Automatisierte, vernetzte, robuste Werkzeuglogistik mittels Assistenzrobotik:
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Garching
fml - Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluß Logistik, Fakultät für Maschinenwesen, Technische Universität München
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
I
ABSTRACT
II
INHALTSVERZEICHNIS
III
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
V
1
EINLEITUNG
1
1.1
WISSENSCHAFTLICH-TECHNISCHE
UND
WIRTSCHAFTLICHE
PROBLEMSTELLUNG
1
1.2
FORSCHUNGSZIEL
2
1.3
LOESUNGSWEG
ZUM
ERREICHEN
DES
FORSCHUNGSZIELS
4
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
WISSENSCHAFT
5
2.1
GRUNDLAGEN
DES
WERKZEUGWESENS
5
2.1.1
DER
WERKZEUGKREISLAUF
6
2.1.2
WERKZEUGORGANISATION
8
2.1.3
WERKZEUGLOGISTIK
9
2.2
AKTUELLE
FORSCHUNGSERGEBNISSE
9
3
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
AUTOMATISIERTE
WERKZEUGLOGISTIK
13
3.1
EINGRENZUNGDESPROJEKTHORIZONTSUNDSYSTEMKONTEXT
13
3.2
EINSATZSZENARIEN
EINER
AUTOMATISIERTEN
WERKZEUGLOGISTIK
16
3.3
AUFNAHME
DER
IST-SITUATION
IN
UNTERNEHMEN
17
3.4
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
GESAMTSYSTEM
19
3.4.1
ANFORDERUNGSANALYSE
ROBOTERSYSTEM
20
3.4.2
ANFORDERUNGSANALYSE
PLANUNG
UND
STEUERUNG
26
3.5
A
PRIORI
WIRTSCHAFTLICHKEITSBEWERTUNG
28
4
PLANUNG
UND
STEUERUNG
DER
AUTOMATISIERTEN
WERKZEUGLOGISTIK
33
4.1
KONZEPTIONIERUNG
DER
PLANUNG
UND
STEUERUNG
33
4.2
UMGEBUNG
UND
EXTERNE
SCHNITTSTELLEN
DES
LEITSYSTEMS
34
4.3
PROZESSKETTE
INNERHALB
DES
LEITSYSTEMS
37
4.4
ELEMENTE
UND
ARCHITEKTUR
DES
LEITSYSTEMS
41
4.4.1
DATENVERWALTUNG
42
III
4.4.2
TRANSPORTAUFTRAGSERMITTLUNG
45
4.4.3
FLOTTENMANAGEMENT
47
4.4.4
DATENBESTANDSUEBERWACHUNG
48
4.4.5
KOMMUNIKATIONSSYSTEM
50
4.4.6
BENUTZEROBERFLAECHE
52
4.4.7
GESAMTARCHITEKTUR
55
4.5
IMPLEMENTIERUNG
DER
SYSTEMBESTANDTEILE
56
4.5.1
DATENHALTUNGSSCHICHT
57
4.5.2
LOGIKSCHICHT
58
4.5.3
PRAESENTATIONSSCHICHT
59
4.6
IMPLEMENTIERUNG
DES
KOMMUNIKATIONSSYSTEMS
65
4.7
VERIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
DES
LEITSYSTEMS
66
5
GESTALTUNG
STEUERUNGSTECHNISCHER
UND
PHYSISCHER
SCHNITTSTELLEN
AN
UEBERGABEPUNKTEN
69
5.1
SPEZIFIKATIONEN
DES
MOBILEN
ROBOTERS
SCOUTOACTIVE
69
5.1.1
MOBILE
PLATTFORM
70
5.1.2
INDUSTRIEROBOTERSYSTEM
70
5.2
ANSTEUERUNG
DES
INDUSTRIEROBOTERSYSTEMS
MIT
ROS
71
5.3
AUTOMATISIERTES
GREIFERWECHSELSYSTEM
75
5.4
ERWEITERUNG
DER
TRANSPORTKAPAZITAET
82
6
INTEGRATION
ZU
DEMONSTRATOR
UND
ERGEBNISKONTROLLE
DES
ERARBEITETEN
KONZEPTS
83
6.1
DEMONSTRATORISCHE
UMSETZUNG
83
6.1.1
SYSTEMINTEGRATION
UND
AUFBAU
DES
DEMONSTRATORS
83
6.1.2
ABLAUF
DES
DEMONSTRATORISCHEN
ANWENDUNGSFALLS
84
6.2
ERFOLGSKONTROLLE
DER
UMSETZUNGSZIELE
86
7
ZUSAMMENFASSUNG
DER
FORSCHUNGSERGEBNISSE
UND
AUSBLICK
91
LITERATURVERZEICHNIS
95
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
103
TABELLENVERZEICHNIS
105
ANHANG
A
MORPHOLOGISCHE
KAESTEN
A-1
IV
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
I
ABSTRACT
II
INHALTSVERZEICHNIS
III
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
V
1
EINLEITUNG
1
1.1
WISSENSCHAFTLICH-TECHNISCHE
UND
WIRTSCHAFTLICHE
PROBLEMSTELLUNG
1
1.2
FORSCHUNGSZIEL
2
1.3
LOESUNGSWEG
ZUM
ERREICHEN
DES
FORSCHUNGSZIELS
4
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
WISSENSCHAFT
5
2.1
GRUNDLAGEN
DES
WERKZEUGWESENS
5
2.1.1
DER
WERKZEUGKREISLAUF
6
2.1.2
WERKZEUGORGANISATION
8
2.1.3
WERKZEUGLOGISTIK
9
2.2
AKTUELLE
FORSCHUNGSERGEBNISSE
9
3
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
AUTOMATISIERTE
WERKZEUGLOGISTIK
13
3.1
EINGRENZUNGDESPROJEKTHORIZONTSUNDSYSTEMKONTEXT
13
3.2
EINSATZSZENARIEN
EINER
AUTOMATISIERTEN
WERKZEUGLOGISTIK
16
3.3
AUFNAHME
DER
IST-SITUATION
IN
UNTERNEHMEN
17
3.4
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
GESAMTSYSTEM
19
3.4.1
ANFORDERUNGSANALYSE
ROBOTERSYSTEM
20
3.4.2
ANFORDERUNGSANALYSE
PLANUNG
UND
STEUERUNG
26
3.5
A
PRIORI
WIRTSCHAFTLICHKEITSBEWERTUNG
28
4
PLANUNG
UND
STEUERUNG
DER
AUTOMATISIERTEN
WERKZEUGLOGISTIK
33
4.1
KONZEPTIONIERUNG
DER
PLANUNG
UND
STEUERUNG
33
4.2
UMGEBUNG
UND
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SCHNITTSTELLEN
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LEITSYSTEMS
34
4.3
PROZESSKETTE
INNERHALB
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LEITSYSTEMS
37
4.4
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UND
ARCHITEKTUR
DES
LEITSYSTEMS
41
4.4.1
DATENVERWALTUNG
42
III
4.4.2
TRANSPORTAUFTRAGSERMITTLUNG
45
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FLOTTENMANAGEMENT
47
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48
4.4.5
KOMMUNIKATIONSSYSTEM
50
4.4.6
BENUTZEROBERFLAECHE
52
4.4.7
GESAMTARCHITEKTUR
55
4.5
IMPLEMENTIERUNG
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SYSTEMBESTANDTEILE
56
4.5.1
DATENHALTUNGSSCHICHT
57
4.5.2
LOGIKSCHICHT
58
4.5.3
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59
4.6
IMPLEMENTIERUNG
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KOMMUNIKATIONSSYSTEMS
65
4.7
VERIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
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LEITSYSTEMS
66
5
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PHYSISCHER
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UEBERGABEPUNKTEN
69
5.1
SPEZIFIKATIONEN
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MOBILEN
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69
5.1.1
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PLATTFORM
70
5.1.2
INDUSTRIEROBOTERSYSTEM
70
5.2
ANSTEUERUNG
DES
INDUSTRIEROBOTERSYSTEMS
MIT
ROS
71
5.3
AUTOMATISIERTES
GREIFERWECHSELSYSTEM
75
5.4
ERWEITERUNG
DER
TRANSPORTKAPAZITAET
82
6
INTEGRATION
ZU
DEMONSTRATOR
UND
ERGEBNISKONTROLLE
DES
ERARBEITETEN
KONZEPTS
83
6.1
DEMONSTRATORISCHE
UMSETZUNG
83
6.1.1
SYSTEMINTEGRATION
UND
AUFBAU
DES
DEMONSTRATORS
83
6.1.2
ABLAUF
DES
DEMONSTRATORISCHEN
ANWENDUNGSFALLS
84
6.2
ERFOLGSKONTROLLE
DER
UMSETZUNGSZIELE
86
7
ZUSAMMENFASSUNG
DER
FORSCHUNGSERGEBNISSE
UND
AUSBLICK
91
LITERATURVERZEICHNIS
95
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
103
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105
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