISSE
137
7.3.3
DISKUSSION
143
8.
DISKUSSION
UND
AUSBLICK
....................................................................................
151
LITERATUR
UND
QUELLENVERZEICHNIS
..............................................................................
161
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.................................................................................................
176
BILDRECHTEHINWEISE
........................................................................................................
182
TABELLENVERZEICHNIS
......................................................................................................
183
ANHANG
............................................................................................................................185
ANHANG
I
OBJEKTIVER
FRAGEBOGEN
DER
FELDSTUDIE
185
ANHANG
II
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGSLISTE
187
ANHANG
III
VERIFIKATION
DER
ANFORDERUNGEN
191
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.
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2.2.1
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2.2.2
EMPFOHLENE
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18
2.2.3
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3.
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.
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3.1
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5.3
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7.1
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